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本發(fā)明公開(kāi)了一種六方相WO3納米管及其制備方法。稱取3mmoL二水合鎢酸鈉(Na2WO4·2H2O)到50毫升的燒杯中；加入適量草酸胺((NH4)2C2O4)和20毫升蒸餾水，磁力攪拌10-15分鐘；再加入10毫升濃度8mol/L的鹽酸，繼續(xù)攪拌30-50分鐘；將反應(yīng)混合液轉(zhuǎn)移至40毫升帶有聚四氟乙烯內(nèi)襯的不銹鋼反應(yīng)釜中，設(shè)置一定的溫度，反應(yīng)20-30小時(shí)；自然冷卻至室溫，即得本發(fā)明的六方相WO3納米管。六方相WO3納米管產(chǎn)量高，尺寸細(xì)小，分布均勻。管外徑為8～12nm之間，管壁厚度為2～4nm之間

本發(fā)明公開(kāi)了一種六方亞穩(wěn)相MoO3納米管槽及其制備方法。稱取1mmoL鉬酸胺(NH4)6Mo7O24·4H2O和1mmoL檸檬酸C6H8O7·H2O到50毫升的燒杯中；加入適量碳酸鈉Na2CO3和10毫升蒸餾水，磁力攪拌5-10分鐘；再加入20毫升濃度5％的稀鹽酸，繼續(xù)攪拌40-60分鐘；將反應(yīng)混合液轉(zhuǎn)移至40毫升帶有聚四氟乙烯內(nèi)襯的不銹鋼反應(yīng)釜中，設(shè)置一定的溫度，反應(yīng)14-20小時(shí)；自然冷卻至室溫，即得本發(fā)明的六方亞穩(wěn)相MoO3納米管槽。六方亞穩(wěn)相MoO3納米管槽產(chǎn)量高，管徑為20～50nm，長(zhǎng)度

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過(guò)上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過(guò)下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

腫瘤是威脅人類健康的重要疾病之一。化療是治療腫瘤或減緩腫瘤生長(zhǎng)的一種有效的常規(guī)方法。但是多數(shù)傳統(tǒng)的抗腫瘤藥物選擇性差、毒副作用強(qiáng)，以及腫瘤的多藥耐藥等原因嚴(yán)重影響了臨床療效（Accounts Chem. Res., 2007, 41, 98）。提高選擇性成為發(fā)展抗腫瘤藥物需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。因此現(xiàn)在迫切需要發(fā)展一類廣譜、高選擇性、具有新的作用靶點(diǎn)和作用機(jī)制的藥物。 抗菌肽（antimicrobial peptide）一般是由少于 50 個(gè)氨基酸構(gòu)成的雙親性陽(yáng)離子多

哈爾濱工程大學(xué)六自由度電動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

本發(fā)明涉及一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動(dòng)化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測(cè)裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機(jī)構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機(jī)架(7)以及連接機(jī)構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動(dòng)鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國(guó)外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產(chǎn)品，采用樹(shù)莓派微處理器，內(nèi)嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機(jī)器人面向創(chuàng)客及科研人員開(kāi)發(fā)的機(jī)器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負(fù)載1kg，工作半徑320mm，體積相對(duì)小巧但功能強(qiáng)大， 操作簡(jiǎn)單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機(jī)器人首款萬(wàn)元級(jí)機(jī)械臂，具有易用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性三大優(yōu)勢(shì)，是高性價(jià)比之選。 產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹(shù)莓派生態(tài)，開(kāi)發(fā)無(wú)限可能 樹(shù)莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運(yùn)行Debian/Ubuntu平臺(tái) 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強(qiáng)大 采用無(wú)刷直流舵機(jī)，可以達(dá)到±0.5mm的重復(fù)定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產(chǎn)品設(shè)備開(kāi)發(fā)。 操作方便，開(kāi)源易用 拖動(dòng)示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開(kāi)發(fā)系統(tǒng)及大象機(jī)器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設(shè)計(jì)，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其能夠充分利用空間，完美融入實(shí)際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動(dòng)力學(xué)模型的防碰撞檢測(cè)功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經(jīng)濟(jì)適用，超高性價(jià)比 標(biāo)準(zhǔn)8小時(shí)工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬(wàn)元級(jí)機(jī)械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì) 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重3kg。 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換。 應(yīng)用場(chǎng)景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，如科學(xué)研究、教育場(chǎng)景、展示場(chǎng)景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復(fù)性勞動(dòng)力，可應(yīng)用于商業(yè)和輕工業(yè)。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協(xié)作機(jī)器人，由大象機(jī)器人開(kāi)發(fā)，采用迷你一體式設(shè)計(jì)。本體重量8.8KG，其有效負(fù)載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強(qiáng)大、易于使用且極具成本效益。 具有簡(jiǎn)單、安全、經(jīng)濟(jì)三大優(yōu)勢(shì)，是自動(dòng)化生產(chǎn)的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產(chǎn)線上，為企業(yè)降低了大量成本并提高了工作效率。 產(chǎn)品特性 一體化設(shè)計(jì)，安全協(xié)同操作 一體化設(shè)計(jì)使其充分利用工作空間，完美融入生產(chǎn)環(huán)境。兼?zhèn)浠诰_動(dòng)力學(xué)模型的防碰撞檢測(cè)功能使其能夠與人安全地協(xié)同工作。 性能 強(qiáng)大 操作便捷易用采用諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)，高性能商用輕工機(jī)械手。結(jié)構(gòu)精巧，攜帶方便，安裝簡(jiǎn)單，即插即用。 樹(shù)莓派主控大象機(jī)器人自主研發(fā)的 Roboflow 操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)單易用支持ROS/Python等開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)適用 高性價(jià)比標(biāo)準(zhǔn)的7×24小時(shí)工作制，替代高重復(fù)性和標(biāo)準(zhǔn)流水線工作。超高性價(jià)比，有效為企業(yè)降本增效。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司   官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網(wǎng)旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室