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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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多孔ECC帶肋筒及沸石陶粒透水混凝土填料的導(dǎo)水暗柱
主要技術(shù)指標(biāo)：（1） ECC 筒筒體上設(shè)置多個滲水孔及增強肋，筒一端設(shè)置連接口；（2）ECC 筒筒體上包裹透水土工布；（3） ECC 筒內(nèi)填充透水混凝土。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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可再生能源電解水制氫催化劑制備及其應(yīng)用
在“雙碳”目標(biāo)的背景下，基于可再生能源電解水制氫是真正實現(xiàn)清潔氫氣來源的“綠氫”技術(shù)。然而，目前制約電解水制氫產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一是貴金屬基電催化劑高昂的價格。近年來，研究者開發(fā)了多種廉價、高效的電解水陰極析氫非貴金屬電催化劑，其中硫化鉬（MoS2）基催化劑是迄今為止發(fā)現(xiàn)的析氫性能最好的非貴金屬催化劑之一，其具有類鉑活性。然而，這類高活性催化劑往往更易受到復(fù)雜催化反應(yīng)環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致催化劑表面發(fā)生重構(gòu)并破壞其幾何/電子結(jié)構(gòu)，造成催化劑失活。
基于此，本團隊提出了具有分子選擇性的柵欄工程，解決了高活性Co摻雜MoS2析氫反應(yīng)催化劑活性與穩(wěn)定性之間的權(quán)衡問題。這一策略為設(shè)計高效、穩(wěn)定的非貴金屬基電催化劑的大規(guī)模應(yīng)用提供了新思路。當(dāng)將該MoS2基（Co-MoS2@CoS2）陰極催化材料與實驗室自制的高活性鈷鎳雙金屬硒化物析氧反應(yīng)陽極配對用于實驗室自制的堿性電解水（AWE）雙電極電解系統(tǒng)時，在電流密度400 mA/cm2下持續(xù)分解500 h沒有明顯的衰減。
隨著我國進一步推進去碳化，電解水制氫有望成為能源變革的核心。在此背景下，只有大力推廣電解水制氫，才能滿足不斷增長的綠氫需求。為此，需要大幅擴大電解水制氫裝置規(guī)模，讓電解水制氫在國民經(jīng)濟去碳化中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
北京理工大學(xué)
2022-09-16
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一種利用收集空調(diào)冷凝水和雨水的節(jié)水灌溉系統(tǒng)
本實用新型公開了一種利用收集空調(diào)冷凝水和雨水的節(jié)水灌溉系統(tǒng)，包括有冷凝水集水箱、雨水收集池，冷凝水集水箱的進水口連接空調(diào)冷凝水排水總管道，冷凝水集水箱的出水口通過連接管與雨水收集池連接，雨水收集池的灌溉供水通過供水管與供水壓力控制器連接，灌溉供水經(jīng)供水壓力控制器調(diào)節(jié)水壓后一個分支通過低壓灌溉水管與低壓灌溉末端連接，另一個分支通過高壓灌溉水管與高壓灌溉末端連接。本實用新型利用夏季空調(diào)在制冷運行時產(chǎn)生的冷凝水和收集的雨水供給節(jié)水灌溉系統(tǒng)。實現(xiàn)水資源的充分利用，同時避免冷凝水無序排放造成的室內(nèi)或室外環(huán)境的
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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北京大學(xué)第六醫(yī)院診療能力提升項目——中醫(yī)經(jīng)絡(luò)檢測儀公開招標(biāo)公告
北京大學(xué)第六醫(yī)院診療能力提升項目——中醫(yī)經(jīng)絡(luò)檢測儀 招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在中招聯(lián)合招標(biāo)采購平臺（網(wǎng)址：www.365trade.com.cn）線上購買獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月13日 09點30分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。
北京大學(xué)
2022-05-27
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業(yè)相機對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開
10月13日，第六屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇在青島召開。
中國高等教育學(xué)會
2023-10-17
開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創(chuàng)客機器人
北京勤牛創(chuàng)智科技有限公司
2022-07-12
中共中央、國務(wù)院：持之以恒加強基礎(chǔ)研究，發(fā)揮好重要院所、高校的國家隊作用
著眼建設(shè)世界一流大學(xué)和一流科研院所，加強科教基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)教融合平臺建設(shè)。
新華社
2022-12-19
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北京郵電大學(xué)網(wǎng)安院密碼攻防教學(xué)實驗平臺采購項目競爭性磋商
北京郵電大學(xué)網(wǎng)安院密碼攻防教學(xué)實驗平臺采購項目競爭性磋商
北京郵電大學(xué)
2022-06-23