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本鋸齒修磨機主要用于冶金廠的冷、熱型鋼鋸機鋸片的修磨，是根據本單位多年的研究工作的理論和實踐，應用自有專利技術并吸收了日本、德國等國外修磨機的優點研制而成。 型鋼鋸片鋸齒修磨機包含了主傳動系統、四速分度系統、鋸片大小調節系統、鋸齒角度調節系統、鋸片厚度調節系統、潤滑系統、除塵系統和外掛控制箱等八部分組成。控制和電器元件全部采用進口器件，穩定可靠，壽命長；機械機構設計精巧、制造精良，整機工作平穩、加工和調節精度高。本機具有適應范圍大、功能強、技術先進、工藝完善、運行可靠和維護便利等特點。

XJ700-WHZ環保無繃繩修井機是我公司開發的一種卓效、穩定、環保的新型汽車專用底盤修井裝備，采用中國重汽專用底盤，發動機國V排放，采用液力傳動系統，底盤采用6×4驅動形式，“車機合一”結構，配有提供液壓動力及輸電設施，可以選擇性使用油、電（380 伏）驅動柱塞泵及螺桿泵，提高其運行的經濟性，同時與鍋爐車、修井工具配套使用，在起、下管、桿的同時，可有效的清洗抽油桿及油管外壁及內腔，實現環保修井作業。

修井機用轉盤是油田修井作業時用于鉆水泥塞、套銑及造扣等井下作業的修井設備。XYZ 1200、XYZ2400為液壓轉盤，與修井機（通井機）的液壓輸出動力或專用的液壓動力機組配套使用。ZP100為機械轉盤，與帶有輸出傳動軸的修井機配套使用。該設備的推廣應用，將進一步擴大使用小型修井機（通井機）的作業范圍和能力。小修作業隊使用該設備可替代完成大修作業隊的某些鉆柱的旋轉作業。使用簡單方便，降低修井費用。該設備具有體積小、重量輕、扭矩大、井口安裝方便、操作簡便、適用性強等優點。

本項目是一種用于修磨大中型型鋼廠的大型冶金冷熱態鋸切鋸片修磨的新型設備； 本設備結構獨特、適應范圍廣、功能全、重量輕、運行可靠、修磨過程全自動； 設備利用砂輪的上下運動和進給撥齒爪的分齒運動相結合修磨鋸齒；修磨節奏四檔可調；可以適應不同直徑的鋸片；可滿足磨削不同的鋸齒前角的要求。

本發明公開了一種漸開線齒輪齒廓修形方法，特征在于，該方 其通過對相互嚙合的主動輪和被動輪均進行齒頂修形，使齒輪的齒面 和齒頂以形成的修形曲線過渡，該修形曲線既與齒面未修形的漸開線 相切又與齒頂相切，以保證齒面的平滑過渡以及所述修形曲線與齒頂 的平滑過渡，從而改善輪齒嚙入嚙出時的接觸變形和接觸應力。本發 明還公開了利用上述方法得到的齒廓、齒輪以及該方法的應用。本發 明保證了齒面的平滑過渡，又保證了修形曲線與齒頂的平滑過渡，這 樣既減小了齒輪的嚙入嚙出沖擊，又保證了傳動的平穩性，不僅有利 于齒輪系統的減振降噪，而且延長了齒輪的使用壽命。 

石油修井小修作業主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設備叫油管鉗，俗稱“擰扣機”。目前的作業設備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發生井噴、斷尾繩等事故，導致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時間推拉油管鉗、搬運卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強度大； 3）需要有經驗的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機械手、液控系統、機架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機架上，可以自由前進、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達驅動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達井場后只需要將夾緊機構和機架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業。該裝置目前已經獲得多項專利，達到國際先進水平，具有如下優點： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運卡瓦的高體力勞動強度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動強度、操作安全，節省勞動力，降低成本； 6）實現井口環保修井作業。

