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本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的進(jìn)退刀軌跡規(guī)劃方法，包括：確定初始進(jìn)刀路徑和退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑，即將初始進(jìn)刀路徑中沿其最后一個(gè)刀觸點(diǎn)依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優(yōu)化的進(jìn)刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個(gè)刀觸點(diǎn)開始依次沿后續(xù)刀觸點(diǎn)至切削結(jié)束位置，然后再反向形成的路徑作為優(yōu)化的退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑上各刀觸點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的刀具浮動(dòng)高度；根據(jù)上述優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑及各自對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)高度，即可確定優(yōu)化的砂帶磨削加工中的進(jìn)刀軌跡和退刀軌跡。本發(fā)明的方法可以有效

本項(xiàng)目以國(guó)家自然科學(xué)基金 重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目等為依托，歷時(shí)十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機(jī)理與塑性本構(gòu)理論。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)如下：(1) 針對(duì)傳統(tǒng)強(qiáng)度理論無(wú)法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應(yīng) 等問題，建立了粗粒土三維統(tǒng)一非線性強(qiáng)度理論。該強(qiáng)度理論能夠準(zhǔn)確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導(dǎo)致的偏平面及子午面上非線性的強(qiáng)度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產(chǎn)生的橫觀各向同性的強(qiáng)度特征；能夠準(zhǔn)確地模擬粗粒土復(fù)雜的各 向異性的強(qiáng)度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應(yīng)的強(qiáng)度特征。(2) 提出考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)理論。試驗(yàn)表明，粗 粒土剪脹特性與中主應(yīng)力系數(shù)相關(guān)，據(jù)此提出了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維 應(yīng)力-剪脹方程。針對(duì)傳統(tǒng)本構(gòu)模型無(wú)法描述中主應(yīng)力對(duì)應(yīng)力變形影響的問題， 建立了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規(guī)律，獲得了應(yīng)力變形特征。(3) 提出顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性本構(gòu)理論。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)粗粒土顆粒破 碎會(huì)導(dǎo)致顆粒級(jí)配發(fā)生變化，細(xì)顆粒填充粗顆粒孔隙，進(jìn)而使得臨界狀態(tài)線發(fā)生 移動(dòng)，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態(tài)面及臨界狀 態(tài)理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態(tài)相關(guān)性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應(yīng)力-孔隙耦合狀態(tài)方程。根據(jù)所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態(tài)面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性理論。

我國(guó)粗粒土分布廣泛，在強(qiáng)震、高應(yīng)力等復(fù)雜應(yīng)力條件下，高土石壩、高邊 坡和島礁工程中，粗粒土易產(chǎn)生顆粒破碎，導(dǎo)致其級(jí)配發(fā)生改變并伴隨能量耗散, 從而引起邊坡及壩體變形失穩(wěn)破壞。研究粗粒土在顆粒破碎情況下的本構(gòu)模型以 及評(píng)價(jià)工程安全穩(wěn)定是目前粗粒土研究的熱點(diǎn)問題。本項(xiàng)目以國(guó)家自然科學(xué)基金 重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目等為依托，歷時(shí)十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機(jī)理與塑性本構(gòu)理論。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)如下： (1)  針對(duì)傳統(tǒng)強(qiáng)度理論無(wú)法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應(yīng) 等問題，建立了粗粒土三維統(tǒng)一非線性強(qiáng)度理論。該強(qiáng)度理論能夠準(zhǔn)確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導(dǎo)致的偏平面及子午面上非線性的強(qiáng)度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產(chǎn)生的橫觀各向同性的強(qiáng)度特征；能夠準(zhǔn)確地模擬粗粒土復(fù)雜的各 向異性的強(qiáng)度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應(yīng)的強(qiáng)度特征。 (2)  提出考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)理論。試驗(yàn)表明，粗 粒土剪脹特性與中主應(yīng)力系數(shù)相關(guān)，據(jù)此提出了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維 應(yīng)力-剪脹方程。針對(duì)傳統(tǒng)本構(gòu)模型無(wú)法描述中主應(yīng)力對(duì)應(yīng)力變形影響的問題， 建立了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規(guī)律，獲得了應(yīng)力變形特征。 (3)  提出顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性本構(gòu)理論。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)粗粒土顆粒破 碎會(huì)導(dǎo)致顆粒級(jí)配發(fā)生變化，細(xì)顆粒填充粗顆粒孔隙，進(jìn)而使得臨界狀態(tài)線發(fā)生 移動(dòng)，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態(tài)面及臨界狀 態(tài)理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態(tài)相關(guān)性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應(yīng)力-孔隙耦合狀態(tài)方程。根據(jù)所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態(tài)面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性理論。

