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智能割草養護系統
智能草地養護系統是服務機器人領域技術實現大規模市場化應用的智能化產品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場所。智能草地養護系統主要分為：智能割草機，草地澆灌系統和充電定位系統。智能割草機主要具有以下功能：自動割草、清理草屑、自動避雨、自動行走功能，自動躲避障礙物，電子虛擬籬笆、自動返回充電，手機遙控等；草地澆灌系統可以根據草地干濕程度和用戶的設定進行，定時自動的澆灌；充電定位系統具有是為整個系統提供電源和智能割草機的實時定位。項目團隊和國內企業合作，將圖像處理，UWB定位和GPS定位與智能養護系統結合，共同研發了多款智能割草系統。目前，項目產品技術成熟，且多已量產。
東南大學
2021-04-11
智能割草養護系統項目
智能草地養護系統是服務機器人領域技術實現大規模市場化應用的智能化產品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場所。智能草地養護系統主要分為：智能割草機，草地澆灌系統和充電定位系統。
東南大學
2021-04-11
割草機器人
本項目以戶外復雜環境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業對象自動識別問題，實現了割草機器人有序無人作業。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
本項目以戶外復雜環境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業對象自動識別問題，實現了割草機器人有序無人作業。形成I類自主知識產權7項。關鍵技術和創新點
1.復雜場景多傳感器融合整機自適應控制技術
基于絕對定位與相對定位相結合的宏微導航，視覺、慣導和四輪轉速轉矩的反饋模型構建了更加適應復雜工況的控制系統，使機器人更加適應陡坡、濕滑和坑洼路面，實現了低速場景下機器人高魯棒性連續作業。
2.自然環境下全域動態感知及自主避障技術
構建了光、感、圖像色彩非線性關系模型，自主開發基于深層神經網絡的立體視覺算法，生成高密度的高質量點云，用以準確估計地面形狀，檢測障礙物形狀和位置，并預判動態障礙物軌跡。實現動態避障，無需提前測繪，保障了機器人行走實時避障和環境感知能力。
蘇州大學
2022-08-15
太陽系模型
450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
溴系阻燃劑
山東兄弟科技股份有限公司
2021-08-31
54403太陽系圖書
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
太陽系演示儀
主要用于天文普及教學，能演示太陽系中太陽和九大行星等主要天體的相對位置、大小以及太陽系的結構關系。
蘇州育龍科教設備有限公司
2021-08-23
太陽系實驗箱
箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：背板（太陽，黑星際天空），行星模型（木星、土星、金星、地球、水星、火星、天王星、海王星），矮行星模型（冥王星、谷神星、齊娜），小行星模型（示意性的）。各種器材有序嵌放于珍珠棉發泡成型的空間內。
石家莊市艾迪科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動
XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動模型
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XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動模型演示皮質-腦橋-小腦-皮質環路。
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尺寸：44×20×64cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D025錐體外系（皮質-腦橋-小腦系）電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
54303太陽系教學軟件
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23