智慧公路物聯網系統通過在公路廣泛部署低成本的集成多種傳感器的具有通信功能的智慧無線信標產品實時獲取路況信息，實現車流量、車速、車型的實時精準時空統計，通過設備的廣泛部署實現高精度、大范圍的精準監測，為智能交通系統高效管理與養護提供交通與環境態勢的精準監測、識別和態勢預測，為交通決策提供科學依據與數據支持。其次針對公路場景下定位誤差較大等問題，采用 GPS 定位、慣性導航與物聯網感知設備結合的新型多重組合定位方法，通過車路協同實現車道級的高精定位，優化車輛偏離預警等功能，為車輛提供準確的位置信息及導航與綜合服務功能。最后通過車路協同環境下車載終端、路側多源異構傳感器協作環境數據采集、多維度感知融合與超視距全局環境態勢構建，實現智能交通系統全息實時交通、路況環境感知及智能網聯汽車超視距精準環境感知與精準定位。智慧公路物聯網系統旨在突破制約高速公路智能車路協同系統集成應用的重大共性關鍵技術，開展典型示范應用，提升高速公路的智能化水平和服務品質，促進全國范圍大規模推廣。 目前，如圖 1 所示，技術成果已經研發出第三版樣機。樣機已經小批量生成并在齊魯高速、長安大學測試場進行了實際部署測試。此外，項目組正在對第三版樣機進行改造升級，全力打造穩定性更強功能更加豐富的第四版樣機。 圖 1 第一版樣機；第二版樣機；第三版樣機 主要技術指標 1. 節能增收 20% 通過對城市邊緣交通環境及流量等數據的智能分析，優化燈光使用場景。該系統在滿足車輛日夜間安全行車條件下，工程綜合節能可達 20%。 2. 交通流量增加 20% 通過對交通運行安全風險預警及控制策略處理模塊將路段監測數據匯總后，根據車流密度、速度、流量、各級風險事件結合其它傳感器數據，包括上游主線流量、匝道流量、公路氣候數據、環境數據、消防系統數據等，進行大數據綜合分析研判。 構建算法模型，自動制定和優化的控制策略，通過智能預警發布及綜合自動管控系統進行預警發布和綜合自動管控。為管理者實時預警的同時，將預警、誘導信息和控制指令自動發布于上游路段、匝道區段的可變信息標志、可變限速標志、車道線主動發光標志等，對交通流速及交通流量進行有效調控及誘導。綜合評估能增加 20% 交通流量。 3. 減少交通事故 30% 任何異常事件報警被觸發時，系統同時依據預案自動將異常事件聯動燈光預警、可變信息標志、可變限速標志、車道指示標志等自動發布預警給司乘人員，實現對車流車速的動態調控和誘導，增加公路通容量，減少交通擁堵，防止二次事故和連環事故的發生。 實踐證明，采用該系統，至少可以降低公路安全事故 30%，同時提高交通流量，進而降低交通污染，均衡交通流平順性，信息的及時推送，降低駕駛員駕駛緊張感，提高了駕駛員的舒適性，可以整體有效提高交通運輸設施安全水平及服務水平。 4. 100% 信息覆蓋 全自動監測傳感器都可以實現對整條公路的全面信息覆蓋。 5. 對接智能網聯駕駛 a. 提供智能網聯車實時交通圖，推薦進場事件和速遞協調； b. 告知智能網聯車輛風險，實時定位公路中的駕駛風險，將這些風險傳達給下游智能網聯車輛； c. 為智能網聯車提供車道級交通數據，警告即將來到的交通擁堵； d. 識別相關車道的駕駛風險，促使智慧駕駛車輛提前做出反應； e. 為智能網聯駕駛提供超視距感知、惡劣天氣環境下的精準感知，促進智能網聯車早日實現大規模商用。

本成果提出了一套解決破碎帶軟巖巷道支護的新理論 — 巷道圍巖的 “ 自穩隱形拱理論 ” ，總結出了一套破碎帶高冒區復修支護技術，完善了復修支護的工藝，填補了我國煤礦永久巷道破碎帶高冒區復修支護技術的空白。成果在攀枝花礦區南三大巷復修支護中成功應用，取得了巨大的社會經濟效益，增產節支合計 6968 萬元。項目通過四川省科技鑒定，達到國內領先水平，獲得 2003 年度四川省科技進步二等獎。

1 成果簡介 大霧導致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為。基于十多 年對細微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術，可望對高速公路上的霧滴實現高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應用說明 將高速公路隔離帶設置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內設凝聚吸附電極。靠高速移動機動車對空氣產生的壓縮和誘導實現含霧空氣進出凈化裝置。 車載除霧裝置實現凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。