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面向科學(xué)級(jí)產(chǎn)品，專注動(dòng)作捕捉核心性能 MARS系列動(dòng)作捕捉鏡頭 • 滿足客戶全方位需求。分辨率從220萬(wàn)至1200萬(wàn)像素，頻率從180Hz至340Hz全面覆蓋。 • 高精度，低延時(shí)，專為科學(xué)研究領(lǐng)域設(shè)計(jì)，是目前性價(jià)比最高的光學(xué)動(dòng)作捕捉解決方案之 一。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　OptiTrack Prime41動(dòng)作捕捉攝像頭是一款用于影視娛樂(lè)內(nèi)容制作的全身運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的攝像頭，它采用紅外光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉方式，具有無(wú)干擾、跟蹤精度高等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)180Hz的人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家動(dòng)漫、游戲廠商用于動(dòng)漫、游戲的制作。 　　400萬(wàn)紅外攝像頭，具有高分辨率、低畸變，高通光量等特點(diǎn)，適合多種應(yīng)用可對(duì)各種紅外Marker點(diǎn)進(jìn)行高精度高速捕捉。擁有業(yè)界智能處理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超過(guò)其他所有攝像機(jī)，價(jià)格卻不到競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的三分之一。  　　得益于新款2048×2048熱像儀的性能，我們才得以設(shè)計(jì)并打造出這一精度。Prime 41S使用一個(gè)全局快門，采用預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)，以及業(yè)界高傳輸率的鏡頭，能夠輕松捕捉細(xì)致入微的動(dòng)作。 ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　OptiTrack Prime41動(dòng)作捕捉攝像頭是一個(gè)大容量的利器，能夠從80多英寸遠(yuǎn)的距離跟蹤一個(gè)16mm的動(dòng)作捕捉標(biāo)記。結(jié)合專有的“fast glass”鏡頭技術(shù)和強(qiáng)大的紅外線頻閃，可產(chǎn)生高達(dá)75'×150'的捕捉量，周邊僅有一臺(tái)相機(jī)設(shè)置，輸出精確、無(wú)噪音的數(shù)據(jù)。51°的視域下，達(dá)到該跟蹤體積所需的攝像機(jī)數(shù)量要少于大型安裝中通常需要的攝像機(jī)數(shù)量。Prime41配備一個(gè)15W頻閃儀1和專門設(shè)計(jì)的陷波濾波器，能夠在戶外全日光下輕松跟蹤反射標(biāo)記。由于不需要特殊的附加組件或調(diào)整設(shè)備適應(yīng)室外跟蹤，Prime41是市場(chǎng)上通用的動(dòng)作捕捉攝像頭之一。 　　Prime系列產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們考慮了動(dòng)作捕捉攝像頭的整個(gè)生命周期，從拆箱到安裝、捕捉和拆卸。每個(gè)工序都經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)打造，追求簡(jiǎn)單性和可用性。除了您所習(xí)慣的性能之外，您還會(huì)發(fā)現(xiàn)一些需要琢磨的新功能，我們的產(chǎn)品創(chuàng)新包括單用戶設(shè)置的瞄準(zhǔn)輔助技術(shù)、同步參考視頻與3D數(shù)據(jù)的覆蓋，以及我們的攝像機(jī)視覺(jué)健康和活動(dòng)指示燈。 　　采用我們的相機(jī)瞄準(zhǔn)輔助技術(shù)，用戶可以有效地設(shè)置并對(duì)準(zhǔn)一個(gè)完整的Prime41系統(tǒng)。只需輕觸按鈕，便可即時(shí)將攝像機(jī)視圖轉(zhuǎn)為全屏，設(shè)置灰度圖像，并增加輔助照明曝光和更好的圖像清晰度。通過(guò)這些設(shè)置能夠輕松查看圖像，從而不再需要將參考標(biāo)記放置在捕獲地面上。每個(gè)攝像機(jī)的對(duì)準(zhǔn)方便、準(zhǔn)確，甚至無(wú)需觸摸軟件界面。一旦相機(jī)已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)，只需按一個(gè)按鈕便可接著進(jìn)行下一步操作。 　　通過(guò)運(yùn)行任何Prime41灰度模式下的全景攝像頭，您可以將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)參考攝像頭，監(jiān)控活動(dòng)范圍。