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成果介紹針對(duì)新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實(shí)施條件該團(tuán)隊(duì)的控制系統(tǒng)目前是獨(dú)立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。

針對(duì)新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。

樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對(duì)實(shí)驗(yàn)室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲(chǔ)存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實(shí)驗(yàn)室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿足對(duì)精密度要求比較高的實(shí)驗(yàn)室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對(duì)存儲(chǔ)、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機(jī)或移動(dòng)端，實(shí)時(shí)查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇功能模塊。

該平臺(tái)主要由多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運(yùn)動(dòng)流程解析機(jī)制和便捷的用戶操作簡化儀器的運(yùn)動(dòng)控制。

本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書要求，到現(xiàn)場進(jìn)行測量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場景設(shè)計(jì) 虛擬場景包括辦公設(shè)計(jì)場景，樓頂建筑場景； 場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場使用長度與方向測量工具測量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場施工工程師的身份根據(jù)提供的項(xiàng)目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場進(jìn)行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力。 1.1. 場景設(shè)計(jì) 虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成； 場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進(jìn)線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護(hù)線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進(jìn)行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進(jìn)行防雷焊接 施工完成后進(jìn)行投切并網(wǎng)操作 場景植入VR太陽模塊，精準(zhǔn)計(jì)算該項(xiàng)目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時(shí)仿真太陽產(chǎn)生的陰影。

分布式錄播 ??? 全高清錄播工作站 D3200 D3200是一款嵌入式架構(gòu)錄播工作站，產(chǎn)品采用當(dāng)前最先進(jìn)的編碼芯片、編碼技術(shù)、流媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)，內(nèi)置教師跟蹤和調(diào)音臺(tái)模塊，支持全高清電影模式錄制。 產(chǎn)品體積小巧，標(biāo)準(zhǔn)1U機(jī)架式。可接入2路攝像機(jī)，1路VGA設(shè)備，2路音頻設(shè)備，完成視頻的采集和編碼工作。自帶1T硬盤，課程錄制時(shí)無需實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器，如網(wǎng)絡(luò)繁忙，可先存貯在本機(jī)上，至網(wǎng)絡(luò)空閑期間，再上傳至服務(wù)器。減輕網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸壓力，同時(shí)避免了視頻文件丟失等問題的發(fā)生。 產(chǎn)品特色 ??? ??? - 具有遠(yuǎn)程控制和管理功能 ??? - 支持多級(jí)用戶訪問權(quán)限控制 ????- 自帶本地存儲(chǔ)設(shè)備 ????- 支持?jǐn)?shù)字和模擬信號(hào)輸入 ????- 支持資源模式、電影模式錄制 ????- 直播與錄制分別控制 ????- 內(nèi)嵌自動(dòng)調(diào)音臺(tái)，無需另行配置聲音設(shè)備 ????- 支持2路48V幻像供電強(qiáng)指向話筒，自動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)調(diào)節(jié)音量 ????- 設(shè)有音量指示燈和耳機(jī)監(jiān)聽接口，便于直觀了解現(xiàn)場聲音的情況

目前，訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型依賴于海量的數(shù)據(jù)，當(dāng)以集中方式訓(xùn)練時(shí)，會(huì)帶來很大的計(jì)算成本。因此，現(xiàn)在普遍的共識(shí)是，未來的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)該以分布式方式實(shí)施。通常，分布式學(xué)習(xí)是以server-worker模式中進(jìn)行的，其中server利用從workers收集的信息更新學(xué)習(xí)參數(shù)，然后將這些參數(shù)廣播給workers。 但是，隨著worker數(shù)量的增加，通信開銷也會(huì)大幅

