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基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創新點
（1）立式機器人創新結構設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
工業固體廢棄物的無害化及資源化技術
成果描述：1. 對含重金屬的各類廢物，如：垃圾焚燒灰、污染的淤泥、土壤等進行無害化處理。 特別是對于垃圾焚燒發電廠垃圾焚燒飛灰，利用高效的重金屬處理藥劑，結合先進工藝對其進行無害化處理，使其達重金屬浸出毒性到國家相關標準。 2. 對工業廢棄物，在充分研究其化學成分的基礎上，進行資源化利用。 特別是對于垃圾焚燒灰渣、釩鈦工業廢渣、廢玻璃等固體廢棄物，使之轉化為陶瓷瓷磚、多孔磚等建筑材料。 部分成果為校企產學研合作成果。市場前景分析：對含重金屬的工業固體廢棄物進行無害化處理，達到國家處置相關標準，具有巨大的環境效益。 對工業廢棄物進行資源化利用，使之轉化為建筑材料，產生附加價值，具有巨大的經濟效益。與同類成果相比的優勢分析：以專利技術為依托，為技術需求方進行針對性定制工業廢棄物無害化處理方案或資源化方案。
四川大學
2021-04-10
一種提高熒光粉熱穩定性的方法
最近以來，LED照明以其節能環保等優點，獲得了大規模的應用。在實際應用過程中，熒光粉會由于熱量的產生，而發生發光強度的衰減，引起發光器件色坐標的偏移。 例如，BaMgAl10Ol7：Eu2+ (BAM)因在紫外、真空紫外光激發下具有優良的發光效率而廣泛應用于等離子體顯示(Plasma Display Panel，簡稱PDP)中。但BAM粉在涂屏過程及工作過程中會發生亮度衰減現象而使PDP的性能受到影響。因為在涂屏PDP過程中，經絲網印刷后，需600℃高溫焙燒，以除去有機溶劑。這樣會使作為發光中心的Eu2+被部分氧化成Eu3+。而工作過程中則會發生真空紫外激勵的輻照造成衰減和氣體放電離子濺射造成衰減。因為高能粒子的濺射會造成熒光粉表面缺陷使晶體的表面破壞從而導致發光亮度的降低。所以，如何解決藍色熒光粉的熱衰減與真空紫外輻照造成的衰減是目前亟待解決的課題。對熒光粉進行表面修飾——包覆是提高其抗衰減性能的一個有效途徑，因為通過包覆不僅可以解決由于電性能和表面化學活性不穩定造成的熒光粉性能下降。如中國專利CN1667081A公開了一種氧化鋁包覆熒光粉的方法；中國專利CN1664051A公開了一種氧化鎂包覆熒光粉的方法。這些方法均一定程度上解決了目前藍色熒光粉的衰減問題。但由于這些方法都是采用液相法,對溶液的酸堿性要求高，工藝較復雜，最終產品性能重復性差。 本專利通過一種新型包覆方法，在粉體表面沉積原子層的惰性層，通過精確控制碳的沉積厚度在1nm左右,如下圖，可保持表面包覆層在紫外至紅外波段的透明度,有效消除熒光粉表面缺陷而不影響光的入射和出射，從而有效地提高熒光粉的發光效率。 該方法適用于氧化物和氮化物熒光粉，普適性好，可提高熒光粉的熱穩定20%以上，具有成本低，工藝簡單，重復性好等優點，易于大規模生產。
電子科技大學
2021-04-10
基于微型高效蒸氣壓縮制冷技術的個體冷卻系統
