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  在國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動(dòng)控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人.    在國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目資助下,該微操作機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入生命科學(xué)領(lǐng)域的示范性應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應(yīng)用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對(duì)生物醫(yī)學(xué)切片數(shù)字化這一應(yīng)用目標(biāo)所構(gòu)建的自動(dòng)化微操作系統(tǒng)。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示和操作,模擬真實(shí)顯微鏡下的觀察過程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細(xì)節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學(xué)的遠(yuǎn)程診斷和會(huì)診,以及實(shí)驗(yàn)教學(xué);可整合資源、節(jié)省資金,對(duì)于一些難以取得的切片,可通過數(shù)字化實(shí)現(xiàn)共享,而不用擔(dān)心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)包括:    微米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺(tái);    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索策略,可實(shí)現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無級(jí)放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計(jì),系統(tǒng)具有很強(qiáng)的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo):    1.電動(dòng)載物平臺(tái)規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復(fù)定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運(yùn)動(dòng)速度:2000um/s      最小運(yùn)動(dòng)速度:1.4um/s      平整度:5um      測(cè)角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點(diǎn):      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對(duì)焦,可采用軟件托管的自動(dòng)控制同時(shí)支持手動(dòng)設(shè)置;      支持預(yù)設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進(jìn)行分組預(yù)設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù);      精確控制微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)定位,重復(fù)定位精度達(dá)到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點(diǎn):      可對(duì)超大圖像進(jìn)行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動(dòng)瀏覽,可使圖像跟隨鼠標(biāo)移動(dòng);      實(shí)時(shí)標(biāo)記局部圖像的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級(jí)放縮,不損失畫質(zhì);      可對(duì)自選的局部標(biāo)定區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開啟了針對(duì)病理信息數(shù)字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應(yīng)用在病理分析、遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷、科研教學(xué)等諸多以切片為研究目標(biāo)的在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。    我國,隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動(dòng)掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴(kuò)大。目前,該系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)研制成功,正在進(jìn)入市場(chǎng)營銷階段。國內(nèi)外物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同類產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)和研究所,一般價(jià)格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場(chǎng)的主導(dǎo)產(chǎn)品。    本項(xiàng)目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應(yīng)用門檻，使此項(xiàng)技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應(yīng)用，促進(jìn)我國病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務(wù)水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

從聚合物分子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出發(fā)，以已內(nèi)酰胺開環(huán)預(yù)聚合為基礎(chǔ)，通過選擇共縮聚單體、鏈端改性，固相增粘等手段，優(yōu)化配方和工藝，實(shí)現(xiàn)具有功能適用范圍特定要求的 Co-PA6/X 系列聚合物原材料的合成配方設(shè)計(jì)及產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，滿足產(chǎn)業(yè)用紡織材料領(lǐng)域?qū)Φ腿埸c(diǎn)共聚尼龍，高性能單絲行業(yè)對(duì)高透明、高韌性、耐低溫共聚尼龍，工程塑料行業(yè)對(duì)透明、耐候、高性能共聚尼龍材料，功能膜行業(yè)對(duì)透明、阻氧共聚尼龍專用料的不同要求，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)尼龍 產(chǎn)業(yè)鏈的專有化、工程化和高性能化拓展。 

在國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動(dòng)控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的

