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多功能水下機器人 該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。    

國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。

數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。

搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動

搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業設備中具有寬闊的市場發展前景。

六盤水師范學院地處有“中國涼都”之稱的貴州省六盤水市，是“省市共建、以市為主”的全日制普通本科院校。2009年由六盤水師范高等專科學校升格為六盤水師范學院，2013年獲得學士學位授予單位資格，2015年列為貴州省向應用型轉型發展試點院校，2016年通過教育部本科教學工作合格評估，被列入貴州省“十三五”新增碩士學位授予立項建設單位，2017年加入全國應用技術大學（學院）聯盟。目前與遼寧師范大學、貴州師范大學、大連大學等高校聯合培養碩士研究生。學校占地面積1315畝，建筑面積近36萬平方米，與明湖國家濕地公園融為一體，被譽為“貴州最美大學校園”。2014年被授予全省“安全文明校園”，2017年被評為“全省文明校園”。教學科研儀器設備總值1.03億元，各類館藏圖書160余萬冊，全校教職工870人，其中正高65人，副高249人，博士69人，碩士444人，“雙師雙能”型教師67人。享受國務院特殊津貼專家1人、省政府特殊津貼專家1人，省核心專家1人，寶鋼優秀教師1人，市管專家61人；省級教學名師1人。學校設有教育科學學院、文學與新聞學院、外國語學院、經濟與管理學院、數學與計算機科學學院、化學與材料工程學院、生物科學與技術學院、物理與電氣工程學院、美術與設計學院、礦業與土木工程學院、旅游與歷史文化學院、體育學院、馬克思主義學院、音樂學院、繼續教育學院等15個二級學院，44個本科專業，涉及工學、教育學、理學等10個學科門類，部分專業實行大類招生。現有全日制在校學生11000余人，成人教育學生4500人左右。近年來，承擔國家級專業綜合改革試點項目、省部級教學改革項目等45項，獲貴州省高等教育教學成果獎7項，獲批貴州省一流大學一期重點建設（培育）專業1個、一流課程4門；獲批貴州省一流本科專業建設點3個。有省級區域內一流建設培育學科1個，省級特色重點學科、重點學科、重點支持學科6個。建有省級重點實驗室1個、人文社科示范基地2個，貴州省普通高校特色重點實驗室、2011協同創新中心、工程中心等科研平臺10個，市級重點實驗室13個；有省級科技創新人才團隊、貴州省普通高校科技創新團隊5個、市級科技創新人才團隊5個。升本以來，承擔各級各類科研項目1450余項，其中國家自然科學基金項目11項，國家社會科學基金項目8項，省部級項目207項，獲省部級科研成果獎勵9項。有六盤水文化和旅游發展研究中心等10個學術研究機構，105個產學研合作基地和實習實訓基地，是貴州省省級教師發展中心、省級專業技術人員繼續教育基地和省級非物質文化遺產傳承人群研修研習培訓基地。 學校堅持“以需求為導向，以學生為中心，以質量為根本”的辦學理念，秉持“厚德博學，范行求真”的校訓，弘揚“艱苦創業，自強不息”的辦學精神，倡導“團結實干，創新超越”的校風，“勤勉治學，立德樹人”的教風，“勤學善思，健體強能”的學風，在全國大學生各類競賽活動中，獲國家級獎項75項，省部級獎項408項，獲授權專利8項，2012年獲“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽全國二等獎1項。2018年獲“創青春”全國大學生創業大賽創業計劃賽銀獎和公益創業賽銅獎各1項。大力加強校園文化建設，校史館是貴州省優秀文化育人基地。2014年被貴州省綜治辦、省公安廳、省教育廳授予全省“安全文明校園”；2017年，學校被評為“全省文明校園”；2018年，學校被評為全國大中專學生暑期“三下鄉”全國優秀單位、全國優秀新聞宣傳單位、高校優秀傳播獎；2019年8月，學校在貴州省2018年普通高校思想政治工作檢查中榮獲優秀等次。站在新的歷史起點上，學校將堅持以轉型發展為主線，以內涵建設為核心，以改革創新為動力，大力實施質量立校、人才強校、文化興校、轉型發展、改革開放五大戰略，認真履行人才培養、科學研究、社會服務、文化傳承創新、國際交流合作五大職能，著力培養教師、工程師等應用型人才，構建多科性學科格局，為建成一所特色鮮明、部分學科專業在同類高校中有較大影響力的區域性高水平應用型大學而不懈努力。（數據更新至2020年5月29日）

本發明公開了六軸聯動數控砂帶磨床，包括床身、X 軸傳動系 統、Y 軸傳動系統、Z 軸傳動系統、A 軸傳動系統、B 軸傳動系統、C 軸傳動系統、砂帶磨削系統、U 軸傳動系統和排屑系統；B 軸傳動系 統用于帶動砂帶磨削系統繞 Y 軸轉動；C 軸傳動系統用于帶動砂帶磨 削系統繞 Z 軸轉動，實現砂帶磨削系統的兩自由度回轉運動；砂帶磨削系統位于排屑系統的上方以使金屬磨屑掉入排屑系統；A 軸傳動系 統安裝在床身的一側，用于夾緊葉片類工件并帶動工件繞 X 軸轉動。 本發明可以很好地應用于如汽輪機葉片、航空發動機

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