技術團隊來自北航太陽能及特種環境控制實驗室 ，于2011年在國內首先設計、研制成功了實用化的便攜式微型高效個體冷卻系統，該系統由微型高效制冷機和液冷服組成，已在我軍多軍種批量裝備使用，相關技術于2015年獲得國防技術發明二等獎（2015GFFMJ2012）。核心的微型高效制冷技術在國防、通航、物流、電子設備冷卻等眾多領域有著廣闊的應用前景，已獲得近10項核心關鍵技術國家發明專利授權。 該微型高效個體冷卻系統滿足高溫環境、高強度工作條件下人體的降溫需求，有效地解決了直升機、坦克、裝甲車、艦船等乘員在高溫環境下的熱應激難題。截止2018年上半年，已交付軍方近千套。 該微型制冷機體積小、重量輕、啟動快、連續供冷、能耗低、可靠性高，克服了傳統的相變蓄冷式、液冷式、風冷式等個體冷卻裝置制冷量小、使用不便等不足。
北京航空航天大學
2021-04-10
基于國際標準的通用物聯網技術成果應用
oneM2M是歐洲電信標準化協會（ETSI）聯絡美國、中國、日本和韓國的通信標準化組織，成立國際標準化組織，共同開展物聯網業務層國際標準的制定。oneM2M協議是應用層中的上層協議，以HTTP、CoAP、MQTT等協議作為通信載體，將自己的語義封裝在HTTP等應用層協議之中。NB-IoT是3GPP針對低功耗廣覆蓋類業務而定義的新一代蜂窩物聯網接入技術，主要面向低速率、低時延、超低成本、低功耗、廣深覆蓋、大連接需求的物聯網業務，NB-IoT物聯網協議是低層協議，二者的關系如圖1所示。圖1 協議體系關系圖 基于多協議轉換的研究以及系統模型方案的設計與分析，提出NB-IoT設備接入oneM2M的系統模型，如圖2所示。NB-IoT設備：搭載了NB-IoT芯片的一套設備，包含了數個傳感器。運營商服務器：負責接收NB-IoT設備數據包，并將其存放于平臺數據庫中。協議轉換節點：將NB-IoT設備信息接入oneM2M系統中的核心模塊。oneM2M平臺：具體保存資源以及對外展現資源的平臺。圖2 NB-IoT設備接入oneM2M系統模型架構 本成果基于NB-IoT和oneM2M標準，研究構建的工業互聯網全系統通用技術，包括基于NB-IoT硬件系統的嵌入式開發及其低功耗的解決方案；NB-IoT終端與運營商云平臺系統的協同通信機制；運營商云平臺系統與oneM2M企業私有云平臺的通信機制；oneM2M工業企業的數據的統一表示，實現工業互聯網大數據的深度人工智能應用。
北京郵電大學
2021-04-10
先進高折射高色散透明陶瓷的研發與產業化
項目成果/簡介:《先進高折射高色散透明陶瓷的研發與產業化》，現階段成熟產品為：微晶/多晶藍寶石陶瓷材料，主要用于高檔珠寶和飾品行業，其基本特點包括折射率n≥1.76，硬度≥9，半透明或微透明，外觀色澤類似翡翠和玉，可耐1200℃高溫而無損。在天然翡翠等玉石資源日趨枯竭，價格不斷上揚的背景下，這種以藍寶石材料為基通過高溫工藝制備而成的新型珠寶材料具有廣泛的市場前景。 透明陶瓷是現代無機材料發展的最前沿領域，通常用于激光光學、發光材料等方面，如何將原本不透明的陶瓷透明化，是技術難點，目前國外尚未有將透明陶瓷反向微透明化用作珠寶飾品行業的報道，原因在于只有東方才有獨特的朦朧審美觀和玉文化，因此本項目處于較為領先的階段。應用范圍:產品已經可以量產銷售，期望能有VC或PE等產業化資金介入，實現股權融資。期望投資金額在3000萬人民幣左右。項目階段:批量生產效益分析:本項目的技術難點和亮點在于，如何將完全透明的單晶藍寶石轉變為微晶/多晶藍寶石材料，形成似透非透的類似于翡翠和玉的半透明效果，同時大幅度降低單位重量成本，本項目通過特殊的高溫工藝實現了這一點，并通過各種添加元素實現了材料的彩色化。目前項目技術已經成熟，可以直接進入量產銷售階段。
同濟大學
2021-04-10
基于Bayes信息更新的渦輪盤概率故障物理壽命預測方法