本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種玉米種子萌發(fā)頂土力測(cè)量方法。它包括頂土力信號(hào)采集、信號(hào)放大處理、濾波去噪處理、實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放、信號(hào)量化處理、數(shù)據(jù)后處理等流程。種子萌發(fā)芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開始頂土力信號(hào)采集；信號(hào)放大器對(duì)微弱信號(hào)放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放；利用波形量化軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)，得到量化數(shù)據(jù)；根據(jù)頂土力測(cè)量要求對(duì)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、導(dǎo)出、存儲(chǔ)、分析等后處理獲得頂土力測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明基于種子萌發(fā)伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術(shù)對(duì)頂土力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，量化存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)頂土力測(cè)量。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于玉米種子活力測(cè)定中。

成果介紹該項(xiàng)目發(fā)明了基于氣壓劈裂原理的新型高效真空預(yù)壓法和共振密實(shí)法加固深厚軟弱土的系列技術(shù)，形成了我國(guó)原創(chuàng)地基處理技術(shù)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)氣壓劈裂真空預(yù)壓法、“不倒翁”真空中繼系統(tǒng)、十字形振動(dòng)翼共振法加固液化地基的技術(shù)。大面積深厚軟弱土加固處理。市場(chǎng)前景工程應(yīng)用實(shí)踐表明，本項(xiàng)目研發(fā)的大面積深厚軟弱土加固創(chuàng)新技術(shù)具有加固深度大、面積廣、效果好、工期快、造價(jià)低、環(huán)境友好等特點(diǎn)，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

