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團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數據并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太 網標準的數據傳輸總線，能夠達到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術是無線電監測與管理中的重要技術手段，在其它領域也有廣泛的應用。本系統采用 TDOA （到達時差）估計技術，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關鍵環節，其精度直接決定了整個定位系統的精度，目前很多領域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業務）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統采用先進的數字信號處理技術，對接收到的無線電信號進行預處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。

產品詳細介紹  一、概述 跟蹤定位服務器是一款為教育錄播系統量身定制的自動跟蹤和導播切換一體化系統，采用先進的圖像分析處理技術，內置多重智能策略，實現多區域、多目標、多策略的全自動跟蹤和導播切換應用。產品匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現對教室現場的全自動跟蹤拍攝與智能導播。 二、產品優勢 ?  完全芯片嵌入式架構 硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊。 ?  先進的圖像識別技術 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，通過雙鏡頭交叉實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導播切換一體化系統，支持多重區域、多個目標、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設計 統一軟硬件平臺的教師、學生、板書模塊化結構，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯合策略，進行模塊聯動控制，實現更加豐富完善的自動跟蹤和導播切換效果。 ?  寬動態+微控制 寬動態+微控制，保證畫面流暢穩定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細控制，實現根據目標移動速度和動作幅度的智能景深調整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據現場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的具有自主知識產權的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標。 智能跟蹤拍攝 根據圖像處理分析的結果，對拍攝目標進行進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。采用獨創的寬動態智能防抖+微控制技術，對目標動作和移動作出分析和判斷，使目標在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結合內置策略，對攝像機同時進行轉動、推拉、俯仰的綜合精細控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業內難題。 教師模塊支持對教室環境的區域劃分，支持不同區域的自定義策略。比如教師在講臺區給予更多精細跟蹤策略，在學生區的時候給予更多中遠景策略，在各個區域都啟用多目標策略，對于門口等區域啟用忽略和回避策略等等。 學生跟蹤模塊 可以識別起立的目標，也可以識別移動的目標。對于起立目標，系統執行先動后切的聯合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩定，并與教師模塊進行聯動控制。 學生模塊可以準確識別多目標并配合景深策略拍攝，當單一目標時，給予特寫拍攝，當兩個以上目標時，自動調整景深，使所有目標進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或學生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現板書細節。 板書模塊可與教師模塊聯動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據實際情況靈活確定。

產品詳細介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術，可實現學生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產品30%以上。 身高自適應系統 可以根據師生的身高，使用人臉檢測技術，達到身高自適應。 板書伴隨式跟蹤 可根據教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導播規則，可實現教學過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統無需借助其他配件來實現跟蹤效果，環境光源自適應，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內，保證圖像跟蹤。

產品詳細介紹 ? 內置業界領先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設計，可同時輸出最高達1080P60的全景攝像機SDI視頻和跟蹤攝像機SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標走到學生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機視頻和跟蹤攝像機視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

本發明公開了一種金剛石-立方氮化硼萬能型超硬刀具材料和刀具及其制備方法，其特點是以金剛石和立方氮化硼為原料，經預處理與成型后，將坯件裝配燒結單元放入高溫高壓裝置中，在壓強為7-25GPa溫度為1000-2700℃，燒結固溶強化10s～30min，獲得晶粒大小均勻，晶界嚴密閉合，金剛石與立方氮化硼晶界之間硼、碳、氮原子形成高原子密度、三維網狀、強共價鍵的致密結構金剛石-立方氮化硼萬能型超硬刀具材料；再將萬能型超硬刀具材料加工成等高的圓柱體，兩端拋光平整之后加工成邊長和厚度均為2～3mm的三角柱體，在真空度1x10-3Pa,溫度800℃與鋼質合金基底焊接，然后用激光加工成半徑為0.4～0.8mm的刀尖圓弧的超硬合金刀具。

成果描述：本實用新型公開了一種可調節機床刀具裝夾裝置,包括上固定塊、下固定塊、轉向柱和外柱,所述上固定塊上端中間設置有外柱,所述外柱上端安裝有上蓋體,所述上蓋體一側安裝有換向把手,所述換向把手一端延伸至外柱內部,所述外柱下側延伸至上固定塊內部連接到轉向柱,上固定塊下端設置有下固定塊,所述上固定塊與下固定塊之間通過轉向柱連接,所述轉向柱下側穿過下固定塊。本實用新型,通過上升壓塊、移動塊和短螺栓的組合方式可以實現螺栓對上升壓塊升高和下降的調節,主要是通過短螺栓螺旋過程中的推力使移動塊向前移動,再利用上升壓塊和移動塊的梯形結構實現移動塊的向前移動,使上升塊實現上升。市場前景分析：本實用新型,通過上升壓塊、移動塊和短螺栓的組合方式可以實現螺栓對上升壓塊升高和下降的調節,主要是通過短螺栓螺旋過程中的推力使移動塊向前移動,再利用上升壓塊和移動塊的梯形結構實現移動塊的向前移動,使上升塊實現上升。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

本發明公開了一種陶瓷刀具溝槽磨損預測的新方法，屬于金屬 高速切削領域。該模型預測方法步驟包括：檢測難加工材料被加工表 面硬化層深度；進行難加工材料陶瓷刀具高速加工實驗，獲得并定量 測量對應刀具溝槽磨損邊界；通過測量分析，獲得溝槽磨損寬度和深 度數據；通過多元線性回歸方法獲取溝槽磨損寬度和硬化深度的關系； 建立溝槽磨損寬度和深度之間的微分關系；最后建立溝槽磨損深度和 硬化層厚度之間的對應關系。由于本發明中在預測陶瓷刀具溝槽磨損 時考慮了被加工表面的硬化層深度，從而更加接近真實的加工狀況， 提高了溝槽磨

本項目主要針對生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統，主要具 有如下功能： （1）無源保溫。在小規模冷鏈運輸過程中，利用相變材料實現長時間（兩 天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發了 10 米內的定位裝置。 （3）具有運輸過程責任人安全管理，RFID 權限管理；溫度超限報警、開箱 報警、偏離預定運輸路徑報警； （4）多傳感器的信息融合的實時溫度區間范圍監測報警技術研究。通過多 傳感器信息融合，提高冷運過程中溫度檢測的準確率，降低誤判及報警概率。 （5）開發了冷鏈定位技術規范和監管云平臺。基于 WEB 技術的應用，研發 冷鏈運輸物品監管平臺，實現監控、報警、追溯、數據分析等功能，提升冷鏈的 監管效率。 授權專利： 自主移動傳感器網絡動態建模與控制技術 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監控系統 201120156496.3