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項目的背景及目的 現有噴墨打印技術僅能在平面上進行，而對于大量諸如地形沙盤、風景區景點演示、城市規劃等領域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時間長、色彩真實度低、產品一致性差、成本昂貴等缺點，很難滿高精度的應用需求。為此，南開大學機器人與信息自動化研究所在平面噴繪技術的基礎上，設計并實現了一套針對立體材質的彩色噴繪系統，該系統提高了對立體材質表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費用。 技術原理與工藝流

項目研究背景及內容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點， 被認為是具有自主能力、感知能力的計算系統。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統是目前針對分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術與 CNC 加工過程集成，研究如何實現智能自動編程與工藝規劃，實現 CNC 加工過程

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準備開發的新產品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進。它的特點，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進而加工、工業開發利用技術 柿澀（單寧）的工業開發價值極高。國外已將它開發出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術；現正在研究它的深度開發利用技術。

生物加工技術是一種基于生物技術的新型、生態的加工技術體系和加工理念，可以增強產品的營養、改善產品的風味，延長貨價期，而且適合多種果蔬原料，有成熟的工藝和成套設備，容易進行規模化生產。 農產品加工能夠顯著提高產品的附加值，較好解決果蔬類農產品就地消化和貨價期問題，更為重要的是順應了目前市場的消費導向，發酵果蔬以健康、低糖、低脂的特點，符合市場的消費潮流。項目產品強化了腸道調理、功能因子等健康屬性，并通過個性化的菌種定制和聯合發酵技術，提升了產品的風味屬性，使其滋味豐富，香氣濃郁，必將受到消費者的青睞。 創新要點 （1）課題組具備十分完善的發酵微生物菌種庫，可以針對不同原料篩選出適宜的釀造微生物，改善發酵風味、提高發酵產品的營養價值。以各類水果、蔬菜等農產品為原料，利用具有自主知識產權的菌種、現代科學發酵工藝，獲得兼具風味和營養的果蔬汁發酵產品。 （2）課題組有完善的風味物質分析、功能物質評價技術平臺，能夠開展與風味物質與功能因子相關的有機酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽、多糖、生物酶等功能成分的精確分析以及與腸道調理、免疫提升、抗自由基氧化、護肝等動物模型評價或細胞學評價研究。

大米淀粉顆粒只有 2~8μm，是天然淀粉中最小的一種；大米蛋白是低過敏、高營養的優質植物蛋白，這兩種產品都有非常廣泛的應用需求。我國年產近 2 億噸稻谷，經過加工后，大約產生 2000 萬噸碎米，這部分碎米除了外形缺陷外，主要成分是淀粉與蛋白，和大米幾乎一致，但價格卻要低很多。 若將碎米綜合利用制備成大米淀粉和大米蛋白，則可以大幅提高其附加值。 創新要點 ①開發了米蛋白、米淀粉、功能性淀粉糖漿聯產技術； ②研發了專用的濕法超微粉碎裝備； ③研發了基于米淀粉與蛋白分離的高壓微旋流分離裝備； ④開發了米蛋白增溶改性技術； ⑤開發了米蛋白重金屬與黃曲霉毒素消減技術； ⑥開發了功能性米蛋白肽制備技術； ⑦開發了可食用全脂米糠加工技術。 

優質的豆漿基料是大豆食品加工的基礎。豆奶及植物蛋白飲料的風味和色 澤決定了產品的品質。 采用獨特的大豆磨漿專利技術為高品質大豆食品的生產提供了解決方案。10 采用該專利技術，敏感性成分無損失，豆漿營養價值更高；無需添加消泡劑， 豆漿更加天然；豆漿基料風味清新自然，色澤亮黃不灰暗，口感爽滑無顆粒 感；采用該專利技術的磨漿系統，可獲得質量恒定的豆漿基料。通過與飲料及 酸奶技術結合，生產高品質豆奶和大豆酸奶。 大豆酸奶生產線包括：大豆浸泡系統，無氧制漿系統，配料、殺菌系統， 發酵系統，制冷系統和冷庫，RO 脫氧水制備系統，CIP 系統；鍋爐、灌裝系統。

