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煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過(guò)1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。

成果描述：本發(fā)明提供了一種可穿戴搬運(yùn)助力裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。腰部曲桿兩側(cè)設(shè)有腿部組件，腿部組件的大腿內(nèi)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有吊帶棘輪機(jī)構(gòu)，吊帶棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪和卷簧同軸設(shè)置，棘輪通過(guò)鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機(jī)架固定，棘爪彈簧的一端與機(jī)架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開(kāi)一環(huán)形槽，背部連接盤(pán)與帶有球鉸的連桿之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，兩側(cè)彈簧與背部連接盤(pán)和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤(pán)和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運(yùn)助力。市場(chǎng)前景分析：殘疾人康復(fù)工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動(dòng)能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來(lái)控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)外置可穿戴機(jī)器人來(lái)彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動(dòng)及感覺(jué)能力，完成僅靠病患的自身能力無(wú)法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和日常生活行動(dòng)。 根據(jù)目前醫(yī)療市場(chǎng)上對(duì)于康復(fù)累器具需求的不斷增長(zhǎng)，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識(shí)別及規(guī)劃、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國(guó)內(nèi)是屬于一個(gè)非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)

可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動(dòng)能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來(lái)控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)外置可穿戴機(jī)器人來(lái)彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動(dòng)及感覺(jué)能力，完成僅靠病患的自身能力無(wú)法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和日常生活行動(dòng)。 根據(jù)目前醫(yī)療市場(chǎng)上對(duì)于康復(fù)累器具需求的不斷增長(zhǎng)，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識(shí)別及規(guī)劃、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國(guó)內(nèi)是屬于一個(gè)非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機(jī)器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學(xué)、模塊化的機(jī)械設(shè)計(jì)，具備很好的拓展性和可替換性。 在實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺(tái)，擬建立外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復(fù)醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，并開(kāi)展面向多應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復(fù)醫(yī)療外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)療，訓(xùn)練系統(tǒng)。為截癱等患者實(shí)現(xiàn)站起來(lái)夢(mèng)想，進(jìn)行獨(dú)立生活，塑造自我尊嚴(yán)，起著巨大的社會(huì)影響。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結(jié)構(gòu)相同，分別與腰部鉸接，并對(duì)稱設(shè)置在腰部?jī)蓚?cè)；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與左腿和右腿相連，并對(duì)其進(jìn)行控制；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制器相連；電源模塊對(duì)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)作來(lái)完成行走，共有7個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)各有3個(gè)自由度，分別是屈/伸運(yùn)動(dòng)，外展/內(nèi)收，旋內(nèi)/旋外運(yùn)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)有1個(gè)的屈/伸運(yùn)動(dòng)的自由度。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、穿戴方便、長(zhǎng)度可調(diào)性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關(guān)節(jié)活動(dòng)自如等特點(diǎn)。

成果簡(jiǎn)介： 可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動(dòng)能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來(lái)控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)外置可穿戴機(jī)器人來(lái)彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動(dòng)及感覺(jué)能力，完成僅靠病患的自身能力無(wú)法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和日常生活行動(dòng)。 根據(jù)目前醫(yī)療市場(chǎng)上對(duì)于康復(fù)累器具需求的不斷增長(zhǎng)，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識(shí)別及規(guī)劃、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國(guó)內(nèi)是屬于一個(gè)非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機(jī)器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學(xué)、模塊化的機(jī)械設(shè)計(jì)，具備很好的拓展性和可替換性。 在實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺(tái)，擬建立外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復(fù)醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，并開(kāi)展面向多應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復(fù)醫(yī)療外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)療，訓(xùn)練系統(tǒng)。為截癱等患者實(shí)現(xiàn)站起來(lái)夢(mèng)想，進(jìn)行獨(dú)立生活，塑造自我尊嚴(yán)，起著巨大的社會(huì)影響。

本發(fā)明提供了一種可穿戴搬運(yùn)助力裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。腰部曲桿兩側(cè)設(shè)有腿部組件，腿部組件的大腿內(nèi)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有吊帶棘輪機(jī)構(gòu)，吊帶棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪和卷簧同軸設(shè)置，棘輪通過(guò)鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機(jī)架固定，棘爪彈簧的一端與機(jī)架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開(kāi)一環(huán)形槽，背部連接盤(pán)與帶有球鉸的連桿之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，兩側(cè)彈簧與背部連接盤(pán)和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤(pán)和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運(yùn)助力。