團(tuán)隊(duì)已完成退役鋰電池帶電破解分選回收生產(chǎn)線、移動(dòng)式拆解車等技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了“1+N”鋰電分布式帶電拆解新模式，解決退役動(dòng)力鋰電池分布散亂、難以集中無害化處理的難題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 銳鋒智鋰（陜西）科技有限公司 企業(yè)法人 張志杰 注冊(cè)時(shí)間 2022.5.16 注冊(cè)所在省市 陜西省西安市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91610113MABLKTJR6C 經(jīng)營范圍 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、轉(zhuǎn)讓及推廣 企業(yè)地址 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號(hào)博源科技廣場C座1401 獲投資情況 海沃能量盒子1000萬投資意向 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院 入學(xué)時(shí)間 張志杰 能源與動(dòng)力工程學(xué)院 2021 陳博 能源與動(dòng)力工程學(xué)院 2019 董梓竣 管理學(xué)院 2019 宋自遠(yuǎn) 電氣學(xué)院 2019 陳昊煊 能源與動(dòng)力工程學(xué)院 2019 黃嘉慧 人文社會(huì)科學(xué)學(xué)院 2019 羅寒非 化學(xué)學(xué)院 2019 陳楷林 能源與動(dòng)力工程學(xué)院 2019 師鳴遙 生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院 職務(wù)/職稱 研究方向 丁書江 化學(xué)學(xué)院 教授/院長 電化學(xué)儲(chǔ)能 楊國銳 化學(xué)學(xué)院 副教授 鋰電回收 延衛(wèi) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院 教授 污染控制 五、項(xiàng)目簡介 隨著新能源汽車產(chǎn)銷量逐年爆發(fā)時(shí)增長，大量退役動(dòng)力鋰電池涌入報(bào)廢市場。一方面，鎳鈷鋰元素作為電池極粉生產(chǎn)的關(guān)鍵性材料，而我國長期以來嚴(yán)重依賴進(jìn)口，面臨巨大的材料供給缺口；另一方面，退役電池因含有余能，在堆積、運(yùn)輸及拆解過程易發(fā)生起火爆炸（相當(dāng)于1/8同質(zhì)量TNT的爆炸威力），危害操作人員安全，同時(shí)造成不可逆的鎳鈷鋰產(chǎn)物損失。 因此，預(yù)放電步驟是傳統(tǒng)工藝中的必經(jīng)之路，而在預(yù)放電過程中又存在嚴(yán)重的環(huán)境污染問題，致使傳統(tǒng)拆解企業(yè)難以進(jìn)駐工業(yè)園區(qū)，大大壓縮了行業(yè)的發(fā)展空間。針對(duì)上述痛點(diǎn)，本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的項(xiàng)目： （1）首創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)了對(duì)退役動(dòng)力鋰電池的帶電拆解，避免了傳統(tǒng)拆解高濃鹽水預(yù)放電工藝，降低拆解成本，單條產(chǎn)線可年減少20萬噸高濃鹽水的排放； （2）通過自研高效吸附劑與先進(jìn)的廢水處理工藝，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線三廢零排放，年減少超百萬元的治污成本，獲得準(zhǔn)入工業(yè)園區(qū)的資格； （3）內(nèi)置余熱回收系統(tǒng)回收電池殘余電能，年減少超1萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤燃燒，減少超4萬噸的CO2排放。 經(jīng)過學(xué)生團(tuán)隊(duì)技術(shù)攻關(guān)和基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)研究，我司已獲得了成套的動(dòng)力鋰電池破解分選技術(shù)，已申技術(shù)專利20余項(xiàng)。其中負(fù)責(zé)人已獲5項(xiàng)核心授權(quán)專利，實(shí)審專利11項(xiàng)，對(duì)技術(shù)、產(chǎn)品形成全方位保護(hù)。經(jīng)過多次技術(shù)升級(jí)，已成功調(diào)試安裝了退役動(dòng)力鋰電池破解分選成套設(shè)備生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線完全達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)要求，鋰電池年處理量提升到5000噸，處理能力里超同行10%，產(chǎn)品回收率超同行20%，產(chǎn)品價(jià)值率領(lǐng)跑同行30%，并可入駐工業(yè)園區(qū)。 此外，團(tuán)隊(duì)已完成退役鋰電池帶電破解分選回收生產(chǎn)線、移動(dòng)式拆解車等技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了“1+N”鋰電分布式帶電拆解新模式，解決退役動(dòng)力鋰電池分布散亂、難以集中無害化處理的難題。公司已獲得海沃能量盒子1000萬投資意向，并與多家智能化設(shè)備供應(yīng)商達(dá)成代工生產(chǎn)合作，研發(fā)的生產(chǎn)線已在云南云天化集團(tuán)、陜西全通集團(tuán)完成中試驗(yàn)收，即將投入大規(guī)模生產(chǎn)使用。 

1.痛點(diǎn)問題 由于新能源發(fā)電易受氣候環(huán)境影響、出力具有強(qiáng)隨機(jī)波動(dòng)性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長期矛盾，亟需匯集各類資源參與調(diào)節(jié)，增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性、適應(yīng)性。隨著分布式電源和多樣性負(fù)荷的接入配電網(wǎng)，配電網(wǎng)已經(jīng)成為支撐高比例分布式電源安全并網(wǎng)、提高電網(wǎng)供電可靠性、挖掘新型可調(diào)控資源靈活性的關(guān)鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)軟件，實(shí)現(xiàn)分布式資源的自律和輸配電網(wǎng)的協(xié)調(diào)，促進(jìn)高比例新能源的安全并網(wǎng)和可靠消納。 2.解決方案 本項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)，主要技術(shù)要點(diǎn)： 1)利用量測系統(tǒng)采集的信息估算電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，給出各母線的電壓和相角，各線路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無功出力。 2)以集群狀態(tài)估計(jì)的結(jié)果為基礎(chǔ)，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻群內(nèi)完整的有功、無功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)和饋線。 3)基于集群控制子站對(duì)能源進(jìn)行主動(dòng)管理，通過控制區(qū)域內(nèi)的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協(xié)調(diào)控制技術(shù)和管理手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。 4)建立在配電自動(dòng)化主站及分布式發(fā)電集群控制子站基礎(chǔ)上的高級(jí)管理計(jì)算系統(tǒng)，支持在正常運(yùn)行狀態(tài)下以經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)，以安全性為約束獲得集群的日前重構(gòu)組態(tài)方案，在緊急狀態(tài)下以運(yùn)行安全為首要目標(biāo)，進(jìn)行實(shí)時(shí)性的快速集群重構(gòu)控制。 3.合作需求 尋求應(yīng)用場景和資源對(duì)接，應(yīng)用場景和業(yè)務(wù)能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領(lǐng)域的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)具有一定的技術(shù)開發(fā)能力、市場推廣資源和現(xiàn)場工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能與現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)形成合力，通過信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的軟硬件難題。為保障項(xiàng)目實(shí)施質(zhì)量和進(jìn)度要求，擬合作團(tuán)隊(duì)需通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，且是國家高新技術(shù)企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務(wù)的推廣銷售，力爭在一年內(nèi)形成規(guī)模化產(chǎn)值，同時(shí)在各個(gè)省份組織相應(yīng)的實(shí)施團(tuán)隊(duì)，高質(zhì)量完成項(xiàng)目的交付，并持續(xù)做好技術(shù)支持和各項(xiàng)售后服務(wù)。