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基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點自動提取及矢量化方法
本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數(shù)據(jù)中各激光腳點的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構(gòu)建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進(jìn)類；步驟5，計算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點提取結(jié)果。本發(fā)明了點云數(shù)據(jù)處理的自
武漢大學(xué)
2021-04-14
3656A/B/D矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀 100kHZ~20GHz
上海啟莫科技有限公司
2022-03-17
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一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量估計方法
本發(fā)明公開了一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量估計方法。所述空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量估計方法，首先對第 n 時刻和第 n+1 時刻的圖像進(jìn)行降噪處理，然后根據(jù)第 n 時刻的查詢窗口參數(shù)更新第 n+1 時刻的查詢窗口參數(shù),最后根據(jù)第 n+1 時刻的查詢窗口參數(shù)，對第 n 時刻和第 n+1 時刻圖像進(jìn)行 PIV 流場矢量估計，得到全場速度矢量，其中查詢窗口參數(shù)由人工指定。本發(fā)明提供的空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測量方法突破了傳統(tǒng)的粒子圖像測速方法單向計算的計算模式，能自動適應(yīng)流暢
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，計算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標(biāo)系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計算、辨識或?qū)嶒灥玫降凝X槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，進(jìn)行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達(dá)信息生成方法
本發(fā)明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達(dá)信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對起始圖形和目標(biāo)圖形分別轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向角函數(shù)表達(dá)形式；基于轉(zhuǎn)向角函數(shù)分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規(guī)律，包括將特征點匹配得到的邊集分別與目標(biāo)圖形對應(yīng)邊進(jìn)行 轉(zhuǎn)向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉(zhuǎn)向角函數(shù)，轉(zhuǎn)為坐標(biāo)串表達(dá)形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發(fā)明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于矢量變換與信號濾波的定子磁鏈計算方法
本發(fā)明公開了一種基于矢量變換與信號濾波的定子磁鏈計算方法。采用交流電動機定子磁鏈的電壓模型，對輸入的反電動勢矢量進(jìn)行幅值和相位變換直接得到原始的定子磁鏈?zhǔn)噶浚缓蠼?jīng)過信號濾波與補償處理得到期望的定子磁鏈。分別設(shè)計了基于可編程的低通濾波器(LPF)和帶通濾波器(BPF)的矢量變換方案，并且根據(jù)計算磁鏈幅值盡快收斂于給定磁鏈值的原則得到優(yōu)化函數(shù)，對 LPF 與 BPF 的優(yōu)點進(jìn)行組合，得到性能最優(yōu)的磁鏈計算方法。進(jìn)一步的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法
本發(fā)明公開了一種感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅(qū)動系統(tǒng)中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉(zhuǎn)速；再通過坐標(biāo)變換計算出轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構(gòu) a 相電流相位角，將重構(gòu)的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進(jìn)行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量估計方法
本發(fā)明公開了一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量 估計方法。所述空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測速矢量估計方法， 首先對第 n 時刻和第 n+1 時刻的圖像進(jìn)行降噪處理，然后根據(jù)第 n 時 刻的查詢窗口參數(shù)更新第n+1時刻的查詢窗口參數(shù),最后根據(jù)第n+1時 刻的查詢窗口參數(shù)，對第 n 時刻和第 n+1 時刻圖像進(jìn)行 PIV 流場矢量 估計，得到全場速度矢量，其中查詢窗口參數(shù)由人工指定。本發(fā)明提 供的空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測量方法突破了傳統(tǒng)的粒子圖 像測速方法單向計算的計算模式，能自動適
華中科技大學(xué)
2021-04-14
3671C/D/E矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀 100kHz~26.5GHz
上海啟莫科技有限公司
2022-03-17
一種跨比例尺矢量地圖水網(wǎng)數(shù)據(jù)同名目標(biāo)匹配方法
本發(fā)明涉及一種跨比例尺矢量地圖水網(wǎng)數(shù)據(jù)同名目標(biāo)匹配方法：1.導(dǎo)入具有相同投影坐標(biāo)系的兩份 同區(qū)域不同比例尺版本的待匹配水網(wǎng)數(shù)據(jù)，將小比例尺數(shù)據(jù)設(shè)置為匹配層，大比例尺數(shù)據(jù)設(shè)置為參考層； 2.分別對匹配層和參考層水網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何維度一致化處理，使之統(tǒng)一表達(dá)為結(jié)點—弧段的線狀水網(wǎng)結(jié) 構(gòu)；3.引入概率松弛模型依據(jù)距離關(guān)系指標(biāo)進(jìn)行結(jié)點匹配，4.基于結(jié)點匹配關(guān)系以及距離、長度指標(biāo)進(jìn) 行弧段匹配；5.由線狀水網(wǎng)結(jié)構(gòu)間的弧段及結(jié)點匹配關(guān)系，導(dǎo)出原始匹配層水網(wǎng)數(shù)據(jù)與參考層水網(wǎng)數(shù)據(jù) 間的同名目標(biāo)匹配關(guān)系。本發(fā)明克服了不同比例尺版本水網(wǎng)數(shù)據(jù)目標(biāo)表達(dá)存在維度差異的難點，能夠準(zhǔn) 確高效地建立不同比例尺版本水網(wǎng)數(shù)據(jù)同名目標(biāo)匹配關(guān)系。
武漢大學(xué)
2021-04-13