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本發(fā)明公開了一種基于有限混合模型的行人再識(shí)別方法，屬于 計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域，提升行人再識(shí)別的準(zhǔn)確度，包括以下步 驟：(1)構(gòu)建行人圖像庫預(yù)處理圖像并提取圖像特征；(2)計(jì)算圖像庫中 所有圖像的有限混合模型和待再識(shí)別行人的圖像的有限混合模型參 數(shù)；(3)將需再識(shí)別行人的有限混合模型與圖像庫中所有圖像的有限混 合模型之間的距離進(jìn)行最優(yōu)化求解，并進(jìn)行距離排序返回再識(shí)別結(jié)果。 本發(fā)明優(yōu)化混合模型之間的距離度量，提高行人

在汽車產(chǎn)品面臨“電動(dòng)化， 智能化， 網(wǎng)聯(lián)化” 發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代浪潮中， 團(tuán)隊(duì)研究人員積極聯(lián)系相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作研究。在與中國(guó)重汽栠團(tuán)成都王牌商用車

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 針對(duì)制約我國(guó)機(jī)械裝備行業(yè)發(fā)展與提升的復(fù)雜關(guān)鍵零部件再設(shè)計(jì)與快速加381 工等技術(shù)瓶頸，以影響整機(jī)性能的機(jī)械裝備凸輪、汽輪機(jī)葉片、螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子、 增壓器葉輪等為研究對(duì)象，著力構(gòu)建未知自由曲面復(fù)雜零件再設(shè)計(jì)技術(shù)與數(shù)據(jù)點(diǎn) 云直接加工技術(shù)的集成創(chuàng)新，使再設(shè)計(jì)效率和直接加工精度得到極大提高，技術(shù) 水平和產(chǎn)業(yè)化成果達(dá)到國(guó)內(nèi)同類研究和應(yīng)用的領(lǐng)先水平。 技術(shù)指標(biāo) (1)未知自由曲面復(fù)雜零件的高精高效數(shù)字化技術(shù)。研究了基于蟻群算法和 遺傳算法的多特征測(cè)量路徑規(guī)劃技術(shù)、曲率連續(xù)自適應(yīng)測(cè)量技術(shù)、BP 人工神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)重定位技術(shù)、Delaunay 半徑補(bǔ)償技術(shù)等，開發(fā)了“復(fù)雜未知自由曲面三維智 能測(cè)量系統(tǒng)”，為高精高效數(shù)字化奠定了基礎(chǔ)。 (2)基于多分辨分析的曲線曲面控制頂點(diǎn)光順技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)光順?biāo)惴ㄓ?jì)算 效率極低，細(xì)節(jié)難于保留等問題，研究了二進(jìn)小波多分辨快速光順技術(shù)和有理數(shù) 尺度小波的任意分辨率光順技術(shù)，首創(chuàng)了“曲線曲面多分辨分析光順系統(tǒng)”，兼 顧了光順的整體性和局部性。 (3)復(fù)雜零件的三維再設(shè)計(jì)質(zhì)量控制技術(shù)。針對(duì)多分辨光順尺度無法確定， 光順效果評(píng)判手段有限等難題，研究了基于線性假設(shè)和逆問題的多分辨光順精度 控制技術(shù)、基于極限反射法的曲面品質(zhì)分析技術(shù)，開發(fā)了“極限反射法曲面品質(zhì) 分析系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了光順尺度的快速反算，消除了視點(diǎn)和光源對(duì)評(píng)判結(jié)果的影響。 (4)雙映射法數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接加工技術(shù)。