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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開
10月13日，第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開。
中國高等教育學(xué)會
2023-10-17
開塔機(jī)器人Mirobot六軸教育機(jī)械臂智能桌面開源編程創(chuàng)客機(jī)器人
北京勤牛創(chuàng)智科技有限公司
2022-07-12
中共中央、國務(wù)院：持之以恒加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，發(fā)揮好重要院所、高校的國家隊作用
著眼建設(shè)世界一流大學(xué)和一流科研院所，加強(qiáng)科教基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)教融合平臺建設(shè)。
新華社
2022-12-19
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北京郵電大學(xué)網(wǎng)安院密碼攻防教學(xué)實驗平臺采購項目競爭性磋商
北京郵電大學(xué)網(wǎng)安院密碼攻防教學(xué)實驗平臺采購項目競爭性磋商
北京郵電大學(xué)
2022-06-23
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功能納米與軟物質(zhì)研究院Mario Lanza教授課題組在Nature Electronics上發(fā)表論文
隨著憶阻器在非易失性存儲器、模擬人類大腦的深度學(xué)習(xí)等重要領(lǐng)域的研究逐步深入，憶阻器的研究得到越來越多的重視。在固態(tài)電子器件和電路中應(yīng)用二維材料，將有助于擴(kuò)展摩爾定律，并能獲得優(yōu)于CMOS的先進(jìn)產(chǎn)品。基于二維材料的憶阻器能夠應(yīng)用于信息存儲和神經(jīng)態(tài)計算，具有高熱穩(wěn)定性，閾值型和雙極型阻變共存，增強(qiáng)、抑制和弛豫的高度可控性，以及出色的機(jī)械穩(wěn)定性和透明度等優(yōu)點。 近日，功能納米與軟物質(zhì)研究院Mario Lanza教授在Nature子刊《Nature Electronics》上發(fā)表了題為“Wafer-scale integration of two-dimensional materials in high-density memristive crossbar arrays for artificial neural networks”的封面文章。作者提出二維材料六方氮化硼（h-BN）可以作為高密度憶阻陣列的阻變材料，構(gòu)建可用于圖像識別的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的器件。其獲得h-BN基憶阻陣列器件成品率高達(dá)98%，且表現(xiàn)出超低的周期間差異性（低至1.53％）和出色的器件間差異性（低至5.74％）。圖像分類器的仿真結(jié)果表明，所測得的器件I-V曲線的均一性足以匹配理想軟件實現(xiàn)所需的精度。
蘇州大學(xué)
2021-02-01
中國工程院：已主動取消多位候選人參評資格，院士增選向這些領(lǐng)域傾斜
李曉紅提到，經(jīng)過2019年和2021年兩次增選，共有159名優(yōu)秀工程科技工作者加入到了中國工程院院士隊伍，并選出了48位外籍院士。經(jīng)過這兩次增選，院士結(jié)構(gòu)得到進(jìn)一步優(yōu)化，院士隊伍的學(xué)科領(lǐng)域結(jié)構(gòu)也更加平衡，區(qū)域分布得到改善。
科技日報、中國工程院
2022-06-01
東南大學(xué)潘玉峰教授團(tuán)隊在《美國科學(xué)院院刊》上發(fā)表重要研究成果
近日，東南大學(xué)生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院潘玉峰教授團(tuán)隊在《美國科學(xué)院院刊》（Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, PNAS）上發(fā)表研究論文“The doublesex?gene regulates dimorphic sexual and aggressive behaviors in Drosophila”，報道了一個單基因如何控制本能性行為與攻擊行為的兩性差異的研究。
東南大學(xué)
2022-09-27
國新辦舉行《專利轉(zhuǎn)化運用專項行動方案（2023－2025年）》 國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會
國家知識產(chǎn)權(quán)局將從三個方面著手，梳理盤活高校和科研機(jī)構(gòu)存量專利。
國新網(wǎng)
2023-10-27