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多功能水下機器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。    

國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應(yīng)用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進的技術(shù)支持。

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機技術(shù)和機械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構(gòu)，由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機技術(shù)和機械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構(gòu)，由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。

六盤水師范學(xué)院地處有“中國涼都”之稱的貴州省六盤水市，是“省市共建、以市為主”的全日制普通本科院校。2009年由六盤水師范高等專科學(xué)校升格為六盤水師范學(xué)院，2013年獲得學(xué)士學(xué)位授予單位資格，2015年列為貴州省向應(yīng)用型轉(zhuǎn)型發(fā)展試點院校，2016年通過教育部本科教學(xué)工作合格評估，被列入貴州省“十三五”新增碩士學(xué)位授予立項建設(shè)單位，2017年加入全國應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（學(xué)院）聯(lián)盟。目前與遼寧師范大學(xué)、貴州師范大學(xué)、大連大學(xué)等高校聯(lián)合培養(yǎng)碩士研究生。學(xué)校占地面積1315畝，建筑面積近36萬平方米，與明湖國家濕地公園融為一體，被譽為“貴州最美大學(xué)校園”。2014年被授予全省“安全文明校園”，2017年被評為“全省文明校園”。教學(xué)科研儀器設(shè)備總值1.03億元，各類館藏圖書160余萬冊，全校教職工870人，其中正高65人，副高249人，博士69人，碩士444人，“雙師雙能”型教師67人。享受國務(wù)院特殊津貼專家1人、省政府特殊津貼專家1人，省核心專家1人，寶鋼優(yōu)秀教師1人，市管專家61人；省級教學(xué)名師1人。學(xué)校設(shè)有教育科學(xué)學(xué)院、文學(xué)與新聞學(xué)院、外國語學(xué)院、經(jīng)濟與管理學(xué)院、數(shù)學(xué)與計算機科學(xué)學(xué)院、化學(xué)與材料工程學(xué)院、生物科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、物理與電氣工程學(xué)院、美術(shù)與設(shè)計學(xué)院、礦業(yè)與土木工程學(xué)院、旅游與歷史文化學(xué)院、體育學(xué)院、馬克思主義學(xué)院、音樂學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院等15個二級學(xué)院，44個本科專業(yè)，涉及工學(xué)、教育學(xué)、理學(xué)等10個學(xué)科門類，部分專業(yè)實行大類招生。現(xiàn)有全日制在校學(xué)生11000余人，成人教育學(xué)生4500人左右。近年來，承擔(dān)國家級專業(yè)綜合改革試點項目、省部級教學(xué)改革項目等45項，獲貴州省高等教育教學(xué)成果獎7項，獲批貴州省一流大學(xué)一期重點建設(shè)（培育）專業(yè)1個、一流課程4門；獲批貴州省一流本科專業(yè)建設(shè)點3個。有省級區(qū)域內(nèi)一流建設(shè)培育學(xué)科1個，省級特色重點學(xué)科、重點學(xué)科、重點支持學(xué)科6個。建有省級重點實驗室1個、人文社科示范基地2個，貴州省普通高校特色重點實驗室、2011協(xié)同創(chuàng)新中心、工程中心等科研平臺10個，市級重點實驗室13個；有省級科技創(chuàng)新人才團隊、貴州省普通高校科技創(chuàng)新團隊5個、市級科技創(chuàng)新人才團隊5個。升本以來，承擔(dān)各級各類科研項目1450余項，其中國家自然科學(xué)基金項目11項，國家社會科學(xué)基金項目8項，省部級項目207項，獲省部級科研成果獎勵9項。有六盤水文化和旅游發(fā)展研究中心等10個學(xué)術(shù)研究機構(gòu)，105個產(chǎn)學(xué)研合作基地和實習(xí)實訓(xùn)基地，是貴州省省級教師發(fā)展中心、省級專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育基地和省級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)傳承人群研修研習(xí)培訓(xùn)基地。 學(xué)校堅持“以需求為導(dǎo)向，以學(xué)生為中心，以質(zhì)量為根本”的辦學(xué)理念，秉持“厚德博學(xué)，范行求真”的校訓(xùn)，弘揚“艱苦創(chuàng)業(yè)，自強不息”的辦學(xué)精神，倡導(dǎo)“團結(jié)實干，創(chuàng)新超越”的校風(fēng)，“勤勉治學(xué)，立德樹人”的教風(fēng)，“勤學(xué)善思，健體強能”的學(xué)風(fēng)，在全國大學(xué)生各類競賽活動中，獲國家級獎項75項，省部級獎項408項，獲授權(quán)專利8項，2012年獲“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽全國二等獎1項。2018年獲“創(chuàng)青春”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽創(chuàng)業(yè)計劃賽銀獎和公益創(chuàng)業(yè)賽銅獎各1項。大力加強校園文化建設(shè)，校史館是貴州省優(yōu)秀文化育人基地。2014年被貴州省綜治辦、省公安廳、省教育廳授予全省“安全文明校園”；2017年，學(xué)校被評為“全省文明校園”；2018年，學(xué)校被評為全國大中專學(xué)生暑期“三下鄉(xiāng)”全國優(yōu)秀單位、全國優(yōu)秀新聞宣傳單位、高校優(yōu)秀傳播獎；2019年8月，學(xué)校在貴州省2018年普通高校思想政治工作檢查中榮獲優(yōu)秀等次。站在新的歷史起點上，學(xué)校將堅持以轉(zhuǎn)型發(fā)展為主線，以內(nèi)涵建設(shè)為核心，以改革創(chuàng)新為動力，大力實施質(zhì)量立校、人才強校、文化興校、轉(zhuǎn)型發(fā)展、改革開放五大戰(zhàn)略，認真履行人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)、文化傳承創(chuàng)新、國際交流合作五大職能，著力培養(yǎng)教師、工程師等應(yīng)用型人才，構(gòu)建多科性學(xué)科格局，為建成一所特色鮮明、部分學(xué)科專業(yè)在同類高校中有較大影響力的區(qū)域性高水平應(yīng)用型大學(xué)而不懈努力。（數(shù)據(jù)更新至2020年5月29日）

本發(fā)明公開了六軸聯(lián)動數(shù)控砂帶磨床，包括床身、X 軸傳動系 統(tǒng)、Y 軸傳動系統(tǒng)、Z 軸傳動系統(tǒng)、A 軸傳動系統(tǒng)、B 軸傳動系統(tǒng)、C 軸傳動系統(tǒng)、砂帶磨削系統(tǒng)、U 軸傳動系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)；B 軸傳動系 統(tǒng)用于帶動砂帶磨削系統(tǒng)繞 Y 軸轉(zhuǎn)動；C 軸傳動系統(tǒng)用于帶動砂帶磨 削系統(tǒng)繞 Z 軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)砂帶磨削系統(tǒng)的兩自由度回轉(zhuǎn)運動；砂帶磨削系統(tǒng)位于排屑系統(tǒng)的上方以使金屬磨屑掉入排屑系統(tǒng)；A 軸傳動系 統(tǒng)安裝在床身的一側(cè)，用于夾緊葉片類工件并帶動工件繞 X 軸轉(zhuǎn)動。 本發(fā)明可以很好地應(yīng)用于如汽輪機葉片、航空發(fā)動機

產(chǎn)品詳細介紹