參考攝像頭經(jīng)校準(zhǔn)并同步跟蹤相機(jī)后可提供場(chǎng)景視頻，并3D覆蓋標(biāo)記和骨骼數(shù)據(jù)，改良骨骼定義和預(yù)覽應(yīng)用選擇。我們獨(dú)特的攝像頭、實(shí)時(shí)MJPEG壓縮將確保您的高清晰度參考視頻不會(huì)增加系統(tǒng)的帶寬。 ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　新推出的相機(jī)可視化預(yù)警系統(tǒng)提供有關(guān)相機(jī)健康和活動(dòng)的可視化反饋，使用攝像頭前部的一個(gè)RGB 環(huán)形液晶燈。當(dāng)相機(jī)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，指示燈也會(huì)有相應(yīng)變化。顏色和亮度設(shè)置可以自定義，因此可以根據(jù)個(gè)人偏好進(jìn)行設(shè)置。 　　定制設(shè)計(jì)了超低失真、“fast glass” 鏡頭以實(shí)現(xiàn)標(biāo)記跟蹤。Prime41 F#1.8鏡頭的性能與熱像儀的分辨率相匹配，并進(jìn)行了寬帶防反射涂層的處理，大大提高了熱像儀的光傳輸性，能夠產(chǎn)生更大的跟蹤體積和更干凈的數(shù)據(jù)。 　　預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)、相機(jī)圖像分析技術(shù)可為電腦提供清潔、可靠的數(shù)據(jù)，以獲得有效的標(biāo)記處理和參考視頻。 　　Prime41頻閃儀提供170個(gè)液晶燈和3倍于之前以太網(wǎng)相機(jī)的功率，性能是非常強(qiáng)大的。除令人嘆為觀止的廣泛范圍之外，大量的LED陣列還能夠提供快速曝光的更快釋放，從而成為捕捉非常快速運(yùn)動(dòng)的理想選擇。在肉眼所看不到的波長(zhǎng)為850nm的紅外照明下，Prime41提供不引人注目的照明，這樣就避免了視覺(jué)疲勞和對(duì)可見(jiàn)光頻閃的不必要的注意。 　　千兆以太網(wǎng)I/O和PoE + 為Prime41提供了廣泛的布線范圍（高達(dá)300’）、巨大的帶寬能力，以及一個(gè)25W的功率預(yù)算。結(jié)合相機(jī)MJPEG圖像壓縮，GigE數(shù)據(jù)傳輸可使多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)在全畫幅灰度進(jìn)行操作。 　　Prime41攝像頭幾乎可與eSync的任何信號(hào)同步。攝像頭可同步至如一個(gè)專業(yè)視頻同步鎖相信號(hào)源，也可通過(guò)從通用輸入和軟件命觸發(fā)進(jìn)行記錄，使用同步輸出信號(hào)或DAQ觸發(fā)可進(jìn)行生物力學(xué)測(cè)力板的數(shù)據(jù)對(duì)齊，SMTPE時(shí)間碼也可以實(shí)現(xiàn)高度精確的幀時(shí)，從而便于編輯和記錄。 　　使用任何OptiTrack軟件應(yīng)用程序訪問(wèn)各種Prime41設(shè)置，從而對(duì)攝像頭捕捉信息及軟件報(bào)告處理信息實(shí)現(xiàn)更好地控制。 　　動(dòng)作捕捉軟件ARENA，是一款直觀的動(dòng)作捕捉軟件，結(jié)合了數(shù)據(jù)捕捉、編輯和輸出等功能。運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)可以給動(dòng)畫人物賦予自然逼真的動(dòng)作效果，但通常設(shè)備安裝比較復(fù)雜，需要進(jìn)行大量的人員培訓(xùn)，而且還須由多個(gè)操作人員共同協(xié)作完成。而借助ARENA軟件，用戶既可以充當(dāng)操作員又可以作演員，提供了靈活性。ARENA軟件與OptiTrack FLEX: V100R2攝像頭等動(dòng)作捕捉工具配合使用，為用戶提供了準(zhǔn)確的捕捉數(shù)據(jù)，并可對(duì)輸出序列進(jìn)行控制。 　　單用戶控制：配有用戶自定義計(jì)時(shí)器，用于對(duì)捕捉流程進(jìn)行控制，還具有實(shí)時(shí)3D視圖反饋功能，用戶一個(gè)人既可充當(dāng)操作員又可以作演員； ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　輕松攝像頭校準(zhǔn)：可對(duì)48臺(tái)攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)，捕捉范圍可達(dá)25m×45m，具有捕捉預(yù)覽功能，一般校準(zhǔn)時(shí)間在5分鐘以內(nèi)； 　　骨架和標(biāo)記物自動(dòng)分配：此流程過(guò)去通常需要幾小時(shí)，現(xiàn)在只需要幾分鐘即可完成，簡(jiǎn)單易用的骨架程序可以自動(dòng)進(jìn)行骨架與標(biāo)記物分配； 　