針對(duì) CAD 建模及傳統(tǒng)數(shù)控加工所引起 的累計(jì)誤差，研究了雙映射散亂點(diǎn)云結(jié)構(gòu)拓?fù)浼夹g(shù)、數(shù)據(jù)點(diǎn)云全干涉檢查技術(shù)、 無干涉刀具加工路徑規(guī)劃技術(shù)，開發(fā)了“數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接刀具規(guī)劃與加工系統(tǒng)”， 實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)點(diǎn)云的直接加工，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白。 效益分析 項(xiàng)目研究成果使系統(tǒng)的測(cè)量精度提高了 1 個(gè)數(shù)量級(jí)，測(cè)量效率提高了 3 倍以 上，再設(shè)計(jì)周期縮短了 30%，在機(jī)床允許條件下，未知原型零件的直接加工精度 可達(dá)μm 級(jí)。項(xiàng)目成果在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機(jī)股份有限公司和無 錫沃凱精密機(jī)械制造有限公司等得到成功應(yīng)用，研究成果獲發(fā)明專利 7 項(xiàng)，軟件 著作權(quán) 7 項(xiàng)，發(fā)表論文 64 篇，SCI 收錄 9 篇。 應(yīng)用情況 本成果有助于提升企業(yè)研發(fā)實(shí)力與效率，降低研發(fā)成本，提升企業(yè)技術(shù)水平 和核心競(jìng)爭(zhēng)力。首創(chuàng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接加工技術(shù)，縮短了企業(yè)的工藝流程，提升了 產(chǎn)品的加工效率與制造精度，降低了廢品率，對(duì)企業(yè)的節(jié)能減排和綠色制造同樣382 有顯著作用。項(xiàng)目在機(jī)械裝備行業(yè)有極好的推廣應(yīng)用價(jià)值和社會(huì)效益。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 針對(duì)制約我國(guó)機(jī)械裝備行業(yè)發(fā)展與提升的復(fù)雜關(guān)鍵零部件再設(shè)計(jì)與快速加381 工等技術(shù)瓶頸，以影響整機(jī)性能的機(jī)械裝備凸輪、汽輪機(jī)葉片、螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子、 增壓器葉輪等為研究對(duì)象，著力構(gòu)建未知自由曲面復(fù)雜零件再設(shè)計(jì)技術(shù)與數(shù)據(jù)點(diǎn) 云直接加工技術(shù)的集成創(chuàng)新，使再設(shè)計(jì)效率和直接加工精度得到極大提高，技術(shù) 水平和產(chǎn)業(yè)化成果達(dá)到國(guó)內(nèi)同類研究和應(yīng)用的領(lǐng)先水平。 技術(shù)指標(biāo) (1)未知自由曲面復(fù)雜零件的高精高效數(shù)字化技術(shù)。研究了基于蟻群算法和 遺傳算法的多特征測(cè)量路徑規(guī)劃技術(shù)、曲率連續(xù)自適應(yīng)測(cè)量技術(shù)、BP 人工神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)重定位技術(shù)、Delaunay 半徑補(bǔ)償技術(shù)等，開發(fā)了“復(fù)雜未知自由曲面三維智 能測(cè)量系統(tǒng)”，為高精高效數(shù)字化奠定了基礎(chǔ)。 (2)基于多分辨分析的曲線曲面控制頂點(diǎn)光順技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)光順?biāo)惴ㄓ?jì)算 效率極低，細(xì)節(jié)難于保留等問題，研究了二進(jìn)小波多分辨快速光順技術(shù)和有理數(shù) 尺度小波的任意分辨率光順技術(shù)，首創(chuàng)了“曲線曲面多分辨分析光順系統(tǒng)”，兼 顧了光順的整體性和局部性。 (3)復(fù)雜零件的三維再設(shè)計(jì)質(zhì)量控制技術(shù)。針對(duì)多分辨光順尺度無法確定， 光順效果評(píng)判手段有限等難題，研究了基于線性假設(shè)和逆問題的多分辨光順精度 控制技術(shù)、基于極限反射法的曲面品質(zhì)分析技術(shù)，開發(fā)了“極限反射法曲面品質(zhì) 分析系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了光順尺度的快速反算，消除了視點(diǎn)和光源對(duì)評(píng)判結(jié)果的影響。 (4)雙映射法數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接加工技術(shù)。針對(duì) CAD 建模及傳統(tǒng)數(shù)控加工所引起 的累計(jì)誤差，研究了雙映射散亂點(diǎn)云結(jié)構(gòu)拓?fù)浼夹g(shù)、數(shù)據(jù)點(diǎn)云全干涉檢查技術(shù)、 無干涉刀具加工路徑規(guī)劃技術(shù)，開發(fā)了“數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接刀具規(guī)劃與加工系統(tǒng)”， 實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)點(diǎn)云的直接加工，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白。 效益分析 項(xiàng)目研究成果使系統(tǒng)的測(cè)量精度提高了 1 個(gè)數(shù)量級(jí)，測(cè)量效率提高了 3 倍以 上，再設(shè)計(jì)周期縮短了 30%，在機(jī)床允許條件下，未知原型零件的直接加工精度 可達(dá)μm 級(jí)。項(xiàng)目成果在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機(jī)股份有限公司和無 錫沃凱精密機(jī)械制造有限公司等得到成功應(yīng)用，研究成果獲發(fā)明專利 7 項(xiàng)，軟件 著作權(quán) 7 項(xiàng)，發(fā)表論文 64 篇，SCI 收錄 9 篇。 應(yīng)用情況 本成果有助于提升企業(yè)研發(fā)實(shí)力與效率，降低研發(fā)成本，提升企業(yè)技術(shù)水平 和核心競(jìng)爭(zhēng)力。首創(chuàng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)云直接加工技術(shù)，縮短了企業(yè)的工藝流程，提升了 產(chǎn)品的加工效率與制造精度，降低了廢品率，對(duì)企業(yè)的節(jié)能減排和綠色制造同樣 有顯著作用。項(xiàng)目在機(jī)械裝備行業(yè)有極好的推廣應(yīng)用價(jià)值和社會(huì)效益。

一、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目為國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）資助項(xiàng)目成果。本研究首次采用了分段冷卻工藝對(duì)再制干酪 進(jìn)行冷卻，與傳統(tǒng)快速冷卻和慢速冷卻工藝相比，這種冷卻方式使向再制干酪中添加活性益生菌變成了現(xiàn)實(shí)，使益生菌在再制干酪中能夠保持較高的活菌數(shù)量和活性。為使益生菌在產(chǎn)品中的分布均勻，添加時(shí)進(jìn)行了攪拌， 研究表明，這種攪動(dòng)作用對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)沒有破壞作用。同時(shí)，這種向再制干酪中添加活性

本項(xiàng)目主要為企業(yè)提供機(jī)械裝備關(guān)鍵零部件的修復(fù)和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)， 通過激光熔覆、熱噴涂等技術(shù)優(yōu)化了再制造產(chǎn)品修復(fù)的工藝參數(shù)，提高修復(fù)層 的性能，實(shí)現(xiàn)修復(fù)層的精密低應(yīng)力平整化加工，提高修復(fù)產(chǎn)品的表面質(zhì)量，形 成薄壁、弱剛性零件輔助加固高效高精度加工技術(shù)，降低加工過程中產(chǎn)生的振 動(dòng)，避免出現(xiàn)加工變形，為企業(yè)進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品再制造提供技術(shù)支持。