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基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統
本發明公開了一種基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統、平臺羅經、數據采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統、平臺羅經、海底地形匹配模塊均與數據采集模塊相連。本發明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點、全覆蓋、高精度的優點，能更準確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結合，形成本發明基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統。 相比于傳統的水下地形導航系統，本發明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實時導航信息的 精確性。
武漢大學
2021-04-13
復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
一種結合點特征和線特征的圖像匹配方法
本發明公開了一種結合點特征和線特征描述子的圖像匹配算法，包括：(1)分別對模板圖和實時圖在多尺度下提取角點；(2)獲得實時圖和模板圖角點周圍的邊緣集合；(3)計算步驟(1)獲得的最終選定的實時圖與模板圖角點的類ORB點特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實時圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)計算步驟(3)中獲得的實時圖與模板圖角點的類 ORB 點特征描述子的匹配相似度；(6
華中科技大學
2021-04-14
基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像匹配方法
本發明公開了一種基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像 匹配方法，用于實現對具有任意旋轉角度的目標圖像的匹配，其特征 在于，該方法包括對模板圖像進行預處理的步驟和利用該模板圖像的 處理結果對目標圖像進行匹配的步驟，其中，模板圖像處理步驟中包括提取圖像各邊緣點并建立邊緣點匹配特征關系，所述目標圖像進行 匹配時先提取目標圖像的各邊緣點，再利用上述建立的邊緣點匹配特 征關系對提取的圖像進行匹配，從而獲得匹配位置點和相應的旋轉角 度，完成目標圖像匹配。本發明的方法通過改進傳統的廣義霍夫變換， 建立改進的參考表，能夠對任意角度旋轉的目標圖像進行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。
華中科技大學
2021-04-11
基于視覺特征的視頻指紋檢測及視頻序列匹配方法及系統
本發明提出一種基于視覺特征的視頻指紋檢測方法，具體為：按照幀間相關性對視頻序列分段，在分段中提取關鍵幀；在各關鍵幀中提取視頻特征；利用像素點特征字典對像素點分類；對各關鍵幀分別進行多次不同數量的分塊，在各子塊中依據像素點的分類結果統計像素點特征字典各元素的出現次數，得到該子塊的特征向量；將所有子塊的特征向量拼接得到關鍵幀的高維視頻指紋；對各高維視頻指紋進行降維；將各視頻片段關鍵幀的低維視頻指紋按照時間先后順序連成關鍵幀視頻指紋串。本發明還提供了基于上述指紋檢測方法的視頻匹配方法。本發明通過對視頻內容的關鍵信息進行有效描述，在不影響匹配率的情況下，大大降低了算法的復雜度，有效提高了檢測效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統及方法
本發明公開了一種基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統和方法。該系統包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數據準備，在線模塊主要用于系統服務。本發明的系統可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進行語法分析，將語法分析后的結果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據所述的實體匹配方法和關系匹配方法，生成最終的結構化的知識圖譜查詢語句，根據該結構化查詢語句到知識圖譜中進行檢索，返回最終的結果。本發明的基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統和方法能夠針對用戶的問句給出精確性的檢索結果，提高用戶的搜索滿意度。
