|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
習近平在中共中央政治局第十四次集體學習時強調 促進高質量充分就業 不斷增強廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態調整高等教育專業和資源結構布局，大力發展職業教育，健全終身職業技能培訓制度。
新華社
2024-05-29
微波/毫米波大功率計
微波毫米波大功率計主要完成微波/毫米波領域大功率測試，是監測微波毫米波器件性能的關鍵測試儀器/設備。 團隊研制的微波/毫米波大功率計可以完成平均功率20kW以上電磁波能量的測定。
電子科技大學
2021-04-10
小型表面貼裝磁屏蔽功率電感
功率電感廣泛應用于開關電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開關電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會很大程度上縮小開關電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會減小開關電源的紋波大小；低的漏磁場不會干擾其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進。現有的功率電感，要滿足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實現的。如需滿足小型、高感值的要求，則采用線徑較細的漆包線繞制較多的匝數即可實現，但其額定電流值很小；如需滿足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線徑的漆包線繞制較少的匝數即可實現，但其電感值小；如需滿足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線徑較粗的漆包線繞制較多的匝數即可實現，但其體積將嚴重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設計也是發展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場爭奪的熱點。
電子科技大學
2021-04-10
微波/毫米波大功率計
微波毫米波大功率計主要完成微波/毫米波領域大功率測試，是監測微波毫米波器件性能的關鍵測試儀器/設備。
電子科技大學
2021-04-10
高速機床主軸、高速大功率電機
高速大功率電機主要應用于空氣壓縮機、制冷機、鼓風機、MVR 蒸發器(Mechanical Vapor Recompression) 和燃氣余熱發電等領域，由于采用“電機-葉輪”直驅結構，省去了傳統的增速箱等中間傳動環節，相比于“電動機-增速箱-葉輪”結構，具有結構緊湊、振動噪聲小、傳動效率高、易于實現自動調速等優點。液體靜壓（電）主軸主要應用于高速精密磨床領域，如軸承磨床、外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、凸輪軸磨床、曲軸磨床、立式磨床等。其主要特點在于高速度、高精度、高剛性，支撐磨床實現高效精密加工。
湖南大學
2021-04-11
高功率因數整流控制系統
高功率因數整流控制系統是交流傳動互饋試驗平臺的電源變換部分，基本功能是實現電能的AC-DC和DC-AC雙向傳輸，即將工頻電壓200v/600v交流輸入轉換為直流電壓750v/1500v輸出，并且功率因數為一；同時，當實驗平臺工作于能量回饋狀態時，能夠將實驗平臺回饋的電能以單位功率因數回饋回電網，真正實現了“綠色電能變換”。 技術指標： 輸入電壓：220Vac，600Vac 輸出直流電壓穩定性：<=2% 電流諧波總畸變率（THD）：<=5% 功率因數：+1 是否具有回饋能力（逆變）：有 輸出電壓調節范圍：600~9000Vdc，1200~1800Vdc連續可調 最大輸出功率：50kW 應用范圍： 該系統可以用作新型UPS系統；太陽能、風能等可再生能源的并網發電系統；電氣傳動系統；超導儲能系統；有源電力濾波系統等系統的能量變換環節，實現能量的雙向傳輸、電網的無功補償等功能。
北京交通大學
2021-04-13
高功率密度永磁電機
隨著科學技術的發展，航空航天、軍事國防以及工業制造等各個領域對驅動技術提出了越來越高的要求，不僅要求驅動電機提供更高的輸出力或輸出力矩，同時也要求驅動電機的結構更加緊湊，質量更輕，從而提高系統的功率密度和動態特性。 本項目組創新性地提出了基于空間磁極陣列的永磁電機設計方法，極大地提高了電機的功率密度，實現了提高系統輸出力和力矩，以及降低系統體積和質量的雙重目的。完成了系列化的旋轉和直線永磁電機的系統設計、樣機加工和性能測試，電機尺寸分布從0.5mm到10m。基于相關技術，承擔了國家863重大專項課題、民口973子課題、國家自然科學基金課題、以及其它企業橫向課題等重要項目。 本項目研究成果具有完全的自主知識產權，并已申請國家發明專利十余項。
北京航空航天大學
2021-04-13