2017年7月11日，北京郵電大學(xué)溫向明教授研究團(tuán)隊(duì)受邀赴日內(nèi)瓦參加ITU-T SG13全會(huì)，代表北京郵電大學(xué)、OAI軟件聯(lián)盟及開源5G中法聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，全程展示了全球首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)化切片管理編排原型系統(tǒng)，并提交了SBA 5G網(wǎng)絡(luò)切片標(biāo)準(zhǔn)化提案。該系統(tǒng)是5G網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的核心部分，可實(shí)現(xiàn)靈活的網(wǎng)絡(luò)切片管理、業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài)編排及彈性伸縮，可有效應(yīng)對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)中場(chǎng)景多樣化、業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài)化和網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)化的挑戰(zhàn)。5G切片管理編排原型系統(tǒng)得到了與會(huì)設(shè)備商、運(yùn)營商及研究機(jī)構(gòu)的廣泛關(guān)注。溫向明教授研究團(tuán)隊(duì)將加強(qiáng)與國內(nèi)外重要運(yùn)營商展開深層次的合作，提升在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的影響力，共同推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，占領(lǐng)5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排及網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的制高點(diǎn)，加速推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排系統(tǒng)在運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)的商用。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 基因檢測(cè)在現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)中的作用越來越重要。基因檢測(cè)的第一步是從固定或未固定的生物樣品中提取核酸。傳統(tǒng)的化學(xué)方法，通常先用酶消化細(xì)胞或組織，再經(jīng)有機(jī)溶劑抽提，使被分離的核酸經(jīng)過酒精或異丙醇沉淀，收集并濃縮于水中。整個(gè)過程需2-3天。本項(xiàng)目提供了核酸提取新思路，以高壓液相一步法，取代傳統(tǒng)石蠟切片必須先脫蠟再酶消化的繁鎖、費(fèi)時(shí)步驟。完成石蠟切片脫蠟與酶消化整個(gè)過程僅20-30分鐘。應(yīng)用范圍 專利保護(hù)所有生物樣本。項(xiàng)目階段已經(jīng)用于臨床石蠟切片的感染性因子的檢測(cè)和腫瘤的基因序列分析。知識(shí)產(chǎn)權(quán)已申請(qǐng)中國發(fā)明專利，并已獲得美國、德國、加拿大國際發(fā)明專利授權(quán)。合作方式 技術(shù)轉(zhuǎn)讓。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介：       本處理劑利用高分子材料進(jìn)行加工，處理不銹鋼片。處理在常溫下進(jìn)行，時(shí)間短。國內(nèi)所有刀片大部分從國外進(jìn)口，價(jià)格昂貴。二、主要功能及技術(shù)指標(biāo)：        本處理劑附著力高，硬度高，不粘性優(yōu)，與進(jìn)口產(chǎn)品接近。三、市場(chǎng)分析及預(yù)測(cè)：        國內(nèi)上海飛鷹刀片廠耗費(fèi)數(shù)十萬和兩年研究，未能攻克此項(xiàng)目；國內(nèi)市場(chǎng)大。

基因檢測(cè)在現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)中的作用越來越重要。基因檢測(cè)的第一步是從固定或未固定的生物樣品中提取核酸。傳統(tǒng)的化學(xué)方法，通常先用酶消化細(xì)胞或組織，再經(jīng)有機(jī)溶劑抽提，使被分離的核酸經(jīng)過酒精或異丙醇沉淀，收集并濃縮于水中。整個(gè)過程需2-3天。本項(xiàng)目提供了核酸提取新思路，以高壓液相一步法，取代傳統(tǒng)石蠟切片必須先脫蠟再酶消化的繁鎖、費(fèi)時(shí)步驟。完成石蠟切片脫蠟與酶消化整個(gè)過程僅20-30分鐘。

本發(fā)明公開了一種皮膚病理切片的制作方法，該方法通過活體取材，離體皮膚組織固定，離體組織脫 水，浸蠟、包埋，切片，染色制得皮膚病理切片，將動(dòng)物皮膚、皮下組織的取材、固定和包埋方法規(guī)范 化，解決了皮膚病理標(biāo)本與活體組織形態(tài)一致性差、病理圖片信息不完整的問題，還能在不顯著增加操作 難度的前提下，為皮膚免疫組織化學(xué)、免疫熒光染色提供自身對(duì)照。采用常規(guī)取材及固定方法處理時(shí)皮膚 組織容易出現(xiàn)蜷曲、變形無法還原活體組織的原有形態(tài)不僅會(huì)造成實(shí)驗(yàn)標(biāo)本的浪費(fèi)還會(huì)使表皮、真皮或病 變組織測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大誤差。

基因檢測(cè)在現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)中的作用越來越重要。基因檢測(cè)的第一步是從固定或未固定的生物樣品中提取核酸。傳統(tǒng)的化學(xué)方法，通常先用酶消化細(xì)胞或組織，再經(jīng)有機(jī)溶劑抽提，使被分離的核酸經(jīng)過酒精或異丙醇沉淀，收集并濃縮于水中。整個(gè)過程需2-3天。本項(xiàng)目提供了核酸提取新思路，以高壓液相一步法，取代傳統(tǒng)石蠟切片必須先脫蠟再酶消化的繁鎖、費(fèi)時(shí)步驟。完成石蠟切片脫蠟與酶消化整個(gè)過程僅20-30分鐘。