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕捉：實(shí)時(shí)預(yù)覽動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，并配有全身數(shù)據(jù)處理功能； 　　內(nèi)置數(shù)據(jù)編輯器：高級(jí)編輯工具，讓用戶能對(duì)他們的捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯； 　　靈活的數(shù)據(jù)導(dǎo)出：以BVH、C3D等格式實(shí)時(shí)導(dǎo)出至MotionBuilder軟件； 應(yīng)用范圍：影視、動(dòng)漫、廣告、游戲動(dòng)捕制作。 技術(shù)特征：采用紅外光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉方式、可實(shí)現(xiàn)180Hz的人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確捕捉、400萬(wàn)紅外攝像頭、適合多種應(yīng)用可對(duì)各種紅外Marker點(diǎn)進(jìn)行高精度高速捕捉

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　我們最新的Prime 13攝像頭可實(shí)現(xiàn)40'相機(jī)到標(biāo)記的范圍，亞毫米三維精密，以及240 FPS高速捕捉 – 與出色性能形成對(duì)比的是產(chǎn)品令人驚嘆的緊湊型設(shè)計(jì)和實(shí)惠的價(jià)格。　　百萬(wàn)像素分辨率　　Prime 13達(dá)130萬(wàn)像素的分辨率為S250e的兩倍，提供3D精密度達(dá)遠(yuǎn)距 0.5mm和近距0.2毫米。　　可擴(kuò)展的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　Prime 13的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口提供高度可擴(kuò)展性，替代基于USB的Flex 13，實(shí)現(xiàn)更高的攝像頭數(shù)量及更大的設(shè)置范圍。　　Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快門提供快速移動(dòng)物體的跟蹤，并與第三方實(shí)驗(yàn)室工具同步。　　謹(jǐn)慎的形式與功能　　Prime 13 小巧的2.7″方形標(biāo)記及850nm的不可見(jiàn)紅外照明完美適合要求謹(jǐn)慎跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。　　不要被Prime13的小巧尺寸或?qū)嵒輧r(jià)格所迷惑，如同其Prime前任系列，能夠提供一系列令人印象深刻的范圍及視域，設(shè)置達(dá)45'×45'的跟蹤范圍。　　在設(shè)計(jì)Prime系列的過(guò)程中，我們考慮到一個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉攝像頭的完整生命周期，從拆箱到安裝，到捕捉和拆卸。每個(gè)進(jìn)程都確保了簡(jiǎn)單性和易用性。　　單用戶設(shè)置瞄準(zhǔn)輔助功能　　只需按下一個(gè)按鈕，即可在相機(jī)軟件中查看并優(yōu)化相機(jī)設(shè)置。瞄準(zhǔn)輔助功能使得單名操作員能夠在幾分鐘內(nèi)配置系統(tǒng)，甚而不用接觸軟件接口。按下閃爍的瞄準(zhǔn)輔助鍵進(jìn)行演示。　　----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　基于可定制 RGB LED燈的相機(jī)健康與活動(dòng)監(jiān)視器安裝于相機(jī)面部。攝像頭狀態(tài)變化時(shí)該指示燈也隨之變化。　　Fast Glass M12鏡頭　　我們自定義設(shè)計(jì)了超低失真的“fast glass” 鏡頭，其中包括寬帶防反射涂層，可增加透光度，產(chǎn)生更大的跟蹤范圍和更清潔的數(shù)據(jù)。　　過(guò)濾選項(xiàng)　　我們采用過(guò)濾切換技術(shù)在紅外和可見(jiàn)光譜成像之間轉(zhuǎn)換，或選擇一個(gè)帶通濾波器以更徹底消除來(lái)自其它光源的干擾。　　靈活的兼容性　　Prime 13可在業(yè)已停產(chǎn)的S250e，以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作，使其成為擴(kuò)展現(xiàn)有系統(tǒng)或逐漸構(gòu)建新系統(tǒng)的一個(gè)靈活選擇。　　相機(jī)圖像處理　　低延遲的相機(jī)圖像分析提供清潔、可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥碾娔X，用于高效解決標(biāo)記和參考視頻。