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超精密銑削加工表面形貌紋理控制方法
本發(fā)明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實現(xiàn)超精密銑削
華中科技大學
2021-04-14
骨關(guān)節(jié)炎的干預控制研究
獨自擁有。
四川大學
2016-04-29
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發(fā)明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅(qū)動裝置和固定裝置，按摩頭驅(qū)動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅(qū)動電機、按摩頭裝置驅(qū)動電機；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅(qū)動電機驅(qū)動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅(qū)動電機用于驅(qū)動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關(guān)節(jié)；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準確的依次對各個頸
華中科技大學
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發(fā)明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產(chǎn)熱作用的情況下，控制器采用帶預測的滯后魯棒控制處理算法，穩(wěn)定、準確地控制氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設(shè)定光照度，最后通過執(zhí)行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現(xiàn)人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學
2021-04-14
智能公交車自主導航控制技術(shù)
成果提出了面向?qū)嶋H運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術(shù)瓶頸，提升了大慣性車輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質(zhì)，為智能駕駛導航控制技術(shù)應用提供理論依據(jù)。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術(shù)
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設(shè)計了自適應變參數(shù)的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17
一種多輸入溫度控制器
本發(fā)明公開了一種多輸入溫度控制器。其包括主控模塊、通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊；主控模塊分別連接通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊，通道切換模塊連接采集模塊；通道切換模塊包括多個輸入通道，每個輸入通道用于連接溫度采集器件；通道切換模塊用于在主控模塊的控制下逐一選通預定的輸入通道；采集模塊用于采集由選通的輸入通道輸入的模擬信號，并對其進行濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號；主控模塊用于將數(shù)字信號代入預定的控制算法進行計算，得到 PWM 波；溫度輸出模塊用于將 PWM 波轉(zhuǎn)換成脈沖信號，以驅(qū)動加熱器
華中科技大學
2021-04-14
一種多輸入溫度控制器
本實用新型公開了一種多輸入溫度控制器。該溫度控制器包括主控器件、通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件；主控器件分別連接通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件，通道切換器件連接采集器件；采集器件包括第一恒流源、第二恒流源、第一二極管、第二二極管、第一濾波器、第二濾波器、運算放大器、恒壓源和模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置。由于在采集器件中引入雙恒流源補償電路，能夠有效地適應熱敏電阻、熱電偶、線性電壓等多種輸入方式，從而擴大了溫度控制器的溫度采集范圍，能夠適用于多種應用場合；同時本實用新型有獨立的操作面板，使用方便；此外，本
華中科技大學
2021-04-14
智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)
智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)是針對供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動化水質(zhì)在線監(jiān)測與控制產(chǎn)品，可以實現(xiàn)對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數(shù)據(jù)分析與處理、以及數(shù)據(jù)上傳和存儲，從而實現(xiàn)對水質(zhì)硬度參數(shù)的自動化在線監(jiān)測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現(xiàn)對水硬度的自動控制。
圖1.智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)樣機
北京理工大學
2022-09-23
一種基于波形控制的復合開關(guān)
本發(fā)明公開了一種基于波形控制的復合開關(guān)，所述復合開關(guān)包 括復合開關(guān)單元、波形采集單元和智能控制單元；波形采集單元的輸 出端與智能控制單元的輸入端相連，智能控制單元的輸出端與復合開 關(guān)單元的控制端相連。本發(fā)明主要應用于可控核聚變等離子體破裂故 障防護，具有開關(guān)動作精度高、響應速度快、可識別波形且隔離可靠 的特點，可及時地導通破裂防護回路，實現(xiàn)破裂防護，有效提高了設(shè) 備安全性。
華中科技大學
2021-04-14