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兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
主軸空運行激勵下速度相關的刀尖點模態參數的獲取方法
本發明公開了一種刀尖點模態參數的獲取方法，通過在數控機床的主軸空運行轉動中施加多次加減速沖擊產生激勵，實現對主軸上的刀具刀尖點的模態參數的獲取，該方法具體包括：確定主軸空運行轉動中施加的單次加減速沖擊的時間及加速度值；確定主軸空運行轉動中施加的相鄰加減速沖擊的間隔時間，其中,該間隔時間的序列為隨機序列；根據上述確定的加速度、單次加減速沖擊的時間以及各次加減速沖擊的間隔時間控制所述主軸空運行轉動，從而產生激勵；采集激勵下的主軸刀尖點響應信號并經模態分析處理后即可得到刀尖點的模態參數。本發明的方法能獲得
華中科技大學
2021-04-14
一種實現電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置
本發明公開了一種實現電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置，所述方法包括以下步驟：S1、在離子速度影像儀排斥極電極板和提取極電極板分別施壓不同大小的負壓，用于加速電子至探測屏，生成電子的二維動量譜；S2、將排斥極電極板和提取極電極板上的電壓分別從負壓跳變到正壓，用于加速離子至探測屏，以生成離子的二維動量譜。本發明還提供了實現上述方法的裝置，裝置包括離子速度影像儀，與離子速度影像儀中排斥極電極板和提取極電極板分別連接的脈沖電源，用于對排斥極電極板和提取極電極板分別施加跳變電壓。實施本發明無需改變原有裝
華中科技大學
2021-04-14
一種測量運動物體橫向速度的雷達及方法
本發明涉及一種測量運動物體的橫向速度的雷達及方法，包括線性調頻脈沖波發射單元、線性調頻 脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、控制單元、速度顯示單元；控制單元分別與線性調頻脈沖波 發射單元、線性調頻脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元連接；線性調頻脈沖波射 頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元依次連接。本發明放置于距離運動物體一定距離處，兩 路間距一定的接收電路接收被運動物體反射回來的電磁波信號，讓兩路信號相干涉、測速等處理后，由 速度顯示單元顯示運動物體的橫向速度。本發明在精度和實時性等方面可以提高雷達系統對運動物體的 速度檢測、識別和跟蹤性能。
武漢大學
2021-04-13
產業觀察：信創產業生態加速構建 助力企業數字化轉型
今年是“十四五”開局之年，作為“十四五”發展目標的重要抓手，信創產業以信息技術產業為根基，通過科技創新，構建國內信息技術產業生態體系，將在數字基建方面發揮更為重要的作用。
人民網
2021-12-16
湖南省教育廳加力加速推進高校科技成果轉化
近日，湖南省教育廳公布了我省高校首批科技成果轉化與技術轉移基地認定結果。湖南大學、中南大學、湖南師范大學、湘潭大學、湖南理工學院、長沙學院等15所高校入選。
湖南省教育廳
2022-09-16
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14