圖像處理類型包括：對(duì)象、分段、MJPEG、原始灰度　　同步校準(zhǔn)參考視頻　　如同所有的OptiTrack攝像頭，Prime 13可以從跟蹤攝像頭轉(zhuǎn)換成同步、校準(zhǔn)的參考攝像頭，只需點(diǎn)擊一次鼠標(biāo)。因?yàn)橄鄼C(jī)在基準(zhǔn)模式下保持校準(zhǔn)，3D數(shù)據(jù)可以疊加在視頻上進(jìn)行實(shí)時(shí)可視化預(yù)覽和協(xié)助后期處理。　　相機(jī)MJPEG壓縮　　MJPEG壓縮提供全幀速率視頻，帶寬僅為原始灰度的十分之一，使眾多攝像頭能夠在參考模式下同時(shí)運(yùn)行。　　同步到外部設(shè)備　　使用eSYNC可同步到幾乎任何信號(hào)或來(lái)源。相機(jī)可同步到來(lái)源如一個(gè)專業(yè)的視頻同步鎖相信號(hào)，也可以觸發(fā)記錄通用輸入和軟件命令。使用同步輸出信號(hào)或觸發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)采集進(jìn)行生物力學(xué)測(cè)力臺(tái)數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)。高度精確的幀定時(shí)也可通過(guò)SMPTE時(shí)間碼獲得，便于編輯和日志記錄。　　OEM和計(jì)算機(jī)視覺(jué)整合　　Prime 13相機(jī)集成到OEM或計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用中，通過(guò)免費(fèi)的攝像頭SDK，一個(gè)C/C++接口用于控制和訪問(wèn)原始相機(jī)幀，圖像處理模式，相機(jī)設(shè)置，2D對(duì)象數(shù)據(jù)及攝像機(jī)同步。----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　產(chǎn)品規(guī)格：OptiTrack Prime 13動(dòng)作捕捉攝像頭　　相機(jī)機(jī)身：　　·寬度：2.7英寸(6.86厘米)　　·高度：2.7英寸(6.86厘米)　　·深度：2.1英寸(5.3厘米)　　·重量：0.7磅(0.32千克)　　·安裝：1/4” - 20三角架螺紋(×2)　　應(yīng)用范圍：適用于中高端影視、動(dòng)漫、廣告、游戲動(dòng)捕制作、科研教學(xué)等領(lǐng)域。　　技術(shù)特征：　　·百萬(wàn)像素分辨率　　·可擴(kuò)展的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口　　·240 FPS跟蹤　　·廣泛范圍及覆蓋面　　·只需按下一個(gè)按鈕，即可在相機(jī)軟件中查看并優(yōu)化相機(jī)設(shè)置　　·相機(jī)狀態(tài)指示燈，攝像頭狀態(tài)變化時(shí)該指示燈也隨之變化　　·采用過(guò)濾切換技術(shù)在紅外和可見(jiàn)光譜成像之間轉(zhuǎn)換　　·可以從跟蹤攝像頭轉(zhuǎn)換成同步、校準(zhǔn)的參考攝像頭　　·同步到外部設(shè)備

本發(fā)明公開(kāi)了一種焊絲及其制備、應(yīng)用該焊絲強(qiáng)化熱作模具材 料表面的方法，其中，該焊絲含有占該焊絲質(zhì)量 85.2％～89％的鐵元 素，并包括占該焊絲質(zhì)量 5.71％～6.98％的鉻元素、0.86％～1.52％的 碳元素、1.16％～1.63％的錳元素、0.56％～0.84％的釩元素、0.55％～ 1.0％的鈮元素、1.39％～1.63％的鉬元素、0.5％～1.1％的硅元素和 0.08％～0.1％的氮元素。本發(fā)明通過(guò)對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)焊絲的成分

動(dòng)作捕捉技術(shù)（motion capture）在影視、體育、安防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉分為兩大類，光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)通過(guò)在采集環(huán)境部署多個(gè)紅外攝像頭，再在人員的動(dòng)捕服上放置光學(xué)標(biāo)記球來(lái)求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的捕捉與動(dòng)畫映射；慣性動(dòng)捕系統(tǒng)通過(guò)慣性測(cè)量單元（IMU）來(lái)采集肢體的運(yùn)動(dòng)信息，采集設(shè)備相對(duì)更輕便，但采集精度不如光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)。光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動(dòng)捕系統(tǒng)有Xsens，諾亦騰等。 