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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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賦力無源助力外骨骼
面對(duì)物流市場(chǎng)規(guī)模壯大趨勢(shì)，設(shè)計(jì)助力外骨骼裝置，解決搬運(yùn)工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
一、項(xiàng)目進(jìn)展
創(chuàng)意計(jì)劃階段
二、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間
學(xué)號(hào)
劉棗財(cái)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20483217
丁寧
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20482103
張文麗
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20402110
殷樂
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20497207
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
虞晴
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
教師
材料力學(xué)
四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
面對(duì)物流市場(chǎng)規(guī)模壯大趨勢(shì)，設(shè)計(jì)助力外骨骼裝置，解決搬運(yùn)工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
常州大學(xué)
2023-03-13
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一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。
東南大學(xué)
2021-04-11
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“彈簧-梁?jiǎn)卧蹦Ｐ吞幚砑s束漿錨連接傳力問題
技術(shù)成熟度：原型驗(yàn)證
原理：模型將漿錨連接節(jié)點(diǎn)破壞視為兩個(gè)階段，第一階段為粘結(jié)破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時(shí)）時(shí)段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時(shí)段。第一階段依靠梁?jiǎn)卧M，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準(zhǔn)確的反映了漿錨連接發(fā)生時(shí)的強(qiáng)度破壞及之后的滑移脫離現(xiàn)象。
創(chuàng)新點(diǎn)：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁?jiǎn)卧緲?gòu)關(guān)系。
應(yīng)用場(chǎng)景：漿錨節(jié)點(diǎn)超限分析，漿錨節(jié)點(diǎn)抗震性能分析。
應(yīng)用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結(jié)構(gòu)抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。
成果獲獎(jiǎng)：吉林省土木建筑學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
成果評(píng)價(jià)：建模簡(jiǎn)單、計(jì)算快速、經(jīng)過多篇論文驗(yàn)證傳力與實(shí)際情況偏差小于10%。
吉林建筑科技學(xué)院
2025-05-19
田源
本人于 2010 年畢業(yè)于黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)內(nèi)科專業(yè)，同年進(jìn)入黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)附屬第二醫(yī)院內(nèi)分泌科，至今已從事內(nèi)分泌方向 10 余年。期間承擔(dān)中醫(yī)內(nèi)科教學(xué)工作，在長(zhǎng)期的臨床和教學(xué)工作中，積累、總結(jié)了大量的臨床經(jīng)驗(yàn)以及中醫(yī)藥防治內(nèi)分泌代謝疾病獨(dú)到的個(gè)人見解，并在中醫(yī)藥防治內(nèi)分泌代謝疾病領(lǐng)域申請(qǐng)了多項(xiàng)科研課題，發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文及著作，取得了多項(xiàng)科研獎(jiǎng)項(xiàng)。擔(dān)任中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)科技服務(wù)專家指導(dǎo)委員會(huì)委員。
田源
2023-02-27
氣源
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
功率：0.55（KW）可調(diào) 流量：40~70（立方米每小時(shí)） 壓力：0.4~14（Kpa） 噪音：52~58（dB）
輸出：雙路 可帶軌數(shù)：2 適用：物理、高教 多批出口，備有進(jìn)口電機(jī)系列
為2000和2002年世行貸款、28所重點(diǎn)院校項(xiàng)目，兩次中標(biāo)產(chǎn)品。
配套儀器：氣墊導(dǎo)軌、數(shù)字計(jì)時(shí)器
涿州市長(zhǎng)城教學(xué)儀器廠
2021-08-23
【新華網(wǎng)】聚焦高博會(huì)|長(zhǎng)春朝陽：發(fā)力培育展會(huì)經(jīng)濟(jì) 精心守護(hù)展會(huì)精彩
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“高博會(huì)”）在中鐵?長(zhǎng)春東北亞國(guó)際博覽中心開幕。本屆高博會(huì)吸引了全國(guó)千余所高校及科研機(jī)構(gòu)、800余家科技企業(yè)參與。
新華網(wǎng)
2025-05-24
杭州冠力智能科技有限公司
杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。
組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級(jí)知識(shí)分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級(jí)職稱，6人具有中國(guó)建筑科學(xué)研究院、中國(guó)建筑技術(shù)中心等國(guó)內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。
杭州冠力智能科技有限公司
2024-10-31
深圳市順源科技有限公司
深圳市順源科技有限公司
2024-07-31
楊敬源
1962年出生，1983年畢業(yè)于大慶石油學(xué)院石油礦場(chǎng)機(jī)械專業(yè)，1986年畢業(yè)于大慶石油學(xué)院石油機(jī)械工程專業(yè)，獲碩士學(xué)位。2009年畢業(yè)與哈爾濱工程大學(xué)固體力學(xué)專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。曾經(jīng)主講過的課程有：《石油鉆井機(jī)械》《結(jié)構(gòu)力學(xué)》《石油鉆機(jī)鋼結(jié)構(gòu)》《液壓與氣動(dòng)》《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》《工業(yè)設(shè)計(jì)方法學(xué)》《攝影》《工業(yè)設(shè)計(jì)史》等。 從2000年作為專業(yè)負(fù)責(zé)人籌建我校的工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)。該專業(yè)與2001年正式招收理工類工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生，2004年增加招收藝術(shù)類工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生。經(jīng)過十余年的發(fā)展，我校的工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)建設(shè)工作已經(jīng)基本完成，教學(xué)體系成熟配套，教學(xué)設(shè)施基本滿足教學(xué)需要，師資隊(duì)伍得到鍛煉成長(zhǎng)。迄今為止，已有8屆理工科學(xué)生和5屆藝術(shù)類學(xué)生畢業(yè)。工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)能夠發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢(shì)，在營(yíng)造綜合性大學(xué)的設(shè)計(jì)藝術(shù)氛圍中發(fā)揮著重要的作用。 從事過的科研工作主要有如下三個(gè)方向： 1.結(jié)構(gòu)有限元分析 碩士論文的題目為：陸地石油鉆機(jī)底座的分類與設(shè)計(jì)計(jì)算。這方面的課題有：水平井鉆柱的強(qiáng)度計(jì)算（國(guó)家級(jí)）、自升式鉆機(jī)底座研究（部級(jí)）、在用石油鉆機(jī)井架承載能力的安全檢測(cè)評(píng)定（部級(jí)）、多種鉆井井架、修井井架、抽油機(jī)支架等結(jié)構(gòu)的有限元靜力計(jì)算。 2.機(jī)械設(shè)計(jì)制造 曾主持設(shè)計(jì)、制造和安裝調(diào)試過多種機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線，如抽油桿檢測(cè)生產(chǎn)線、石油行業(yè)專用大扭矩?cái)Q扣機(jī)、黃河撈油車等。 3.機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制和自動(dòng)化 這方面的課題有：阿里森傳動(dòng)箱試驗(yàn)臺(tái)的研制、螺桿泵性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的研制、多功能有桿泵舉升模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的研制等。
楊敬源
2021-06-23
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知源醫(yī)療
知源醫(yī)療，是基于線上線下融合的消化道腫瘤治療服務(wù)項(xiàng)目，為三四線城市和鄉(xiāng)村的消化道腫瘤患者，提供“自建1個(gè)IT云平臺(tái)＋整合醫(yī)生/醫(yī)院這兩個(gè)資源＋輸出1個(gè)治療服務(wù)”的線上線下融合的服務(wù)解決方案。
清華大學(xué)
2021-02-24