該發明充分考慮了航空發動機輪盤全壽命周期中的現有知識和信息，減少不必要的試驗次數和成本，避免了航空發動機輪盤的“小樣本”而導致故障信息少的問題； 揭示了航空發動機輪盤全壽命周期內不確定性的分散性和隨機性對其壽命和可靠性的影響規律，獲得了綜合考慮故障物理建模中的不同目標或不同程度的不確定因素 影響的預測壽命分布以及不確定性范圍，提高了試驗結果的精度，因此能顯著地提高航空發動機輪盤的壽命可靠性。
電子科技大學
2021-04-10
甘氨酸螯合鐵的制備關鍵技術及產品開發
成果描述：甘氨酸螯合鐵是一種新型的鐵強化劑，具有穩定性適中，吸收率高，生物效價高，雙重營養，安全性高等特點。但是目前我國對氨基酸螯合鐵的研究不深入，合成、檢測技術不成熟。國內用于營養素補充劑的螯合鐵一般是從國外進口，成本高，并且無法獲得國外生產廠家的合成及檢測技術，給生產、加工、貯藏過程中產品的質量控制帶來了許多困難。我們研究了甘氨酸螯合鐵的合成工藝。通過單因素和正交實驗，以產物的重量，產物中鐵和亞鐵含量，鐵和亞鐵的得率為指標，確定了下面合成條件適宜值：配位比（甘氨酸:：鐵），反應物濃度、反應溶液，pH值，反應溫度，反應時間，乙醇用量倍，抗氧化劑（鐵粉）用量。我們對用最優工藝制備出的產物進行了分析，并與SKP, CMC, Albion, 地奧四家公司的甘氨酸螯合鐵商品進行了對比，結果顯示，自制的甘氨酸螯合鐵的總鐵含量和亞鐵含量基本達到商品氨基酸螯合鐵的水平，達到了功能性食品添加劑原料的標準。市場前景分析：保健食品市場。與同類成果相比的優勢分析：符合中國衛生部關于保健食品的原料要求，產品的衛生指標、理化指標、功效成分指標和安全性指標等均符合衛生部關于保健食品的相關要求。
四川大學
2021-04-10
基于Bayes信息更新的渦輪盤概率故障物理壽命預測方法
該發明充分考慮了航空發動機輪盤全壽命周期中的現有知識和信息，減少不必要的試驗次數和成本，避免了航空發動機輪盤的“小樣本”而導致故障信息少的問題； 揭示了航空發動機輪盤全壽命周期內不確定性的分散性和隨機性對其壽命和可靠性的影響規律，獲得了綜合考慮故障物理建模中的不同目標或不同程度的不確定因素影響的預測壽命分布以及不確定性范圍，提高了試驗結果的精度，因此能顯著地提高航空發動機輪盤的壽命可靠性。
電子科技大學
2021-04-10
一種提高熒光粉熱穩定性的方法
最近以來，LED照明以其節能環保等優點，獲得了大規模的應用。在實際應用過程中，熒光粉會由于熱量的產生，而發生發光強度的衰減，引起發光器件色坐標的偏移。 例如，BaMgAl10Ol7：Eu2+ (BAM)因在紫外、真空紫外光激發下具有優良的發光效率而廣泛應用于等離子體顯示(Plasma Display Panel，簡稱PDP)中。但BAM粉在涂屏過程及工作過程中會發生亮度衰減現象而使PDP的性能受到影響。因為在涂屏PDP過程中，經絲網印刷后，需600℃高溫焙燒，以除去有機溶劑。這樣會使作為發光中心的Eu2+被部分氧化成Eu3+。而工作過程中則會發生真空紫外激勵的輻照造成衰減和氣體放電離子濺射造成衰減。因為高能粒子的濺射會造成熒光粉表面缺陷使晶體的表面破壞從而導致發光亮度的降低。所以，如何解決藍色熒光粉的熱衰減與真空紫外輻照造成的衰減是目前亟待解決的課題。對熒光粉進行表面修飾——包覆是提高其抗衰減性能的一個有效途徑，因為通過包覆不僅可以解決由于電性能和表面化學活性不穩定造成的熒光粉性能下降。如中國專利CN1667081A公開了一種氧化鋁包覆熒光粉的方法；中國專利CN1664051A公開了一
電子科技大學
2021-04-10