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項目團隊針對各種有機固廢的處理與循環利用，原創性成功開發了氣體熱載體有機固廢解聚再生技術。該技術以有機物自產氣為熱載體提供熱源，實現了全密閉循環工藝，能夠綠色高效地解聚工業有機廢棄物（廢舊輪胎、廢塑料、廢舊皮革、油泥等）、農業有機廢棄物（農業秸稈、稻殼、薪柴等）和生活有機垃圾等，使其解聚為木醋液、粗油、炭制品和土壤調理劑、清潔燃氣等產品。該技術有如下優勢：⑴ 全資源化。有機廢棄物全部轉化，資源化利用；⑵ 密閉循環。全系統采用全密閉循環工藝，安全環保；⑶ 清潔環保。高溫絕氧熱解處理有機物，無二噁英、重金屬粉塵；⑷ 熱效率高。氣體熱載體直接接觸加熱，熱解聚速度快、效率高、能耗低；⑸ 自熱循環。有機物自產的清潔燃氣可作為系統熱源，自熱循環，運行成本低。

利用廢棄建筑材料通過加工處理代替天然骨料來配制混凝土，不 僅可以解決大量建筑垃圾的處置問題，又能節省天然砂石資源，同時 具有社會效益、經濟效益和環保效益。并且，成功研發出一種環保型 的再生建筑材料的制備方法，將既有建筑拆除物中廢棄的磚塊代替部 分天然碎石作為粗骨料制備混凝土。同時申請了國家發明專利并獲得 授權。

印制線路板的新配蝕刻液使用一段時間后，由于銅離子濃度升高導致蝕刻速率顯著下降，此時需要將蝕刻液排出，重新配制。排出的失效蝕刻液用于制備氯化銅、硫酸銅、金屬銅等，而這些回收過程中會產生二次污染。該技術專為處理蝕刻液而設計的全封閉式系統，無任何廢水、廢氣和廢物排放；它的性能優越、使用壽命長。它能將廢蝕刻液再生后返回蝕刻線繼續蝕刻，還能為蝕刻線提供穩定的蝕刻效果，保持最佳的蝕刻狀態，提高生產能力；更能創造可觀的經濟效益，徹底解決蝕刻液的污染。該系統與蝕刻線相連接，蝕刻、再生和電解銅聯動工作。

本發明公開了一種氣缸隨轉子轉動的滑片式壓縮機，包括筒形機殼，在筒形機殼內設有動氣缸且與筒形機殼同軸，在動氣缸內設有轉子且與動氣缸偏心設置，在機殼的左端面上設有進氣口和出氣口，進氣口和出氣口分別位于動氣缸與轉子之間月牙形的間隙區域內沿轉子轉動方向上由小變大和由大變小的位置，在轉子上均勻分布≥8偶數條軸向矩形溝槽，且在矩形溝槽內設有至少2個徑向通孔，在矩形溝槽內嵌入滑片且將1塊寬滑片嵌入動氣缸的內壁，其余滑片在壓縮彈簧的作用下與動氣缸的內壁相抵觸，由于動氣缸跟隨轉動，壓縮機具有摩損小、效率高的優點。

本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。

本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

內容介紹： 防銹油可用浸、噴、刷涂方法涂覆于金屬件的表面，油膜厚度在油膜 干后約為8-10um即可滿足使用要求，在室內的防銹期為三年。油膜具有 良好的抗酸、堿能力并對水分、汗有一定的置換能力，對金屬、油漆涂 料有較好的附著力，在某些場合可代替防銹底漆使用。由于具有薄層、 高效的特點，故比使用防銹底漆經濟得多。同時，油膜具有較好的機械 強度，耐壓、耐磨，所

可以量產/n該項目由母本Hu15A與Bing4配制的甘藍型隱性核不育兩系雜交油菜新品種。2013-2015年度參加河南省油菜新品種區域試驗，2015～2016年度參加河南省油菜新品種生產試驗。區試中，華協油82平均畝產199.72kg，比對照雜98009平均增產10.87％，達極顯著水平；生產試驗中平均畝產量218.36kg，比對照雜98009增產7.33％，達極顯著水平。生育期228.13天，株高160.65cm，分枝部位58.21cm，有效分枝7.84個，單株有效角果數280.83個，每角粒數1

產品詳細介紹油研Yuken 是世界著名的葉片泵生產廠，本型泵專為低噪音工作而開發的高壓高性能泵，規格齊全。最大的特點是低噪音。并以質量可靠、故障率低而享有極高的聲譽.電話:(0755)89820325 傳真(0755)33252205E-mail:yjpytruv@136.com聯系人:劉生  13670076552 深圳弘發液壓設備有限公司主要經營以下產品:日本YUKEN油研。油泵柱塞泵。變量泵及配件銷售。日本YUKEN、PV2R1、日本YUKEN、PV2R2、日本YUKEN、PV2R3、日本YUKEN、PV2R4 日本YUKEN、雙聯泵PV2R12。PV2R13。PV2R14。PV2R23。PV2R24。PV2R34。等油泵及配件PV2R1-6-F-RAA-4222 PV2R1-10-F-RAA-4222 PV2R1-12-F-RAA-41  PV2R1-14-F-RAA-41 PV2R1-17-F-RAA-41  PV2R1-19-F-RAA-41PV2R1-23-F-RAA-41    PV2R1-25-F-RAA-41PV2R1-28-F-RAA-41    PV2R1-31-F-RAA-41 PV2R2-26-F-RAA-41    PV2R2-33-F-RAA-41  PV2R2-41-F-RAA-41    PV2R2-47-F-RAA-41PV2R2-53-F-RAA-41    PV2R2-59-F-RAA-41PV2R2-65-F-RAA-41    PV2R3-52-F-RAA-31PV2R3-60-F-RAA-31    PV2R3-66-F-RAA-31PV2R3-76-F-RAA-31    PV2R3-94-F-RAA-31PV2R3-116-F-RAA-31   PV2R4-136-F-RAA-30PV2R4-153-F-RAA-30   PV2R4-184-F-RAA-30PV2R4-200-F-RAA-30   PV2R4-237-F-RAA-30  等雙聯泵：PV2R12。PV2R13。PV2R14。PV2R23。PV2R24。PV2R34。等油泵及配件。主要經營以下產品:日本YUKEN油研、油泵。柱塞泵 變量泵。YUKEN：AR變量柱塞：AR16、AR22；YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01B-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01B-20YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A56、A70、A90、A145YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-04-H-K-A-32366YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60

本發明屬于中藥技術領域，涉及一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物。一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，包括以下重量份的組分：柴胡5～15份，枳殼15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，萊菔子15～20份。本發明的用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，由于中草藥具有多重作用，既能促進水產動物的群體防治，又可促進其個體生長發育。可以實現藥材的藥用與營養價值的有機結合。另外，中藥組合物治療腹水病效果持久、療效顯著、無毒副殘留或毒副殘留低。