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系統(tǒng)研究了換熱器襯環(huán)、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發(fā)展了裝夾板式換熱器壓板后成形無(wú)縫金屬襯環(huán)的工藝方法，以及同時(shí)成形裝夾板式換熱器壓板后同時(shí)塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構(gòu)建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化確定方法。 

智能制造（銑削）綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)既可獨(dú)立實(shí)訓(xùn)，也可以接通實(shí)物機(jī)電設(shè)備實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制。本設(shè)備集成了智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控銑削控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）、觸摸屏（HMI）、場(chǎng)景系統(tǒng)、MES系統(tǒng)。通過(guò)機(jī)器人示教器、數(shù)控系統(tǒng)、PLC及電路控制虛擬場(chǎng)景中的設(shè)備。利用該設(shè)備可綜合實(shí)訓(xùn)MES系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、數(shù)控銑床編程與操作、觸摸屏編程與控制、工業(yè)PLC的交互控制編程與調(diào)試。本設(shè)備還配備自定義I/O接線仿真功能模塊，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設(shè)置，從而可以按自定義的I/O接線進(jìn)行PLC程序編輯，擁有自主搭建場(chǎng)景功能。 該平臺(tái)面向智能制造專(zhuān)業(yè)群可開(kāi)展《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》、《數(shù)控銑削加工實(shí)訓(xùn)》、《數(shù)控銑床系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試》、《PLC基礎(chǔ)應(yīng)用》、《觸摸屏組態(tài)控制》、《智能制造單元綜合實(shí)訓(xùn)》等課程的教學(xué)、考核及相應(yīng)的技能競(jìng)賽訓(xùn)練。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫(xiě)打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過(guò)幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

一種對(duì)多源數(shù)據(jù)來(lái)源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個(gè)判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過(guò)該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對(duì)匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動(dòng)修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來(lái)源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。

中試階段/n該成果發(fā)現(xiàn)特定脂肪酰胺在緩解骨質(zhì)疏松和神經(jīng)保護(hù)方面具有顯著 功效，并對(duì)其作用機(jī)制進(jìn)行了深入研究。在此基礎(chǔ)上，以含特定脂肪酰 胺的藥食兩用植物為主要原料，針對(duì)老年人群的健康需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了 具有增加骨密度及抗疲勞、抗抑郁和改善記憶能力功能的保健食品，擁 如下系列獨(dú)創(chuàng)性的核心技術(shù)：1. 闡明了特定脂肪酰胺的生理功效及其作 用機(jī)制。2. 創(chuàng)建了植物源的特定脂肪酰胺的單體制備及其含量檢測(cè)技 術(shù)。該項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)率先建立了系列脂肪酰胺單體制備技術(shù)及其含量檢測(cè) 技術(shù)。3. 含特定脂肪酰胺的植物提取物制備

本實(shí)用新型提供一種基于自然冷源驅(qū)動(dòng)和太陽(yáng)能再生的溶液除濕空調(diào)系統(tǒng)，從自然高溫冷源的液體經(jīng)過(guò)冷水泵后分成兩路，一路通過(guò)第一調(diào)節(jié)閥后流入去除顯熱的干式室內(nèi)末端裝置后回流至自然高溫冷源；另一路通過(guò)溶液式新風(fēng)處理機(jī)組調(diào)節(jié)閥后流入溶液式新風(fēng)處理機(jī)組，然后從溶液式新風(fēng)處理機(jī)組流出后回流至自然高溫冷源；溶液式新風(fēng)處理機(jī)組回流的管路分成兩路，一路經(jīng)過(guò)第四調(diào)節(jié)閥后直接回流進(jìn)自然高溫冷源，另一路經(jīng)過(guò)第五調(diào)節(jié)閥后先流入

蛋白酶體是細(xì)胞用來(lái)調(diào)控特定蛋白質(zhì)的濃度和清除錯(cuò)誤折疊蛋白質(zhì)的主要機(jī)制，是細(xì)胞中最普遍的不可或缺的大型 蛋白復(fù)合機(jī)器之一，也是迄今為止發(fā)現(xiàn)的最大的蛋白降解機(jī)器。 蛋白酶體全酶是由蓋子 (Lid)和基座(Base)亞復(fù) 合體組成的調(diào)控顆粒RP(Regulatory Particle)所激活。基座亞復(fù)合體在組裝過(guò)程中最重要的一個(gè)步驟是異質(zhì)六 聚AAA-ATPase環(huán)的組裝。這個(gè)過(guò)程至少需要被PAAF1, p28/gankyrin, p27/PSMD9和S5b這四種調(diào)控顆粒(RP)組 裝伴侶蛋白分子所引導(dǎo)。天然的自由態(tài)19S調(diào)控復(fù)合體的構(gòu)象存在大量的亞穩(wěn)定態(tài)，并表現(xiàn)出大幅度的局部構(gòu)象漲 落，使冷凍電子顯微鏡技術(shù)成為解析其結(jié)構(gòu)的唯一手段。利用 冷凍電鏡解析人源蛋白酶體全酶的基礎(chǔ)上（見(jiàn)PNAS 2016, 113: 12991-12996），利用他們自主開(kāi)發(fā)的基于統(tǒng)計(jì) 流行算法的高性能計(jì)算軟件ROME（見(jiàn)PLoS ONE 2017, 12:e0182130）與優(yōu)化的冷凍電鏡處理方法對(duì)p28-RP復(fù)合 體細(xì)微動(dòng)態(tài)構(gòu)象進(jìn)行深度分類(lèi)，共解析出了1個(gè)4.5-? p28綁定的調(diào)控顆粒（RP）非AAA的亞復(fù)合體，3個(gè)近7-? p28 綁定的完整RP結(jié)構(gòu)，1個(gè)亞納米精度下的非p28綁定的完整RP結(jié)構(gòu)以及7個(gè)亞納米精度下的由Rpn1-p28-AAA組成的p28 綁定RP的亞復(fù)合體的動(dòng)態(tài)構(gòu)象。觀察到自由態(tài)RP調(diào)控顆粒中p28-綁定的AAA環(huán)并沒(méi)有組成的閉 環(huán)孔狀通道，而是自發(fā)地在Rpt2-Rpt6和Rpt3-Rpt4界面上形成多個(gè)由“開(kāi)”到“關(guān)”的拓?fù)渥儤?gòu)。

本發(fā)明涉及一種基于能量回收技術(shù)的無(wú)源電助力自行車(chē)方法與裝置，它對(duì)現(xiàn)有自行車(chē)在爬坡時(shí)無(wú)助力而影響其使用舒適性與能源效率等缺陷提供一種無(wú)源助力方法，本發(fā)明利用電機(jī)/發(fā)電機(jī)、適當(dāng)容量的儲(chǔ)能元件、相關(guān)傳感器、控制器和一定的控制策略構(gòu)成的系統(tǒng)，高效率地回收自行車(chē)騎行時(shí)制動(dòng)與超速時(shí)的能量；在上坡時(shí)，該系統(tǒng)將回收的能量通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)釋放出來(lái)，輔助驅(qū)動(dòng)自行車(chē)。本方案能夠在沒(méi)有外界充電系統(tǒng)的前提下，保留自行車(chē)的設(shè)計(jì)初衷：鍛煉身體和短途出行功能，同時(shí)可以提高騎行者的騎行能源效率以及減少騎行者的體力過(guò)度消耗，相對(duì)于傳統(tǒng)

1998.9--2002.7