|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
江西省科技廳關(guān)于征集2022年度“揭榜掛帥”企業(yè)重大技術(shù)需求的通知
為全面貫徹落實黨中央、國務(wù)院和省委、省政府關(guān)于改進(jìn)重大科技項目立項和管理方式的要求，充分利用國內(nèi)外優(yōu)勢創(chuàng)新資源，著力攻克制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)難題，持續(xù)提升我省重點產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競爭力，現(xiàn)面向省內(nèi)企業(yè)征集2022年度“揭榜掛帥”需求。
江西省科技廳
2022-04-15
關(guān)于2023年度湖南省自然科學(xué)基金擬立項項目的公示
按照創(chuàng)新型省份建設(shè)專項項目管理有關(guān)要求，經(jīng)申報推薦、形式審查、專家評審、省科技廳黨組會審議、省自然科學(xué)基金委員會審定等立項程序，對2023年湖南省自然科學(xué)基金項目擬立項3438項，現(xiàn)予以公示（公示名單附后）。
湖南省科學(xué)技術(shù)廳
2023-03-31
關(guān)于組織申報2023年度山西省重點研發(fā)計劃（智能化領(lǐng)域）項目的通知
為全面深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想，黨的二十大精神，以及習(xí)近平總書記關(guān)于新時代科技創(chuàng)新的重要論述重要指示精神，推進(jìn)落實《山西省“十四五”新技術(shù)規(guī)劃》，瞄準(zhǔn)攻關(guān)信創(chuàng)、大數(shù)據(jù)和光電領(lǐng)域關(guān)鍵核心共性技術(shù)問題，為我省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，根據(jù)《山西省科技計劃項目管理辦法》（晉政辦發(fā)〔2021〕42號），現(xiàn)將凝練形成的2023年度山西省重點研發(fā)計劃（信創(chuàng)、大數(shù)據(jù)和光電領(lǐng)域）重點支持方向予以發(fā)布，請根據(jù)要求組織項目申報工作。
山西省科技廳信創(chuàng)和大數(shù)據(jù)科技處
2023-08-08
關(guān)于組織申報2023年度山西省重點研發(fā)計劃（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域）項目的通知
為全面深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想和黨的二十大精神，以及習(xí)近平總書記關(guān)于新時代科技創(chuàng)新的重要論述重要指示精神，推進(jìn)落實《山西省“十四五”新技術(shù)規(guī)劃》，瞄準(zhǔn)攻關(guān)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域關(guān)鍵核心共性技術(shù)問題，為我省特優(yōu)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，根據(jù)《山西省科技計劃項目管理辦法》（晉政辦發(fā)〔2021〕42號），現(xiàn)將凝練形成的2023年度山西省重點研發(fā)計劃（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域）重點支持方向予以發(fā)布，請根據(jù)要求組織項目申報工作。
山西省科技廳農(nóng)村科技處
2023-08-09
關(guān)于2023年度河北省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎提名工作的通知
根據(jù)《河北省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》（河北省人民政府令〔2021〕第4號）和《河北省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法實施細(xì)則》（冀科成市規(guī)〔2022〕1號）有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將提名2023年度省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎候選人事項通知如下。
河北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-25
關(guān)于召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃項目初評專家評審會的通知
根據(jù)《中國科學(xué)院蘭州分院關(guān)于2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃立項工作的通知》要求，省科技廳擬組織專家召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃項目初評專家評審會，現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下。
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于下達(dá)2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項目計劃的通知
經(jīng)研究決定，現(xiàn)將2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項目計劃的通知正式下達(dá)你們。請嚴(yán)格按照《重慶市人民政府辦公廳印發(fā)關(guān)于改革完善市級財政科研經(jīng)費管理若干措施的通知》（渝府辦發(fā)〔2022〕95號）、《重慶市科技發(fā)展專項資金管理辦法》（渝財教〔2022〕8號）、《重慶市自然科學(xué)基金項目管理辦法》（渝科局發(fā)〔2021〕89號）及《重慶市財政科研項目經(jīng)費“包干制+負(fù)面清單”管理辦法（試行）》（渝科局發(fā)〔2022〕142號）相關(guān)規(guī)定，加強對科研項目和資金管理，項目經(jīng)費實行單獨核算，專款專用。
資配處
2023-07-17
2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測試初審情況公示
根據(jù)2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測試工作安排，省自然科學(xué)研究高級職務(wù)評審委員會辦公室（以下簡稱“省自高評辦”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科學(xué)研究系列高、中、初級水平能力測試報名材料。根據(jù)相關(guān)程序和要求，現(xiàn)對擬通過資格審查人員的相關(guān)情況（姓名、單位、專業(yè)名稱、測試級別、代表作類型、代表作名稱、發(fā)表刊物、發(fā)表日期、作者排序、測試類型等）進(jìn)行公示（見附件），公示時間為5個工作日（2023年8月8日至8月14日）。如對申報人員的申報資格有異議，可通過電話、郵件、書信向省自高評辦申述或舉報。為了方便調(diào)查核實，原則上要求實名舉報，并提供相應(yīng)的證明材料。
湖北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于開展2024年度第一批科技援青合作專項項目評審的通知
根據(jù)工作安排，擬組織專家對2024年度第一批省級科技援青東西部合作專項項目開展評審工作，現(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-27
.jpg){kind=logo}
一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14