浙江大學
2021-01-12
超高純氨中痕量水檢測方法
超高純氨是LED行業、微電子行業中重要的原料氣體，主要應用于金屬有機化學淀積法(MOCVD)制造外延芯片或氮化硅薄膜。過量的水分會嚴重影響工藝產率和產品質量。氨氣中痕量水分析是氣體分析領域的難點之一，目前國內外可以穩定、準確測量超高純氨氣中痕量水的方法只有光腔衰蕩法、紅外光譜吸收法和熱分解露點法。國標中已將熱分解露點法列為檢測高純氨氣中痕量水分的方法，但國內目前采用該種測定方法的單位為零，而且對熱分解露點法的研究也鮮有報道。本技術主要通過改進熱分解露點法可以穩定、準確、快速的測量超高純氨氣中痕量水分。本技術主要設計、制作出氣密性良好的超高純氨進樣器、氨分解反應槽、熱分解露點裝置。制作了氨分解催化劑d并考察了分解槽溫度、氣體流速對所選用的四種氨分解催化劑在測試中的水分基線的影響及分解槽溫度、氣體流量對氨分解率的影響，篩選出最適合的氨分解催化劑d用以測量超高純氨中痕量水。采用熱分解露點裝置分析高純氮氣中痕量水、超高純氨氣中痕量水，并用配有氦離子放電檢測器的氣相色譜檢測超高純氨中的痕量氧，折算出超高純氨中痕量水。與光腔衰蕩法、紅外吸收光譜法測試結果的比對分析證明熱分解露點法測試值準確度較高，成本低，可用以分析超高純氨氣中痕量水分，最低檢測限約80ppb。考查了氨分解溫度、氣體流量對高純氨中痕量水分析的影響，從而確定熱分解露點裝置最佳工作條件。考查了變壓置換、變流置換對縮短測試時間的影響，采用新的置換方式的測試時間是只平速吹掃所用時間的一半。比對了不同冷源的精密露點儀通過熱分解露點裝置測試高純氮氣、高純氫氣、超高純氨氣的檢測限，制冷機為冷源的精密露點儀檢測限最低。
北京化工大學
2021-02-01
3%啶蟲脒微乳劑、水乳劑
目前啶蟲脒常用劑型是乳油和可濕性粉劑，3%啶蟲脒微乳劑克服了乳油和可濕性粉劑各自存在的缺點，具有微乳劑的一系列特點，節省溶劑、降低生產成本、加工方便，是一種新型制劑品種，（2001年底前）國內外尚未見報道。啶蟲脒原藥的合成技術近1~2年國外知識產權保護期將到，該微乳劑和水乳劑品種很快即可推出。
南開大學
2021-04-10
先導型水液壓數字比例方向閥
本發明公開了一種先導型水液壓數字比例方向閥，包括主閥和先導閥，所述先導閥為兩個，分別位于主閥左右兩側，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導閥包括可變液阻和與其串聯的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對主閥閥芯進行控制，實現液流方向和流量的控制。本發明的比例方向閥采用 PCM 先導控制，控制簡單可靠，精度高，頻率高，壽命長，且主閥流量大。先導閥由開關閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強，可用于含固體雜質較多的海洋環境。本發
華中科技大學
2021-01-12
冷卻水自動加藥控制裝置
循環水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式決定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數）×1000。根據這個原理，對數據采集量電導率、補水流量和總磷等參數進行優化決策，調整到適合的加藥量，使系統中的藥劑濃度在控制范圍內。這種控制效果，在同類控制系統中是比較先進的。在PH5-9的范圍內，電導率和總溶固含量大致成線性關系。根據已確定的濃縮倍數，設定電導率的控制范圍。在循環冷卻水運行過程中，通過控制排污和補水，實現濃縮倍數基本保持不變，保證循環水系統運行穩定。正確選擇pH測量點和投加點，采用先進的PID控制算法，達到循環水系統中的PH值自動控制。NJHL- A型循環冷卻水自動加藥控制系統是以智能儀表和計算機為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環冷卻水自動加藥控制系統是以PLC可編程控制器和計算機為核心，性能和可靠性較高，價格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場合以及不同用戶的要求，在控制循環水腐蝕、結垢和菌藻的條件下，實現節省用水和用藥的目的。計算機用于自動加藥控制系統的數據采集和管理。采用大型數據庫軟件軟件，運行于Windows2000/Windows NT 操作系統，應用軟件主要窗口有測量參數顯示面、控制系統流程顯示面、實時和歷史曲線顯示面、數據記錄顯示面、報警記錄顯示、水質數據人工輸入顯示面、報表和曲線打印面等，能夠實現企業連網。
南京工業大學
2021-04-13