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一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站由機(jī)器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過視覺定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對物料進(jìn)行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 3、機(jī)器人末端執(zhí)行器     本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時檢測操作。通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進(jìn)行檢測，將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計算分析后指令機(jī)器人對物料進(jìn)行分揀。 5、機(jī)器人工作臺     本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點(diǎn) 1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺將目前兩臺典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學(xué)生對機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識。該平臺模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應(yīng)時間。 3、開放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。 五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識； 2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動學(xué)分析； 4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場總線的應(yīng)用； 8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機(jī)器人PTP運(yùn)動軌跡控制方法； 10、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的認(rèn)識及操作； 11、機(jī)器人的視覺分揀實(shí)驗(yàn)； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。

為學(xué)生提供一個能夠自主設(shè)計，安裝調(diào)試進(jìn)行驗(yàn)證的平臺，把機(jī)械裝置與電氣控制有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，使學(xué)生得到了綜合訓(xùn)練，可以全面熟悉電、液、氣各類驅(qū)動的性能及相關(guān)控制方法。 平臺特點(diǎn)：(1) 提供電、液、氣三類驅(qū)動機(jī)；(2) 集機(jī)械方案設(shè)計級組裝于一體；(3) 綜合了機(jī)械和電控的知識于一個平臺。

近期，西安交大劉暢研究員等通過將大量間隙氧原子（12 at%）固溶進(jìn)TiZrNb系中熵合金，將其屈服強(qiáng)度提升至接近理論強(qiáng)度的4.2 GPa（C. Liu et al.Nat. Commun.13, 1102 (2022)）。

本發(fā)明公開了一種基于DED增材制造的噴射成形7xxx系合金粉末副產(chǎn)物回收再利用方法及其應(yīng)用，屬于材料制備技術(shù)領(lǐng)域，包括噴射成形7xxx系鋁合金粉末副產(chǎn)物多級篩分、干燥處理、混粉、DED激光增材制造和熱處理；本發(fā)明的方法將噴射成形過程中產(chǎn)生的7xxx系廢粉轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜谠霾闹圃旄吒郊又档姆垠w，既降低鋁粉制備能源損耗和生產(chǎn)成本、又減少了噴射成形鋁粉副產(chǎn)物的環(huán)境污染，利用該方法制備的合金塊體抗拉強(qiáng)度可達(dá)487±23MPa，延伸率達(dá)5.8±0.1％，合金致密度至少99.14％，合金時效后峰值硬度至少171HV<subgt;0.2</subgt。

本發(fā)明提供了一種環(huán)保型雙金屬鈣鈦礦量子點(diǎn)的制備方法。在惰性氣體保護(hù)的條件下，先將AgBr和BiBr3與反應(yīng)溶劑十八烯，表面活性劑油酸、油胺混合，使其完全溶解，然后將混合溶液加熱至反應(yīng)溫度，隨后注入溶有溴化丁胺的DMF溶液，體系開始反應(yīng)生成鈣鈦礦結(jié)構(gòu)，并隨著反應(yīng)的進(jìn)行，逐漸形成(C4H9NH3)2AgBiBr6量子點(diǎn)，最后用丙酮淬滅反應(yīng)，即得到最終的(C4H9NH3)2AgBiBr6雙金屬鈣鈦礦量子點(diǎn)。本發(fā)明采用熱注入合成方法，通過調(diào)節(jié)合成環(huán)境的酸性，在不改變鈣鈦礦形貌和晶體結(jié)構(gòu)的前提下，實(shí)現(xiàn)對鈣鈦礦光學(xué)性能的調(diào)控。合成的鈣鈦礦量子點(diǎn)單分散性和穩(wěn)定性較好，形貌均一，對于構(gòu)筑能帶隙可調(diào)的光電器件具有深遠(yuǎn)的意義。

