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1.痛點(diǎn)問題 新材料的設(shè)計(jì)與研發(fā)往往面臨挑戰(zhàn)：急需的新材料難以快速篩選設(shè)計(jì)，而設(shè)計(jì)出的新材料又難以找到高效且低成本的合成配方，擁有合成配方的新材料又會(huì)面臨規(guī)模化的長(zhǎng)周期探索。根據(jù)國家工業(yè)和信息化部對(duì)30余家大型骨干企業(yè)調(diào)查結(jié)果顯示，130種關(guān)鍵材料中，有32%國內(nèi)完全空白、54%雖能生產(chǎn)，但性能穩(wěn)定性較差、只有14%左右可以完全自給，亟需新思路來解決我國新材料研發(fā)難題。本項(xiàng)目著眼于新材料研發(fā)，希望通過創(chuàng)建目前業(yè)內(nèi)空白的智能化新材料研發(fā)范式，引領(lǐng)行業(yè)智能材料開發(fā)自動(dòng)化服務(wù)與工藝的開發(fā)。 在數(shù)字化、智能化浪潮中，國家和各行業(yè)的產(chǎn)業(yè)界都非常看重科研的智能化升級(jí)。通過持續(xù)的交流與調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)許多企業(yè)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前對(duì)智能研發(fā)存在大量潛在需求，而智能研究服務(wù)與工藝的同類競(jìng)品極少。因此，清華智研將作為一家高新科技企業(yè)，以AI賦能研發(fā)（AIEmpoweringResearch&Development）為使命，組建國際頂尖水平團(tuán)隊(duì)，向國內(nèi)引進(jìn)并自主開發(fā)世界前沿的AIforScience技術(shù)，打造世界級(jí)的AI未來實(shí)驗(yàn)室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解決方案 本技術(shù)為新材料研發(fā)數(shù)字化智能服務(wù)平臺(tái)，可在材料研發(fā)過程中對(duì)各個(gè)尺度以及不同研發(fā)階段下進(jìn)行智能化的加速及分析服務(wù)。以各種人工智能算法為核心，如主動(dòng)學(xué)習(xí)算法，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，我們根據(jù)不同材料體系的尺度包括三大方面：1.針對(duì)分子及晶體等微觀尺度的功能材料研發(fā)，設(shè)計(jì)智能化的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。2.針對(duì)二維功能材料及其功能性器件、催化劑、膜材料等宏觀尺度，設(shè)計(jì)智能化的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。3.針對(duì)功能材料研發(fā)的表征儀器等平臺(tái)尺度，設(shè)計(jì)智能化的系統(tǒng)解決方案。這些智能化解決方案能極大地加速新材料尤其是碳中和相關(guān)材料的研發(fā)速度，從而大大地降低研發(fā)成本與時(shí)間，為企業(yè)獲得有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的科研壁壘。 自動(dòng)化和人工智能助力未來智能實(shí)驗(yàn)室的方方面面，從樣品制備（稱量固體、添加液體、超聲處理.等)，到合成（分配液體，控制溫度，混合，測(cè)量pH值，干燥等)、表征（氣相色譜，高效液相色譜，分光光度法等)，通過自動(dòng)化/機(jī)器人的輔助，可以有效提高可重復(fù)性，提高信噪比，加快實(shí)驗(yàn)速度。通過人工智能技術(shù)，將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的智能指導(dǎo)，快速瀏覽并利用復(fù)雜的數(shù)據(jù)，提升認(rèn)知能力。 智能化研發(fā)平臺(tái) 3.合作需求 擬成立公司推動(dòng)該項(xiàng)成果的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，希望對(duì)接 1）工程化、產(chǎn)品化所需的資源； 2）新能源、新材料領(lǐng)域合作企業(yè)。

本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置，包括支架以及連接在支架上的測(cè)速輪、測(cè)速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測(cè)速碼盤與測(cè)速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號(hào)線與速度處理器相連。測(cè)量時(shí)，測(cè)速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速碼盤每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置為獨(dú)立裝置，與小車為可拆卸連接，測(cè)速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測(cè)速盤采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測(cè)

本發(fā)明公開了一種速度可變彈幕的彈道分配方法，包括如下步驟： (1)根據(jù)屏幕高度與用戶設(shè)置的彈幕高度確定屏幕的彈道數(shù)目； (2)根據(jù)彈道是否被彈幕占用來設(shè)置彈道的狀態(tài)，包括占用狀態(tài)和空閑狀態(tài)； (3)根據(jù)彈幕高度以及彈幕數(shù)量確定第 i 個(gè)彈道相對(duì)于屏幕的高度； (4)根據(jù)彈幕可移動(dòng)距離、彈幕長(zhǎng)度以及用戶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)頻率確定彈幕的速度； (5)根據(jù)彈道狀態(tài)和彈幕高度為新增彈幕分配彈道； 本發(fā)明提供的這種彈道分配方法，解決了不同彈道上的速度可變彈幕重疊、以及同一彈道上不同彈幕重疊的技術(shù)問題，使得彈幕的呈現(xiàn)方式更加多樣化，使彈幕更具觀賞性。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

伴隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，觸覺反饋技術(shù)以及智能機(jī)器人的出現(xiàn)，人們?cè)谝曈X和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗(yàn)。例如，目前對(duì) 于機(jī)器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動(dòng)觸控，這個(gè)使用者的操作帶來 很多不方便而且對(duì)于初學(xué)者來講也不是很好掌握，同時(shí)操作失誤率較高，因?yàn)槲覀儾荒苷媲械母惺艿綑C(jī)器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機(jī)器人采用體感交互裝置采集目標(biāo)人體肢體關(guān) 節(jié)信息，對(duì)目標(biāo)人體的姿態(tài)或動(dòng)作進(jìn)行分析識(shí)別;根據(jù)獲取到的分析識(shí)別結(jié)果產(chǎn) 生對(duì)應(yīng)的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人執(zhí)行體感交互指 令;同時(shí)機(jī)器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標(biāo)人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對(duì)機(jī)器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗(yàn)。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時(shí)也給用戶帶來了更為生動(dòng)的操作體驗(yàn)。

本實(shí)用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個(gè)光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號(hào)均接入控制器，通過控制器接收信號(hào)判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報(bào)警。本實(shí)用新 型原理簡(jiǎn)單，使用、維護(hù)方便，可有效的

本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計(jì)一種基于自動(dòng)控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動(dòng)平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺(tái)為核心，同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響。在一定程度上避免了暈動(dòng)病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。

首次提出利用高Z涂層的電離效應(yīng)在激光光壓加速過程中動(dòng)態(tài)補(bǔ)充電子，彌補(bǔ)RT不穩(wěn)定性帶來的加速等離子體片的電子損失，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)致穩(wěn)RPA。這一全新方案非常皮實(shí)，三維粒子模擬顯示在目前真實(shí)的激光和靶參數(shù)條件下，此方案可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的離子光壓加速，并且可以應(yīng)用于加速高Z重離子源。

成果描述：本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。市場(chǎng)前景分析：工程機(jī)械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。