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該成果設計出一種新型的具有高度可升級特性的分級式微流體裝置用于在多重乳液的內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)中可控地同時封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實現(xiàn)對多組分多重乳液內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)上的液滴的數(shù)目、比例和尺寸的獨立精確控制。基于優(yōu)良的可控性及可升級性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實現(xiàn)多組分多重乳液的可控制備，并且可以實現(xiàn)對多重乳液內(nèi)部同時封裝的各組分液滴的數(shù)目、比例和大小的獨立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質(zhì)/化學物質(zhì)的協(xié)同運輸和/或生化/化學反應，以及作為分離的腔室用于構(gòu)造多腔室材料。而對于內(nèi)部不同組分液滴數(shù)目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優(yōu)化活性物質(zhì)/化學物質(zhì)的封裝，以及精確地設計多腔室材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該成果為具有新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的多組分多重乳液的可控制備和應用帶來了一個重要的突破，有望應用于高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于微流控技術的柔性電子制作方法，其包 括以下步驟：提供一個同軸針頭；提供柔性聚合基底材料，并在所述 柔性聚合基底材料內(nèi)添加表面活性劑以形成柔性組合物；提供平板， 并在所述平板的表面上涂一層預定厚度的所述柔性組合物；將所述柔 性組合物及導電液體分別置于兩個微型泵內(nèi)，并將兩個所述微型泵的 出口分別連接于所述同軸針頭；先后開啟收容有所述導電液體的微型 泵及收容有所述柔性組合物的微型泵，并基于微流控技術分別控制兩 個所述微型泵的壓力及流量；待所述同軸針頭內(nèi)的所述柔性組合物與 所述導電液體之

首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。解決了松材線蟲病疫情監(jiān)測、疫木控制和媒介昆蟲防控三個關鍵環(huán)節(jié)的技術難題。（1）松材線蟲專項自動化檢測技術是國內(nèi)外迄今應用的最先進的病原檢測技術。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術彌補了生產(chǎn)上其他引誘技術主要只針對產(chǎn)卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。 首次系統(tǒng)開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國松樹針對松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統(tǒng)開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構(gòu)建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。 獲授權(quán)專利21項，省級良種5個。發(fā)表論文156篇，專著1本，國家標準1項。

針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術，近五年共發(fā)表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發(fā)表在我國高質(zhì)量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權(quán)國家發(fā)明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下： 1）機制研究。針對排水管網(wǎng)內(nèi)H2S和CH4產(chǎn)生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產(chǎn)生過程中所起關鍵作用，闡釋生物膜內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)動態(tài)演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產(chǎn)排規(guī)律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網(wǎng)水質(zhì)數(shù)學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統(tǒng)中有害氣體形成釋放規(guī)律，為精準、高效管理控制排水系統(tǒng)有害氣體污染提供了強有力的技術支撐。此外，開發(fā)了H2S產(chǎn)排預測軟件，牽頭制定國內(nèi)第一個排水管網(wǎng)H2S風險管理技術標準“廣東省地方標準《城市排水管網(wǎng)有毒有害氣體監(jiān)測與風險分級管理技術標準》”，并于大灣區(qū)各地試行。進一步，應用數(shù)學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據(jù) 3）技術研發(fā)。分別從①抑制生物膜內(nèi)的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態(tài)H2S在管內(nèi)聚集，四個維度研發(fā)多種適用于排水系統(tǒng)的H2S控制技術和實施策略，提出H2S污染治理的系統(tǒng)化解決方案。 本集成技術屬于國際領先技術，相應成果已發(fā)表在相關SCI論文上，并且其中5篇發(fā)表在環(huán)境領域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。

本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。 （2）針對傳統(tǒng)機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。

與儀控相關和化工相關的技術崗位人員

與儀控相關和化工相關的技術崗位人員

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本發(fā)明屬于閥門領域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側(cè)面開設有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設有壓桿平衡口，下端開設有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內(nèi)開設有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。

本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預緊力自調(diào)節(jié)裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執(zhí)行器，分別控制 軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位 置的預緊力進行測量，根據(jù)測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執(zhí)行 器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現(xiàn)了軸承