硅溶膠在涂料方面的應(yīng)用非常廣泛，其獨(dú)特的物理和化學(xué)性質(zhì)為涂料帶來了多種優(yōu)異的性能。 一、硅溶膠在涂料中的基本作用 提高涂料的穩(wěn)定性： 硅溶膠具有良好的懸浮性和分散性，能夠有效地防止涂料中的顏料和填料沉淀。當(dāng)硅溶膠添加到涂料中時(shí)，其膠體粒子能夠在顏料和填料表面形成一層保護(hù)膜，防止粒子間的聚結(jié)，從而提高涂料的儲(chǔ)存穩(wěn)定性。 增強(qiáng)涂層的附著力： 硅溶膠中的硅羥基能夠與涂料中的有機(jī)基團(tuán)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成化學(xué)鍵合，增強(qiáng)涂層與基材之間的結(jié)合力。這種化學(xué)鍵合不僅提高了涂層的附著力，還使得涂層更加致密，有效防止了水分、氧氣等外界物質(zhì)的侵入，延長(zhǎng)了涂層的使用壽命。 改善涂層的耐候性： 硅溶膠具有優(yōu)異的耐候性能，能夠抵抗紫外線、風(fēng)雨、鹽霧等自然環(huán)境的侵蝕。當(dāng)硅溶膠添加到涂料中時(shí)，能夠形成一層耐候性極佳的保護(hù)膜，保護(hù)涂層不受外界環(huán)境的破壞，保持涂層的色澤和光澤度。 二、硅溶膠對(duì)涂料性能的提升 提高涂層的硬度和耐磨性： 硅溶膠中的硅氧鍵具有較高的鍵能，使得硅溶膠具有優(yōu)異的硬度和耐磨性。在涂料中加入硅溶膠，能夠顯著提高涂層的硬度和耐磨性，使得涂層更加堅(jiān)硬、耐磨，適用于各種高磨損場(chǎng)合。 調(diào)節(jié)涂料的流變性能： 硅溶膠的粘度可以通過調(diào)整其濃度和pH值來進(jìn)行調(diào)控。在涂料中加入適量的硅溶膠，可以有效地調(diào)節(jié)涂料的流變性能，使涂料在施工過程中更加易于涂抹和流平，提高施工效率。 改善涂料的抗污染性： 硅溶膠具有較低的表面張力，不易被污染物吸附，因此具有優(yōu)異的抗污染性能。將硅溶膠添加到涂料中，可以使涂料表面更加光滑、不易沾污，從而提高涂料的抗污染性，保持其長(zhǎng)期的美觀性。 提高涂料的防火性能： 硅溶膠具有一定的阻燃性能，能夠在高溫下形成一層保護(hù)層，阻止火勢(shì)的蔓延。將硅溶膠添加到涂料中，可以提高涂料的防火性能，增強(qiáng)建筑物的安全性能。 三、硅溶膠在涂料中的具體應(yīng)用 水性涂料： 在水性涂料中，硅溶膠作為重要的添加劑，可以提高涂料的穩(wěn)定性、附著力、流平性、耐候性、硬度和耐磨性，同時(shí)減少有機(jī)溶劑的使用量，降低涂料對(duì)環(huán)境的污染。 建筑涂料： 將硅溶膠添加到建筑涂料中，可以提高涂料的附著力、耐擦洗性、耐候性、硬度和耐磨性，同時(shí)改善涂料的自清潔、防水防滲、防磨損、腐蝕、保色性等性能。 特殊涂料體系： 硅溶膠可以與水性高分子化合物和聚合物乳液混合，用于制備有機(jī)-無(wú)機(jī)復(fù)合涂料。這種復(fù)合涂料在密封底漆、彈性涂料、防水涂料、低PVC涂料等多種涂料體系中都有應(yīng)用，可以改善涂層的性能并掩蓋涂層本身的缺陷。 四、硅溶膠在涂料應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì) 環(huán)保性： 硅溶膠作為一種無(wú)機(jī)材料，不含有毒有害物質(zhì)，對(duì)環(huán)境友好。在涂料中使用硅溶膠，能夠減少有機(jī)溶劑的使用量，降低涂料對(duì)環(huán)境的污染，符合綠色環(huán)保的發(fā)展趨勢(shì)。 多功能性： 硅溶膠能夠同時(shí)提升涂料的多種性能，如附著力、耐候性、硬度和耐磨性、抗污染性、防火性能等，是一種多功能的涂料添加劑。 廣泛的應(yīng)用前景： 隨著涂料工業(yè)的不斷發(fā)展，硅溶膠作為一種高性能的涂料添加劑，將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和推廣，如建筑、汽車、航空、船舶等領(lǐng)域。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的脫硫裝置，基本上被國(guó)外產(chǎn)品所壟斷。上海理工大學(xué)研發(fā)了燒結(jié)碳化硅噴嘴。目前已經(jīng)開始打入市場(chǎng)。經(jīng)過測(cè)試，和實(shí)際使用驗(yàn)證，其性能優(yōu)異。 材質(zhì)：由于碳化硅具有極高的耐磨性和耐腐蝕性，在脫硫早期選用的螺旋噴嘴均采用此材料。為考慮到更好的性能本次研制的噴嘴采用純碳化硅。 噴嘴規(guī)格：4寸單向和雙向 噴嘴參數(shù)如下：流量、噴霧角、 壓力、霧化效果 進(jìn)口噴嘴試驗(yàn)數(shù)據(jù)： 單向壓力0.07MPa ，流量57m3/h，角度84°  壓力0.08 MPa，流量62m3/h，角度84° 雙向壓力0.08 MPa ，流量62m3/h，角度85° 本單位開發(fā)研制單雙向數(shù)據(jù)：?jiǎn)蜗?壓力0.07 MPa ，流量55m3/h，角度84°壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 雙向 壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 定型后雙單向噴嘴數(shù)據(jù)： 單向 壓力0.08 MPa ，流量63m3/h，角度90° 雙向 壓力0.08 MPa， 流量62m3/h，角度91° 目前能夠提供：脈沖噴嘴、單向噴嘴、雙向噴嘴 工作壓力范圍可以從0.07 MPa~0.7 MPa選擇；工作流量和噴霧角度可以根據(jù)用戶的要求設(shè)計(jì)制造。