然而，無(wú)論是光學(xué)動(dòng)捕還是慣性動(dòng)捕都需要?jiǎng)幼魅舜┥咸囟ǖ脑O(shè)備，不可避免地會(huì)影響到人體運(yùn)動(dòng)的真實(shí)性和動(dòng)捕的使用范圍。同時(shí)，相應(yīng)的專業(yè)動(dòng)捕設(shè)備往往價(jià)格不菲，很多有需求的小型工作室也會(huì)望而卻步。因此，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都在極力研究“無(wú)標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉”技術(shù)，即不需要任何穿戴設(shè)備，僅由相機(jī)觀測(cè)和算法分析，就實(shí)現(xiàn)對(duì)多人體運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確捕捉。這種技術(shù)有著更加廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，例如無(wú)人售貨超市、VR/AR游戲、遠(yuǎn)程全息通訊、數(shù)字人創(chuàng)建、虛擬主播、人機(jī)交互、全天候醫(yī)療監(jiān)護(hù)等。 近幾年，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的廣泛普及，無(wú)標(biāo)記動(dòng)捕領(lǐng)域也誕生了許多革命性技術(shù)，例如實(shí)時(shí)2D多人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)OpenPose等。然而，多目標(biāo)實(shí)時(shí)3D運(yùn)動(dòng)捕捉仍然是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，主要挑戰(zhàn)因素包括：如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算，如何進(jìn)行高效的多視角關(guān)聯(lián)，如何解決緊密交互帶來(lái)的觀測(cè)失真等。舉個(gè)例子，當(dāng)兩個(gè)人擁抱在一起的時(shí)候，當(dāng)前大多數(shù)檢測(cè)或重建算法都會(huì)失效。而理論上，多視角的觀測(cè)信號(hào)能夠在一定算法設(shè)計(jì)下互相補(bǔ)充，盡可能解決單視角運(yùn)動(dòng)重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、緊密交互場(chǎng)景下的多人體運(yùn)動(dòng)捕捉是當(dāng)前無(wú)標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉領(lǐng)域的核心問(wèn)題之一。 該項(xiàng)目研究工作提出的多視角人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)包括相機(jī)采集模塊，2D姿態(tài)檢測(cè)模塊，4D關(guān)聯(lián)圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻(xiàn)在于提出并實(shí)現(xiàn)了4D Association算法。 當(dāng)前的多視角運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)大多采用的是序貫地匹配策略，首先對(duì)每個(gè)視角進(jìn)行獨(dú)立的人體檢測(cè)和連接（例如，OpenPose檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)相互連接的概率，從而對(duì)人體進(jìn)行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測(cè)每個(gè)人的BoundingBox，然后對(duì)每個(gè)人進(jìn)行獨(dú)立的人體檢測(cè)），然后對(duì)人體進(jìn)行多視角關(guān)聯(lián)和姿態(tài)求解，最后進(jìn)行時(shí)域跟蹤。這種常規(guī)方法的缺陷在于，當(dāng)單個(gè)視角檢測(cè)失敗以后，后續(xù)的算法難以對(duì)失敗的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正，從而將錯(cuò)誤的檢測(cè)傳遞到下一個(gè)步驟，影響跟蹤效果，對(duì)于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測(cè)結(jié)果，因此基于序貫式的算法一般會(huì)失效。 相較而言，該研究工作的創(chuàng)新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時(shí)域連接(1D)之間的相互約束從而進(jìn)行全局優(yōu)化，用多視角信息和時(shí)域信息來(lái)避免單視角連接的歧義性，同時(shí)也通過(guò)單視角連接結(jié)果來(lái)優(yōu)化多視角的匹配，從而使得關(guān)聯(lián)結(jié)果更趨向于全局最優(yōu)。