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本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。

西安交通大學大數據分析技術與算法國家工程實驗室輿情大數據分析研究小組在輿情監控領域進行了大量的研究工作，在數據方面構建了包括Facebook、Twitter、微博、貼吧、門戶網站、論壇在內的100余處主流站點的數據，構建了包括文本、圖片、視頻等在內的跨模態輿情大數據。在此基礎上基于計算平臺，研制了多款定制化的輿情監控系統，其中研制的獵狗網絡輿情監控系統在榆林市委宣傳部、公安局、信訪局、國安局、政法委等黨政機關部署應用，平臺運行良好，深獲好評。研制的高考輿情監控系統承擔自2013年以來全國普通高考、成人高考、研究生入學考試的信息安保工作，經由系統發現處理的各類案件800余起，其中重大案件13起，為國家、考生挽回直接經濟損失預計共達700余萬。

本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量

成果簡介：自從柔性自動化生產線得到大規模應用，并聯 機器人以其快速性、穩定性和準確性被廣泛應用于分揀、包裝、 抓取、裝配等領域，具有剛度大、承載能力強、精度高、自重 負荷比小及動力性能穩定等一系列優點。 其主要功能包括：通過視覺傳感器獲取目標圖像，經過特 征提取和匹配計算出末端執行器與目標物體之間的相對姿態， 輔助機器人對目標的快速準確抓放操作。將視覺識別技術應用 到

從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創新“并聯自適應抓手”設計技術，成功研發出針對異狀零件抓取作業的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規則物體抓取和精密裝配，為企業的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業產業升級。

我校協同育人企業天津騰領電子科技有限公司基于自研國產化工業控制系統開發了設施農業管控系統，利用邊云協同控制架構，集成以大模型驅動的作物生長監測、環境精準調控、水肥綜合管理等技術裝備。項目已在多地開展應用，開發了“認領一塊地”等商業模式。2025年4月7日，天津電視臺新聞頻道《都市報道60分》以《物聯網遇上菜籃子 解鎖開心農場》為題進行了報道。

瑞瀛物聯2011年成立于杭州，是一家致力于研究并提供IoT Mesh系統解決方案的創新科技公司，專注智慧人居、智慧酒店、智慧能源領域，公司擁有超過10年對Zigbee、藍牙Mesh等無線通信技術的鉆研及行業應用經驗，是國內最早提供物聯網無線通信解決方案的高科技企業之一。瑞瀛物聯提供優質的IoT Mesh無線通信模組、智能網關等產品及場景化解決方案，助力客戶快速實現智能設備IoT Mesh組網、場景聯動、云服務接入等功能，擁抱萬物互聯的智能時代。公司擁有大量完全自主知識產權的物聯網無線通信技術和產品，嚴格遵循IEEE相關國際標準和國家行業標準，產品符合FCC、CE、REACH、RoHS等國際認證規范。

       成熟度：技術突破         多孔有機聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統高分子交聯樹脂，其具有類似無機分子篩的微孔，具有更高的官能團密度，已被廣泛用于儲存、分離或催化等領域。然而當前許多性能優良的多孔有機聚合物成本過高，嚴重制約著其實際應用。我們合成的價格低廉且性能優秀的多孔有機聚合物，其性能與當前典型多孔有機聚合物相當，而價格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實驗室測試，這些成果將為多孔有機聚合物的真正應用打開通道。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

物聯網體系 智能連接家、校、人，實現物聯校園數據的實時采集提高教學、教務、校務、辦公的高效管理，離不開智能物聯設備的支持

產品詳細介紹1、刷卡或密碼開門：支持普通IC卡或學校一卡通，門禁系統或停車場使用的射頻 IC 卡都可以注冊為智能儲物柜的鑰匙卡，擴展一卡通功能，可擴展 ID 卡和身份證刷卡(須選加 ID卡模塊和身份證讀卡模塊)等，一卡支持多箱存取；2、其他方式開鎖：機械鎖、人臉識別、指紋認證、微信、密碼等多種方式存取物品，安全性高，存取操作簡單3、使用過程不需要耗材4、內置五孔插座+2個USB口，也可根據要求定制，滿足了人們對物品寄存、安全保管和移動設備充電等需求。5、本地管理：管理員通過輸入管理密碼可進入管理菜單，管理員可以實現對智能儲物柜的全部操作，設定用戶開箱方式，箱門數，維護設備，全清全開箱門或單箱開門，系統日期時間，修改用戶密碼等功能；6、柜門大小根據需求定制尺寸、和數量材質：門板及整體材料為優質冷軋鋼板制作，經過酸洗磷化、表面靜電粉末噴塑處理。安裝方式：落地式，使用電源為 220V，三插插座 1 只/組，待機功耗≤10W/組。產品特色：堅固、耐用、安全可靠、方便充電、擴展性強。功能描述：1、采用 7 寸 IPS 高清觸摸屏，安卓系統，操作方便簡單擴展性強，美觀大方操作方便；每單箱內置電源插座，含 1 三相插口、1 兩相插口和 2USB 口；2、一卡通：學校 IC 卡，門禁系統或停車場使用的射頻 IC 卡都可以注冊為智能儲物柜的鑰匙卡，擴展一卡通功能，可擴展 ID 卡和身份證刷卡(須選加 ID卡模塊和身份證讀卡模塊)等，一卡支持多箱存取；3、人臉識別：人臉識別存儲，刷臉開柜存物，刷臉開柜取物，一臉支持多箱存取，方便安全可靠；4、指紋識別：指紋識別存儲、指紋開柜存物，指紋開柜取物，方便安全可靠（須選加指紋識別模塊）；5、微信手機：通過微信存取物品，可遠程開鎖和查看開鎖記錄(須選加微信模塊和設備聯網)；6、本地管理：管理員通過輸入管理密碼可進入管理菜單，管理員可以實現對智能儲物柜的全部操作，設定用戶開箱方式，箱門數，維護設備，全清全開箱門或單箱開門，系統日期時間，修改用戶密碼等功能；7、應急開箱：我們在設計智能儲物柜和電控鎖時已充分考慮好應急開箱方案，一旦斷線或電鎖故障， 可由管理員打開應急開箱鎖進行手動開箱；8、開箱方式：用戶可選擇自己想使用的空箱，若一箱不夠用可存多箱，單人可用箱數管理員可設置；9、美觀節能：極低的待機功耗(≤10W)，采用 7 寸電容觸摸屏，美觀大方。