利用該化學(xué)蛋白質(zhì)組學(xué)技術(shù)，團(tuán)隊(duì)成功地實(shí)現(xiàn)了針對(duì)人乳腺癌腫瘤樣本中酪氨酸磷酸化蛋白及其復(fù)合物的高選擇性富集和規(guī)模化蛋白質(zhì)組學(xué)分析。與傳統(tǒng)的免疫組化技術(shù)相比，該技術(shù)將重要藥物靶點(diǎn)蛋白Her2的檢測(cè)靈敏度提高了約100倍，有望更為精準(zhǔn)地指導(dǎo)靶向性抗癌藥赫賽汀（Herceptin）的臨床使用。更為重要的是，該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了一種針對(duì)Her2表達(dá)陰性的乳腺癌病人的潛在的新藥物靶點(diǎn)PDGFRB。乳腺癌動(dòng)物模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該藥物靶點(diǎn)的抑制可以顯著地抑制乳腺癌腫瘤生長(zhǎng)。總之，該化學(xué)蛋白質(zhì)組學(xué)研究策略有望為新一代癌癥藥物靶點(diǎn)蛋白和生物標(biāo)記物的規(guī)模化發(fā)現(xiàn)提供幫助。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   前言：植物病害是嚴(yán)重危害農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自然災(zāi)害之一。根據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織估計(jì)，全世界的糧食和棉花生產(chǎn)因病害常年損失在10%以上。植物病害不僅可引起農(nóng)作物產(chǎn)量的減少，而且在一定程度上還嚴(yán)重威脅到農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量安全及其國(guó)際貿(mào)易。歷史上有很多因植物病害的大面積爆發(fā)和流行給人類帶來(lái)重大災(zāi)難的事件，著名的"愛(ài)爾蘭大饑荒"，即1845年由于馬鈴薯晚疫病的嚴(yán)重流行危害而造成"餓殍遍地及流離失所"的重大案例。植物病蟲(chóng)害同樣嚴(yán)重威脅人類寶貴的森林資源。林業(yè)病蟲(chóng)害被稱為無(wú)煙的森林火災(zāi),林業(yè)專家提醒林業(yè)有關(guān)部門和林農(nóng)要加強(qiáng)蟲(chóng)情監(jiān)測(cè),早發(fā)現(xiàn)早防治,把病蟲(chóng)害對(duì)林木的危害程度降到最低,以確保森林植被的健康發(fā)展。   細(xì)菌、真菌和病毒是引起蔬菜、水果、小麥、玉米、水稻、大豆等農(nóng)作物及林木，花卉等病害的主要原因。這些病害微生物一般通過(guò)莖、葉、根系、果實(shí)等侵染植物，大部分病害在染病初期雖能較易防治，但一般不易被人察覺(jué)，病害一旦發(fā)生，防治不僅困難而且效果較差，致使農(nóng)作物減產(chǎn)，甚至絕收。如何在病害發(fā)病初期進(jìn)行檢測(cè)和及時(shí)防治，對(duì)防治病害的發(fā)生尤為重要。  3R Anyty研制開(kāi)發(fā)的植物病蟲(chóng)害現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備-----便攜式顯微鏡，產(chǎn)品小巧便攜、內(nèi)置鋰電可以突破傳統(tǒng)光學(xué)顯微鏡使用空間局限性，在田間林場(chǎng)對(duì)病蟲(chóng)害現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)分析，確認(rèn)病因，為病蟲(chóng)害防治贏得寶貴時(shí)間，將病蟲(chóng)害的危害程度降到最低！　　Anyty便攜式顯微鏡3R-WM401PVTV/3R-WM601PCTV，獨(dú)創(chuàng)顯微鏡及顯示屏無(wú)線數(shù)據(jù)連接，無(wú)需任何電腦等輔助設(shè)備即可現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，顯微鏡觀測(cè)的畫(huà)面直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，將各種植株上的病表，蟲(chóng)害，病菌,真菌,灰酶等病蟲(chóng)害直接在無(wú)線顯示屏上成像，快速分析判斷各種作物病蟲(chóng)害的種類，確診病因,對(duì)癥下藥，還可以拍照、錄像儲(chǔ)存觀測(cè)數(shù)據(jù)，為如何防治病蟲(chóng)害及科學(xué)用藥提供了科學(xué)合理的理論依據(jù).產(chǎn)品規(guī)格：　　●產(chǎn)品型號(hào)：3R-WM401PCTV　　●產(chǎn)品品牌：Anyty（艾尼提）　　●電腦操作系統(tǒng)：視窗XPSP2或Vista或WIN7以上　　●產(chǎn)品接口：USB2.0　　●光學(xué)芯片：CMOS35萬(wàn)象素　　●照片象素：720x480,640x480,320x240　　●顏色：24bitRGB　　●光學(xué)鏡頭：雙軸27倍&100倍顯微鏡頭　　●手動(dòng)調(diào)焦范圍：8毫米到300毫米　　●放大倍數(shù)：10倍到200倍　　●自動(dòng)白平衡.　　●自動(dòng)曝光　　●光源：內(nèi)置8個(gè)可調(diào)暖白發(fā)光燈　　●有無(wú)偏光\濾光功能：無(wú)　　●電源：5V電腦USB電源　　●尺寸：13.5厘米(長(zhǎng))x3.6厘米(直徑)　　●無(wú)線傳輸距離：不小于5米（無(wú)障礙）　　●鋰電池特征：　　●完全充電時(shí)間：3小時(shí)左右，可持續(xù)工作時(shí)間：5小時(shí)左右,壽命：完全充放電500次。　　●無(wú)線功率：10mW　　●4個(gè)頻道可供切換專用液晶TV顯示屏：　　顯示屏尺寸：3.5TFT-LCD　　解析度：960×240分辨率　　傳輸頻率：2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz（兆赫）　　充電時(shí)間：3小時(shí)　　工作時(shí)間：2小時(shí)　　視頻大小：2700字節(jié)/分鐘　　外形尺寸：100×70×25毫米　　重量：140g