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結(jié)構(gòu)，將上一幀的三維人體關(guān)鍵點(diǎn)（在初始幀或者人進(jìn)入動(dòng)捕范圍的時(shí)候可以缺失，不影響算法的運(yùn)行）和當(dāng)前每一視角的2D關(guān)鍵點(diǎn)建模在同一個(gè)圖結(jié)構(gòu)中，用單圖連接、多視角連接、時(shí)域連接的概率作為邊的權(quán)值，將人體多視角關(guān)聯(lián)的問(wèn)題看成提取有效邊的過(guò)程。為了快速地求解這個(gè)問(wèn)題，進(jìn)一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結(jié)構(gòu)中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實(shí)現(xiàn)了緊密交互下人體的三維姿態(tài)重建，并展示了實(shí)時(shí)系統(tǒng)效果。其算法在多個(gè)數(shù)據(jù)集上均表現(xiàn)出了良好的視覺(jué)效果，在Shelf數(shù)據(jù)集上也取得了當(dāng)前最好的數(shù)值結(jié)果。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:動(dòng)作捕捉技術(shù)（motion capture）在影視、體育、安防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉分為兩大類，光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)通過(guò)在采集環(huán)境部署多個(gè)紅外攝像頭，再在人員的動(dòng)捕服上放置光學(xué)標(biāo)記球來(lái)求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的捕捉與動(dòng)畫映射；慣性動(dòng)捕系統(tǒng)通過(guò)慣性測(cè)量單元（IMU）來(lái)采集肢體的運(yùn)動(dòng)信息，采集設(shè)備相對(duì)更輕便，但采集精度不如光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)。光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)包括Motion An

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一套基于光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉的、具有高性價(jià)比與實(shí)用性的二維步態(tài)分析系統(tǒng)軟件，以適合我國(guó)醫(yī)院臨床康復(fù)診斷與評(píng)價(jià)。該系統(tǒng)利用高速攝像機(jī)捕捉人體步行時(shí)腿部關(guān)節(jié)上各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的影像數(shù)據(jù)，同時(shí)配合肌電測(cè)試，檢測(cè)到人體步行過(guò)程中各種特征參數(shù)，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)軟件對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行集成分析計(jì)算，獲取得各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)、肌肉群活動(dòng)等參數(shù)，從而進(jìn)一步對(duì)步態(tài)特征進(jìn)行分析。本項(xiàng)目對(duì)患者的狀況進(jìn)行定量的康復(fù)診斷與評(píng)估。本系統(tǒng)將由一組高速攝像機(jī)，足底壓力測(cè)試模塊、表面肌電模塊、圖像處理與運(yùn)動(dòng)分析軟件、康復(fù)評(píng)價(jià)軟件、計(jì)算機(jī)等組成。主要特點(diǎn)：二維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)（可擴(kuò)展至三維）；高性價(jià)比、使用簡(jiǎn)便、便攜式；具有臨床實(shí)用性。