本發(fā)明公開了一種近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體是通過化學(xué)交聯(lián)的方法制備出來的，而不是傳統(tǒng)的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉(zhuǎn)換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應(yīng)。制備方法是結(jié)合了傳統(tǒng)的兩步交聯(lián)法和非環(huán)烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應(yīng)。該復(fù)合薄膜是將液晶單體、近紅外響應(yīng)的交聯(lián)劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯(lián)后制備形成的。本發(fā)明材料可用于幫助光熱治療器材和設(shè)備快速地將光能轉(zhuǎn)換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應(yīng)，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果介紹該成果將首先利用PDMS和PTFE為基本原料基于靜電相互作用制備基本的粘合劑，再利用適當(dāng)?shù)慕宦?lián)劑進(jìn)行原位交聯(lián)進(jìn)一步提升粘合強(qiáng)度，同時在其中添加具有光催化滅活病毒功能的TiO2 NPs，最終所獲得納米復(fù)合材料PDMS/PTFE/TiO2粘附體系，不僅有望在干燥或潮濕的環(huán)境中持續(xù)有效地粘附2019-nCoV病毒，而且由于TiO2NPs的存在，又進(jìn)一步在光照下對捕獲的2019-nCoV病毒實(shí)施殺滅。該粘附體系的操作方便和簡單,有效工作時間可長達(dá)1年以上，期望能夠滿快速抑制2019-nCoV傳播的迫切需求。該P(yáng)DMS/PTFE/TiO2黏附劑既可以單獨(dú)使用，也可以涂敷在各種基體的表面，如棉織品、化纖織品、塑料網(wǎng)和金屬基材表面等，懸掛于公共場所（火車站、地鐵通道、機(jī)場、商場等）的適當(dāng)位置，通過對2019-nCoV病毒的捕殺將能夠十分有效地阻止2019-nCoV病毒在空氣中的傳播。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)成果技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，粘附強(qiáng)度大于30kPa，粘附時間大于12個月，殺滅病毒包括2019-nCoC、 H1N1、HBsAg三種，滅活率90[%]以上。成果能顯著提高公共出行場所病毒傳染的抑制水平，降低醫(yī)療資源的消耗，提升公共衛(wèi)生健康水平。可作為低成本、可長期儲存的公共衛(wèi)生健康保障物資進(jìn)行儲備；廣泛使用在人流密集的大型超市、大型醫(yī)院門診、大型賓館、大型食堂餐廳、車站候車室、火車和汽車車廂等。

本發(fā)明公開了一種U型集熱管超導(dǎo)液太陽能熱水器。在水箱的一端設(shè)有集熱管孔，U型集熱管由集熱內(nèi)管和集熱外管組成，集熱內(nèi)管的內(nèi)置部分通入水箱內(nèi)浸入水中，集熱內(nèi)管外置部分套裝有集熱外管，安裝在拋物槽面的聚光線上，集熱內(nèi)管與集熱外管間留有間隙，并呈真空狀態(tài)，集熱內(nèi)管的內(nèi)置部分向上傾斜，集熱內(nèi)管外置部分向下傾斜，集熱內(nèi)管管內(nèi)裝有超導(dǎo)液。集熱管內(nèi)的超導(dǎo)液受陽光照射，轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷爻瑢?dǎo)液蒸氣，進(jìn)入集熱內(nèi)管內(nèi)置部分，將水箱水加熱，水吸熱后使超導(dǎo)液蒸氣一部分變?yōu)槌瑢?dǎo)液再流回集熱內(nèi)管外置部分，超導(dǎo)液受到陽光照射再次蒸發(fā)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)將水加熱。

非制冷薄膜型紅外焦平面陣列探測器結(jié)構(gòu)，包括含讀出電路的第一基片，含熱隔離微橋陣列和敏感元陣列的第二基片，所述第一基片與第二基片鍵合成一體，所述熱隔離微橋陣列中的各熱隔離微橋單元以刻蝕后的第二基片為橋墩，以與所述橋墩頂面緊密結(jié)合的支撐層為橋面；各熱隔離微橋單元的橋面上均設(shè)置有敏感元陣列，各敏感元陣列通過引線電極與第一基片上對應(yīng)的讀出電路實(shí)現(xiàn)電連接。制備方法：第一基片鍵合面圖形的制備；支撐層制備；敏感元陣列的制備；第二基片正面保護(hù)；熱隔離微橋陣列的制備；第一基片與第二基片的鍵合；除去第二基片的正面保護(hù)層；敏感元電極讀出電路電極的連接。

本發(fā)明提供一種近紅外反應(yīng)型雙光子熒光探針，該近紅外反應(yīng)型雙光子熒光探針為一種由1,3,3?三甲基?2?亞甲基吲哚啉?羅丹明酰肼與4?嗎啉基?1,8?萘酰亞胺?苯基異硫氰酸酯反應(yīng)制得的熒光分子。本發(fā)明還提供該近紅外反應(yīng)型雙光子熒光探針的制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的近紅外反應(yīng)型雙光子熒光探針，發(fā)射近紅外波段紅色熒光，通過汞離子誘導(dǎo)的酰胺基硫脲脫硫?環(huán)化反應(yīng)及1,3,3?三甲基?2?亞甲基吲哚啉?羅丹明內(nèi)酰胺的開環(huán)反應(yīng)等多步串聯(lián)反應(yīng)可靈敏調(diào)控其在近紅外波段的熒光性能，靈敏度高、選擇性強(qiáng)、生物相容性好，在近紅外雙光子熒光成像、雙光子熒光傳感器、生物熒光分析、熒光標(biāo)記、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。