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本發(fā)明公開了一種電液伺服系統(tǒng)有限時間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；基于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建有限時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，對單出桿電液伺服系統(tǒng)受到的匹配以及非匹配未知函數(shù)擾動和系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；接著構(gòu)建面向模型不確定性補(bǔ)償?shù)膯纬鰲U電液伺服系統(tǒng)有限時間精確跟蹤控制算法，設(shè)計(jì)帶分?jǐn)?shù)階的有限時間多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)律；選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的初始值及自適應(yīng)律矩陣以及控制器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型不確定性的補(bǔ)償，使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望的控制目標(biāo)。本發(fā)明在有限時間內(nèi)降低了單出桿電液伺服系統(tǒng)控制器的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，提高了模型不確定性補(bǔ)償能力，提高了單出桿電液伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度。

成果簡介工程車是一個工程建設(shè)的主干力量， 由于它們的出現(xiàn)才使工程的進(jìn)度倍增，大大減少了人力。 混凝土攪拌車與泵車是工程建設(shè)中運(yùn)用最廣泛的工程車。 混凝土攪拌車在使用過程中， 會經(jīng)歷加速、 減速、 急剎車、 轉(zhuǎn)彎、 上坡以及行駛在不平路面等各種工況， 這使得混凝土攪拌車在使用過程中會承受各種復(fù)雜載荷， 車架及薄弱環(huán)節(jié)易產(chǎn)生開裂； 混凝土泵車工作環(huán)境惡劣， 移動頻繁， 在澆注過程中臂架姿態(tài)復(fù)雜多變， 易造成各臂架之間聯(lián)接件的破壞。 因此對混凝土攪拌車與泵車等工程車整車及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件靜動力特性

近年來已經(jīng)建立了基于故障字典，模糊理論，專家系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，支持向量機(jī)，信息融合，小波分析，粒子群等各種技術(shù)的不同故障診斷方法，并在模擬電路的實(shí)際檢驗(yàn)中取得了良好的效果。然而，電路從正常到故障之間存在中間過渡狀態(tài)，怎樣定義這個中間狀態(tài)以及其對電路有怎樣的影響，如何準(zhǔn)確描述這種影響，通過查閱文獻(xiàn)，到目前為止還沒有一種合理的方法能夠解決這個問題。

本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，包括以下步驟：首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)，并制定切削工藝參數(shù)；根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的徑向夾角之比等于對應(yīng)的每齒進(jìn)給量之比的原則進(jìn)行銑刀幾何建模；對銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器進(jìn)行求解計(jì)算；得到求解結(jié)果后，繪制銑削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節(jié)點(diǎn)集合的應(yīng)力、應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的螺旋角，更加接近真實(shí)的加工狀況，而且采用變齒距的幾何建模，能夠一次性模擬不同每齒進(jìn)給量的工況，節(jié)省了建模與計(jì)算時間。

在公司攻克硅膠行業(yè)內(nèi)的難點(diǎn)、瓶頸問題時，缺少高端的技術(shù)人才。

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