1 成果簡(jiǎn)介泵是維持人類社會(huì)高度文明的最重要?jiǎng)恿υO(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 我國(guó)目前每年用于與泵配套的電機(jī)容量巨大，消耗電力占全國(guó)用電總量的 15%以上。我國(guó)的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會(huì)發(fā)展要求。尤其對(duì)于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類產(chǎn)品，更需要進(jìn)行升級(jí)改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 多年來，清華大學(xué)在水力機(jī)械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國(guó)際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等、二等獎(jiǎng)20 多項(xiàng)。在長(zhǎng)期研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進(jìn)了我國(guó)泵行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場(chǎng)合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開發(fā)工程中的重要設(shè)備，實(shí)際用量很大，適合于國(guó)內(nèi)及國(guó)際市場(chǎng)銷售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無(wú)堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學(xué)研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進(jìn)、能效高等優(yōu)點(diǎn)，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開發(fā)的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益極大，推廣前景廣闊。

課題組在國(guó)防973項(xiàng)目、教育部“創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃”項(xiàng)目、總裝預(yù)研基金項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目支持下，深入開展SiO2氣凝膠、碳化物氣凝膠等方面研究工作。纖維增強(qiáng)SiO2氣凝膠的耐溫性達(dá)650℃、密度在0.1~0.3g/cm3、熱導(dǎo)率：0.02W/(m?K)(25℃)、抗壓強(qiáng)度在0.4~1MPa；纖維增強(qiáng)SiC氣凝膠在有氧環(huán)境耐溫1400℃、無(wú)氧環(huán)境下耐溫1600℃、密度在0.28~0.6g/cm3、抗壓強(qiáng)度大于2Mpa、孔隙率在85~94%、室溫下熱導(dǎo)率為0.07W/(m?K)。產(chǎn)品可用于外墻保溫專用氣凝膠板材、氣凝膠玻璃、鋼結(jié)構(gòu)防火，替代傳統(tǒng)的保溫材料對(duì)管道、爐窯及其他熱工設(shè)備、熱水器、冷藏設(shè)備，大型海洋艦艇、船舶、客車、航天導(dǎo)彈等保溫。其中纖維增強(qiáng)SiO2氣凝膠材料方面研究成果已經(jīng)部分轉(zhuǎn)讓兩家企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

小試階段/n本技術(shù)利用環(huán)境友好、無(wú)毒、無(wú)異味材料為原料，采用水乳化方式，為紙質(zhì)包裝制成一種水性防水涂料。特點(diǎn)：不透水時(shí)間24小時(shí)以上；被涂表面拒水性強(qiáng)，水滴滴在表面后很快滾落；防水，但可透氣，是一種可呼吸涂料；涂層透明性好，不影響被涂表面的印刷鮮艷度。主要技術(shù)指標(biāo)：外觀：白色乳液；涂層效果：透明光亮；PH值：7-9；固含量：20 ~25± 1%。主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：成本：1.5萬(wàn)元/噸 參考價(jià)格：4萬(wàn)元/噸