技術原理：結合高效安全保鮮劑、防腐劑和保水劑，實現水生蔬菜傳統制品加工的規模化快速分批處理技術、克服傳統制品在加工貯藏銷售過程中出現的褐變、軟化等品質劣化難題。解決產品保質中可能出現的風味變異以及色澤、質構等劣變問題。結合固化調味技術生產泡藕帶、泡藕片和泡藕丁，常溫保質期達到12個月。采用穩固化調理技術實現水生蔬菜傳統制品質量的提升和標準化，改善傳統的加工工藝、結合現代包裝工藝，降低成本，提高質量，制定產品生產和產品標準。 性能指標：產品保持其原有色澤，保持應有脆度和質地口感，保質期常溫達12個月，添加劑符合國家標準。產品已經在多家企業生產，產品上市。該項目立足于湖北特色水生蔬菜藕帶，對影響藕帶產品生產的關鍵技術難題，進行了較全面的研究。完成了藕帶多酚氧化酶酶學特性分析；篩選出高效抗褐變劑、專用保水保脆劑；解決了即食調味藕帶保鮮、藕帶脆度及藕帶風味保持等技術難題。將工業化、現代化的蔬菜加工流水線改進與即食調味藕帶加工工藝相結合，突破傳統加工的弊病，首次開發了藕帶包裝保鮮加工一體化技術，實現了藕帶加工的規模化、現代化。技術成熟穩定，適用于蓮藕藕帶產區具有藕帶資源和資金基礎的農產品加工企業，安全性高，風險小。

本成果獲重慶市技術發明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態設計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發明了高精度多股簧數控加工機床。獲權國家和國防發明專利計10項。經鑒 定該機床處于國際先進水平。多股簧產品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩定的1級精度，節約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機等軍民領域應用，應用前景廣闊。

產品詳細介紹適合工廠小零件批量生產加工、可連續24小時工作，可自動換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機器搬到你的樓上辦公室，性價比超高，讓中小企業、科研單位用得起的設備。質量保證與服務：免費送貨上門、免費上門安調式培訓服務，設備整機免費保修1年。主要用戶：通信器材企業、壓鑄件企業、汽車零部件企業、軍工企業、企業高校科研首板制作及批加工等。顯著特點：1、 整機各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經過完全退火處理，消除殘留內應力，久不變形。2 、導軌為臺灣Hiwin上銀直線導軌，采用完全支撐設計，確保切削穩定性、滑道精度及機械壽命。3、 三軸C3級精密滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機器出廠100%經過雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅動，傳動平穩、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。7、 標配 廣數218M加工中心數控系統，可選配西門子808D數控系統。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度。9、主軸電機采用2.2Kw伺服主軸電機及驅動,功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠。11、電子手輪三檔可調極大地方便操作和對刀。12、立柱內加平衡配重塊，主軸上下運行平穩。13、全封閉式的鈑金護罩,確保工作區的清潔及工作安全。14、配置間歇潤滑系統，全防護結構及配置氣動拉刀系統。15、集成水箱及水泵系統，程序或手動控制加工冷卻液的開關。16、空壓檢測開關，在氣壓低于額定壓力時報警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單。18、 整機外觀美觀大方，結構緊湊。技術參數   工作臺    690x210mm   工作臺最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統    廣數218M或西門子808D   主軸電機類型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機功率    2.2kw   主軸電機轉速    100-6000RPM   主軸類型    BT30   重復定位    0.01mm   快速移動速度    10 m/min   X、Y、Z 進給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動換刀系統形式    氣動換刀   刀庫數量    8工位  T型槽 數量-寬–間距    3個-16mm-63mm  主軸端面至工作臺面    90-410mm   主軸中心至立柱導軌面    280 mm   絲杠參數(直徑/螺距)P3    20/5mm   線軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤滑系統    自動潤滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭(可選配件),西門子808D系統不支持   精度檢測設備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測