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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。

成果介紹針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，后輪主動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨立驅(qū)動電動汽車節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過驅(qū)動電驅(qū)動系統(tǒng)容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實施條件該團隊的控制系統(tǒng)目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。

為了減少網(wǎng)絡(luò)中冗余數(shù)據(jù)的重復(fù)傳輸，使網(wǎng)絡(luò)中冗余數(shù)據(jù)最小化，將廣域傳輸轉(zhuǎn)為本地或就近訪問。作為啟示，結(jié)合現(xiàn)行蜂窩網(wǎng)絡(luò)的實際情況，本發(fā)明提出了一種無線通信網(wǎng)絡(luò)中關(guān)于熱點內(nèi)容的分布式緩存的動態(tài)部署方法。該方法可以有效減少無線覆蓋設(shè)備(如宏基站)因響應(yīng)用戶查詢請求而訪問Internet端的頻率，加快網(wǎng)絡(luò)對用戶請求的響應(yīng)速度，提升用戶服務(wù)質(zhì)量的同時減輕無線覆蓋設(shè)備的流量負(fù)荷。

在國內(nèi)率先開展基于輪轂電機的分布式驅(qū)動電動汽車相關(guān)研究工作，首次實現(xiàn)分布式驅(qū)動電動汽車的規(guī)模示范和應(yīng)用測試（2010年世博會），與國內(nèi)主要的乘用車、大客車和特種車企業(yè)均有深入合作，相繼研發(fā)十余款分布式驅(qū)動高性能轎車、低地板大客車和差動轉(zhuǎn)向全地形特種車

針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。

本項目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術(shù)領(lǐng)域。項目組從連續(xù)分布式光纖傳感系統(tǒng)原理入手，順應(yīng)重大工程設(shè)施結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測的需求，對智能化分布式光纖感測系統(tǒng)的實現(xiàn)方案及應(yīng)用方法進行了深入研究。創(chuàng)新性地提出了一種多功能高精度連續(xù)分布式光纖微擾動場智能感測技術(shù)。該技術(shù)具有感知微小擾動的能力，并能夠分析和判斷擾動源的位置、大小、頻率和性質(zhì)，實現(xiàn)對破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽、侵入等微擾動場的連續(xù)分布式感測，

利用分布式光纖傳感技術(shù)對公路上行駛的機動車輛的動態(tài)信息進行實時檢測，提供實時、可靠的車輛基本交通信息，為判斷交通狀況提供根本依據(jù)，從而實現(xiàn)高速公路智能化管理，達到高速、安全的物流保障目標(biāo)。分布式光纖傳感測量方法光纖既作為信號傳輸媒質(zhì)，又作為信號傳感介質(zhì)，實現(xiàn)分布測量。光纖鋪在公路車道上，車輛碾壓段利用金屬鍇裝保護。

本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的

區(qū)塊鏈?zhǔn)菍崿F(xiàn)智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等的核心前沿技術(shù)，具有可追溯性、可驗證性特點，為生產(chǎn)生活提供強公信力、高透明度、弱中心化的統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺。然而現(xiàn)有的區(qū)塊鏈平臺存在查詢效率低、數(shù)據(jù)可搜索性差、以及應(yīng)用開發(fā)接口的易用性差等問題。 針對上述問題，項目結(jié)合分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)，設(shè)計實現(xiàn)關(guān)系型區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。具體的，如下圖所示，項目針對區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的底層存儲結(jié)構(gòu)，設(shè)計高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，實現(xiàn)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的關(guān)系模式存儲；項目研究關(guān)系型交易的鏈上事務(wù)管理機制，構(gòu)建支持 SQL 的區(qū)塊鏈應(yīng)用開發(fā)平臺；項目創(chuàng)新區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享方法，基于分布式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的訪問控制與事務(wù)管理機制，實現(xiàn)負(fù)載均衡的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享。面向智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等場景，將上述技術(shù)突破融入聯(lián)盟鏈結(jié)構(gòu)，增強聯(lián)盟鏈數(shù)據(jù)的易用性、可搜索性和數(shù)據(jù)共享的效率，建立支持 SQL 的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。目前系統(tǒng)仍處在研發(fā)階段，預(yù)計 2021 年底完成研發(fā)。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）支持 TPC-C、TPC-H 等數(shù)據(jù)庫主流測試； （2）數(shù)據(jù)讀取效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫損失小于 15%； （3）數(shù)據(jù)庫寫效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫損失小于 50%。

適用于分布式電驅(qū)動的開關(guān)磁阻電機5kW300RPM直驅(qū)，400V16A的5相驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)特點及創(chuàng)新點（1）多相電機設(shè)計，有效降低電機輸出轉(zhuǎn)矩脈動（2）與電機配合的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、新能源、工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備完全掌握電機設(shè)計與驅(qū)動的核心技術(shù)。