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城市污泥生物質流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術
開展城市污泥生物質流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術研究， 探究了市政污泥生物質熱解過程中 NH3、HCN 等 NOx 前驅物的釋放特性，揭示了 污泥熱解過程中氮元素的遷移規律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加劑對污泥資源化 利用過程中 NOx 前驅物釋放的控制機理。同時，在流化床爐上進行了污泥的燃燒 試驗，探究了燃燒溫度、污泥含水率、過量空氣系數等因素對污泥燃燒特性以及 主要氮氧化物釋放特性的影響，揭示了城市污泥流化床燃燒氮氧化物形成機理， 達到減量化、資源化、無害化處理污泥的目的。為進一
上海理工大學
2021-01-12
一種層燃爐氮氧化物排放量的復合控制系統
本發明屬于鍋爐節能與環保的技術領域，并公開了一種層燃爐 氮氧化物排放量的復合控制系統，該系統包括層燃爐本體，自帶煙氣 循環的分級燃燒裝置、SNCR 脫硝裝置、多功能煙氣在線監測儀和 PLC 控制系統；分級燃燒裝置均勻分布在爐膛兩側的墻上，其進氣端的中 心設置有進風管，進風管的另一端設置有絕熱穩焰鈍體，進氣端器壁 還設置有二次風旋流器，遠離進氣端的一端還設置有穩燃腔，將適量 煤粉或燃氣、新鮮空氣及循環煙氣的混合物通過該分級燃燒裝置噴入 層燃爐內。該發明的復合控制系統可顯著提高燃料氧化反應速度和爐 膛溫度均勻性，能夠實現燃料充分燃燒和低氮燃燒，減少空氣過剩系 數，實現脫硝效率和熱效率的雙重提升，達到節能減排的目的。
華中科技大學
2021-04-13
城市道路交通信號協調控制算法的優化研究與應用
本項成果對傳統的協調控制算法進行了優化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應用可以使延誤減小10%~20%。
揚州大學
2021-04-14
一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系統
本發明公開了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統，其包括上位機、激光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器；激 光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環 型拓撲結構連接，激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站，多個激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機通過總線與激光掃描 主控制器雙向通信，激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類信號，
華中科技大學
2021-04-14
一種面向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統及其方法
本發明屬于柔性電子收卷控制相關技術領域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內應力測量裝置、內應力控制器和執行件等; 其中卷徑傳感器用于實現料卷外徑的測量;張力傳感器用于檢測薄膜 張力并反饋給張力控制器實現張力的閉環控制;內應力測量裝置包括 一組壓力傳感器、導電滑環以及若干固定零件，并用于實現料卷內部 應力分布狀態的測量并將其饋給張力控制器，實現料卷內部應力的閉 環控制。本發明還公開了相應的收卷控制工藝。通過本發明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統及方法
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統和方法，該系統包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統與伺服、運動控 制系統拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統不受運動控制系 統軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統的輪廓誤差測量系統可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
儲能系統與火電機組聯合參與二次調頻的控制策略與系統
1. 痛點問題
儲能系統與發電機組聯合參與電網二次調頻是目前已商業化應用的儲能運營模式。以鋰電池為代表的儲能系統具有響應速度快、雙向功率調節精度高的優點，投資較小規模的儲能系統就可以使得火電機組的調頻性能得到明顯提升，在按性能指標計算補償費用的調頻輔助服務競爭中具有明顯優勢，可以獲得可觀的收益。為節約投資成本，通常配置儲能系統的功率僅為火電機組額定容量的3~5%，儲能按額定功率持續放電的時間不到1小時。
目前儲能系統基本采用“外掛”的形式與火電機組聯合調頻，儲能系統需根據火電機組運行情況優化自身的充放電功率。由于儲能系統能量受限，剩余電量可能處于過高或過低的狀態而影響其可用性和使用壽命。在儲能進行能量恢復的時段，無法有效跟蹤電網的調頻指令。由于電網調度發送給發電機組的調頻信號是隨機的，因此儲能系統需要有智能的自適應控制策略。
2. 解決方案
本項目技術成果針對電網調度AGC指令的特點和火電機組的運行特性，通過設計儲能系統與火電機組聯合運行方案，綜合考慮儲能系統的運行狀態和約束，實現儲能系統與火電機組聯合的優化控制。
清華大學
2021-10-26
一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法
本發明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替傳統功率電路中的大容量電解電容，相比傳統的電機驅動系統，小容量薄膜電容變頻系統體積得到減小，重量得到減輕。本發明不需要考慮波動的母線電壓對交直軸參考電流的影響，相比于傳統的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內
東南大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14