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 HDP5000 最經(jīng)濟(jì)的再轉(zhuǎn)印證卡打印機(jī) 產(chǎn)品概述： FARGO HDP5000證卡打印機(jī)，是目前市場(chǎng)上性能可靠、性價(jià)比最高的多功能、再轉(zhuǎn)印證卡打印機(jī)。FARGO HDP5000具備多種功能任您選擇，簡(jiǎn)化復(fù)雜操作。FARGO HDP5000色彩鮮明，圖像清晰，質(zhì)量首屈一指。在 FARGO HDP5000 卡打印機(jī)/編碼器上打印的身份識(shí)別卡能在保護(hù)企業(yè)之余提供更多功能，突顯其品牌價(jià)值。HDP5000 能制作圖像質(zhì)量最佳的身份識(shí)別卡。在 HDP 膜的底面打印倒像，然后再將膜貼到卡的表面，通過這種方法，HDP5000 制作出的圖像質(zhì)量令其看上去更似一張色彩銳麗的照片，而不單單是一張普通的身份識(shí)別卡。由于是在膜上打印，而不是直接打印在卡上，因此卡片凸凹不平的表面并不會(huì)影響圖像的質(zhì)量。HDP5000的打印范圍可以精確到智能芯片觸點(diǎn)的邊緣，也能在卡的邊緣打印圖像。 產(chǎn)品功能： 精美外觀與可靠性 HDP5000 具有極為出色的可靠性，這就意味著打印機(jī)的停機(jī)時(shí)間更短。由于避免了打印頭與卡的表面或碎片接觸的可能性，因此在打印過程中絕不會(huì)出現(xiàn)損壞的情況。事實(shí)上，此產(chǎn)品終身保修。 高清晰度  HDP? 能夠在功能最強(qiáng)大的卡上呈現(xiàn)出極高的圖像質(zhì)量。HDP 膜貼到感應(yīng)卡和智能卡的表面，能夠緊密貼合嵌入電子器件造成的突起和凹口。通過高清晰度打印制作的卡片與其他卡片類型相比具有固有的耐用和安全優(yōu)勢(shì)。在卡片圖像上蓋有一層耐用的 HDP 膜，能夠?qū)⑵渑c外界阻隔并因此提高其耐磨損能力。此外，此類卡片還具有防篡改功能，如有偽造者試圖撕開保護(hù)層，圖像基本上就會(huì)自行損壞。 適用性廣  高清晰度打印是用于制作最精美身份識(shí)別卡的高端技術(shù)，這也使得 HDP5000 成為零售商店、娛樂設(shè)施或?qū)ζ放菩蜗笫种匾暤娜魏谓M織的明智選擇。打印機(jī)在自身隨帶的工作臺(tái)診斷實(shí)用程序中備有“顏色助 手”(Color Assist) 工具，企業(yè)可利用它來匹配專色，以確保精確打印出公司徽標(biāo)等圖形。 支持智能卡讀寫  對(duì)于組織而言，要求通過身份識(shí)別卡實(shí)現(xiàn)更多功能也在情理之中。大學(xué)、積分計(jì)劃和會(huì)員計(jì)劃、企業(yè)和公 司、衛(wèi)生保鍵單位和政府機(jī)構(gòu)等都在普及推廣多功能智能卡的應(yīng)用。利用編碼選項(xiàng)可對(duì) HDP5000 進(jìn)行 配置，從而制作出高度安全的接觸式和非接觸式智能卡，以滿足您的特定需要。 其它特性： 打印方法： HDP 熱升華/樹脂熱轉(zhuǎn)印  分辨率： 300 dpi (11.8 dots/mm) 色彩： 達(dá) 1670 萬/256 色深每像素  打印速度（批量模式）：** ? 最高 24 秒每卡片/150 卡片每小時(shí)（YMC 帶轉(zhuǎn)印）* ? 最高 29 秒每卡片/124 卡片每小時(shí)（YMCK 帶轉(zhuǎn)印）* ? 最高 40 秒每卡片/90 卡片每小時(shí)（YMCKK 帶轉(zhuǎn)印）* ? 最高 35 秒每卡片/102 卡片每小時(shí)（YMCK 帶轉(zhuǎn)印及雙面、同時(shí)壓膜）* ? 最高 48 秒每卡片/75 卡片每小時(shí)（YMCKK 帶轉(zhuǎn)印及雙面、同時(shí)壓膜）* 可接受標(biāo)準(zhǔn)卡片尺寸： CR-80（3.370 英寸長(zhǎng) x 2.125 英寸寬/85.6 毫米長(zhǎng) x 54 毫米寬） 

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

近日，廣汽首款氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火儀式在天津大學(xué)舉行。天津大學(xué)內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授高文志、廣汽研究院院長(zhǎng)吳堅(jiān)以及氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要成員等出席并見證了點(diǎn)火儀式。