可以量產(chǎn)/n近幾年來(lái),中國(guó)的汽車市場(chǎng)每年新增的車型不下百款, 由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開(kāi)模具就超過(guò) 100 億元，因此提高模具制造質(zhì)量及壽命對(duì)汽車產(chǎn)品質(zhì)量和汽車行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。。本技術(shù)運(yùn)用熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在常用熱作模具鋼H13鋼基礎(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)化合金成分，從而出開(kāi)發(fā)一種新型優(yōu)質(zhì)的且應(yīng)用較為廣泛的汽車用熱作模具鋼 HG1 鋼。。該鋼具有如下特點(diǎn)：（1）HG1 鋼在相同實(shí)驗(yàn)條件下具有比H13 鋼和

本發(fā)明提供一種插電式集成液壓作動(dòng)器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內(nèi)缸壁的環(huán)形腔18，環(huán)形腔上設(shè)置有補(bǔ)償器14；油缸7及環(huán)形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設(shè)置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內(nèi)部安裝空間13內(nèi)。本發(fā)明將伺服電機(jī)與油泵、油箱、油缸、補(bǔ)償器、電源接插件等進(jìn)行高度集成化設(shè)計(jì)，形成一個(gè)獨(dú)立控制的作動(dòng)器，插電就可動(dòng)作、可獨(dú)立安裝、獨(dú)立使用，也可用在主機(jī)中實(shí)現(xiàn)功率電傳，液壓傳動(dòng)由分配式供能向分布式供能轉(zhuǎn)變。由于其獨(dú)特的性能，本發(fā)明在航空領(lǐng)域、深海設(shè)備、電動(dòng)工程機(jī)械、機(jī)器人等方面有廣闊的應(yīng)用前景。

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場(chǎng)景編輯、交互流程設(shè)定、渲染等功能，以實(shí)現(xiàn)3D模型自動(dòng)重建的目標(biāo)。 利用人工智能技術(shù)，構(gòu)建模擬計(jì)算的算法和模型，根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行仿真計(jì)算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內(nèi)快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)快速生成精細(xì)紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時(shí)在線訪問(wèn)。 可實(shí)現(xiàn)實(shí)體設(shè)計(jì)、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。 支持導(dǎo)入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場(chǎng)景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。 可以通過(guò)造型表面上的多個(gè)點(diǎn)來(lái)控制造型變形； 可對(duì)造型進(jìn)行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實(shí)現(xiàn)邊學(xué)習(xí)邊實(shí)操的教學(xué)模式，支持創(chuàng)建學(xué)習(xí)資源或教學(xué)課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統(tǒng)采用PBR材質(zhì)，基于物理的著色技術(shù)，最大程度還原工作環(huán)境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術(shù)處理復(fù)雜場(chǎng)景的繪制，使軟件運(yùn)行更加流暢，分層級(jí)處理系統(tǒng)渲染效果； 采用三維模型構(gòu)建場(chǎng)景及物體，物體多邊形面數(shù)(poly)控制在≤30 萬(wàn)面，基礎(chǔ)包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗(yàn)； 實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景內(nèi)模型無(wú)閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場(chǎng)景演示無(wú)閃爍現(xiàn)象； 場(chǎng)景烘焙無(wú)曝光過(guò)度，無(wú)黑邊現(xiàn)象，采用PostProcess進(jìn)行場(chǎng)景后處理，真實(shí)逼真； 虛擬人物滿足人設(shè)需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動(dòng)作，動(dòng)作自然，可模擬操作主要過(guò)程；