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針對(duì)新能源汽車(chē)雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)體系。

本項(xiàng)目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術(shù)領(lǐng)域。項(xiàng)目組從連續(xù)分布式光纖傳感系統(tǒng)原理入手，順應(yīng)重大工程設(shè)施結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測(cè)的需求，對(duì)智能化分布式光纖感測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案及應(yīng)用方法進(jìn)行了深入研究。創(chuàng)新性地提出了一種多功能高精度連續(xù)分布式光纖微擾動(dòng)場(chǎng)智能感測(cè)技術(shù)。該技術(shù)具有感知微小擾動(dòng)的能力，并能夠分析和判斷擾動(dòng)源的位置、大小、頻率和性質(zhì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽(tīng)、侵入等微擾動(dòng)場(chǎng)的連續(xù)分布式感測(cè)，

利用分布式光纖傳感技術(shù)對(duì)公路上行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，提供實(shí)時(shí)、可靠的車(chē)輛基本交通信息，為判斷交通狀況提供根本依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)高速公路智能化管理，達(dá)到高速、安全的物流保障目標(biāo)。分布式光纖傳感測(cè)量方法光纖既作為信號(hào)傳輸媒質(zhì)，又作為信號(hào)傳感介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)分布測(cè)量。光纖鋪在公路車(chē)道上，車(chē)輛碾壓段利用金屬鍇裝保護(hù)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分布式光感卡盤(pán)安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個(gè)光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號(hào)均接入控制器，通過(guò)控制器接收信號(hào)判斷卡盤(pán)安全扳手所處狀態(tài)，來(lái)控制蜂鳴器是否報(bào)警。本實(shí)用新 型原理簡(jiǎn)單，使用、維護(hù)方便，可有效的

區(qū)塊鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等的核心前沿技術(shù)，具有可追溯性、可驗(yàn)證性特點(diǎn)，為生產(chǎn)生活提供強(qiáng)公信力、高透明度、弱中心化的統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)。然而現(xiàn)有的區(qū)塊鏈平臺(tái)存在查詢(xún)效率低、數(shù)據(jù)可搜索性差、以及應(yīng)用開(kāi)發(fā)接口的易用性差等問(wèn)題。 針對(duì)上述問(wèn)題，項(xiàng)目結(jié)合分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)關(guān)系型區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。具體的，如下圖所示，項(xiàng)目針對(duì)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的底層存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的關(guān)系模式存儲(chǔ)；項(xiàng)目研究關(guān)系型交易的鏈上事務(wù)管理機(jī)制，構(gòu)建支持 SQL 的區(qū)塊鏈應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)；項(xiàng)目創(chuàng)新區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享方法，基于分布式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)控制與事務(wù)管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享。面向智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等場(chǎng)景，將上述技術(shù)突破融入聯(lián)盟鏈結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)聯(lián)盟鏈數(shù)據(jù)的易用性、可搜索性和數(shù)據(jù)共享的效率，建立支持 SQL 的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。目前系統(tǒng)仍處在研發(fā)階段，預(yù)計(jì) 2021 年底完成研發(fā)。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）支持 TPC-C、TPC-H 等數(shù)據(jù)庫(kù)主流測(cè)試； （2）數(shù)據(jù)讀取效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)損失小于 15%； （3）數(shù)據(jù)庫(kù)寫(xiě)效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)損失小于 50%。

適用于分布式電驅(qū)動(dòng)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)5kW300RPM直驅(qū)，400V16A的5相驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)（1）多相電機(jī)設(shè)計(jì)，有效降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)（2）與電機(jī)配合的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)、新能源、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備完全掌握電機(jī)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)的核心技術(shù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種分布式時(shí)序觸發(fā)控制系統(tǒng)，包括多個(gè)時(shí)序控 制器和將其連接成樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)的光纖；還包括一個(gè)觸發(fā)輸入，一個(gè)時(shí)鐘輸入和一個(gè)急停輸入；每個(gè)時(shí)序控制器的所有輸出都可以向其他設(shè)備 提供時(shí)鐘或觸發(fā)，或者連接到其他的時(shí)序控制器的時(shí)鐘或觸發(fā)輸入。 若僅使用時(shí)序觸發(fā)的功能，而無(wú)需精確時(shí)鐘同步時(shí)，可以只將一個(gè)節(jié) 點(diǎn)的觸發(fā)輸出和另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的觸發(fā)輸入連接起來(lái)，無(wú)需連接時(shí)鐘信號(hào)。 本發(fā)明采用樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)和光纖實(shí)現(xiàn)了分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小電磁干擾的 影響，減小了布線(xiàn)難度；可以向大型物理實(shí)驗(yàn)裝置提供高精度的時(shí)序 觸發(fā)以及時(shí)鐘信

樂(lè)普樂(lè)吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類(lèi)分布式智能管控柜副柜，對(duì)實(shí)驗(yàn)室使用的管控類(lèi)試劑和化學(xué)品安全儲(chǔ)存。主柜配備自稱(chēng)重電子天平，天平承重范圍5KG，稱(chēng)重精確至0.01g，可以滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿(mǎn)足對(duì)精密度要求比較高的實(shí)驗(yàn)室需求。 分布式智能管控柜搭載樂(lè)普樂(lè)吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對(duì)存儲(chǔ)、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能管控，并通過(guò)服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機(jī)或移動(dòng)端，實(shí)時(shí)查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫(kù)模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語(yǔ)音模塊等，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇功能模塊。

太陽(yáng)能光伏發(fā)電綠色無(wú)污染，而且我國(guó)太陽(yáng)能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽(yáng)能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國(guó)的應(yīng)用規(guī)模迅速增長(zhǎng)。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來(lái)，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)。截止到 2015 年 6 月底，中國(guó)光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國(guó) IHS 咨詢(xún)公司預(yù)計(jì)，2015 年全球光伏裝機(jī)量增長(zhǎng) 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。

成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號(hào)波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個(gè)完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子構(gòu)成，它們?cè)诳臻g共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場(chǎng)分量和磁場(chǎng)分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號(hào)的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，從而獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，而無(wú)法獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場(chǎng)、磁場(chǎng)和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個(gè)完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時(shí)獲得最多5個(gè)不相關(guān)信號(hào)的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計(jì)，因此，在空間物理孔徑受限的場(chǎng)合具有重要的意義。 然而，針對(duì)極化敏感陣列的信號(hào)處理，大多假設(shè)各個(gè)陣元由2至6個(gè)共點(diǎn)放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點(diǎn)放置不可避免的會(huì)有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會(huì)降低天線(xiàn)系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點(diǎn)通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點(diǎn)分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時(shí)也可以感應(yīng)入射電磁波的電場(chǎng)信息和極化信息。現(xiàn)有的針對(duì)分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)方法大多針對(duì)完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來(lái)完成參數(shù)估計(jì)。然而，在實(shí)際中，由于空間電場(chǎng)和磁場(chǎng)是時(shí)變的，時(shí)變的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)，時(shí)變的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng)，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號(hào)電磁信息。