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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業(yè)相機對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
科大訊飛胡江院：從新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展看AI人才培養(yǎng)創(chuàng)新與實踐
數(shù)字化與大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新改革學(xué)術(shù)活動
中國高等教育博覽會
2024-06-11
國家知識產(chǎn)權(quán)局：上半年我國發(fā)明專利有效量達(dá)456.8萬件，同比增長16.9%
國新辦舉行2023年上半年知識產(chǎn)權(quán)工作新聞發(fā)布會
國新網(wǎng)
2023-07-19
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天津大學(xué)機械學(xué)院大樣品臺原子力顯微鏡項目競爭性磋商公告
天津大學(xué)機械學(xué)院大樣品臺原子力顯微鏡項目競爭性磋商
天津大學(xué)
2022-05-27
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一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗裝置及方法
成果描述：本發(fā)明公開了一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗裝置及方法，用于對新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實現(xiàn)在無側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗裝置及方法
本發(fā)明公開了一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗裝置及方法，用于對新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實現(xiàn)在無側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
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一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類零件的切削力建模方法
本發(fā)明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標(biāo)系和軸類零件坐標(biāo)系， 確定兩個坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換；在建立的坐標(biāo)系中，明確正交車銑切 削運動軌跡，確定軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給和總進(jìn)給；根據(jù)計算得到的正 交車銑運動軌跡和確定的進(jìn)給，確定正交車銑切屑幾何；對每個離散 層建立微元正交車銑切削力計算公式，根據(jù)確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當(dāng)前切削狀 態(tài)總切削力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
新質(zhì)生產(chǎn)力大家談 | 產(chǎn)學(xué)研深度融合賦能新質(zhì)生產(chǎn)力學(xué)術(shù)交流活動
新質(zhì)生產(chǎn)力大家談 | 產(chǎn)學(xué)研深度融合賦能新質(zhì)生產(chǎn)力學(xué)術(shù)交流活動
中國高等教育學(xué)會
2024-04-10
習(xí)近平：發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力是推動高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點
新質(zhì)生產(chǎn)力是創(chuàng)新起主導(dǎo)作用，擺脫傳統(tǒng)經(jīng)濟增長方式、生產(chǎn)力發(fā)展路徑，具有高科技、高效能、高質(zhì)量特征，符合新發(fā)展理念的先進(jìn)生產(chǎn)力質(zhì)態(tài)。
《求是》
2024-06-03