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本發明提供一種地圖點要素注記自動配置方法，包含針對集合內所有點要素生成初始的注記候選區 域集合，根據每個點要素的注記候選區域情況，按區域范圍相對較小的要素先注記的順序進行注記配置。 本發明以要素鄰域內所有可利用的注記空間作為注記配置基礎，能在考慮圖面沖突壓蓋前提下，完成高 質量點注記配置。同其他注記算法相比，該發明在有效注記數目、質量以及復雜情況下注記等方面取得 較大提高，更好的滿足了地圖注記配置要求。 

機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。 項目特色： 對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。 根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。 通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。 主要技術性能指標： 萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。 可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實現60fps的刷新率。 可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。

? 南京師范大學課程資源研究所 中學物理數字化探究實驗室配置方案 一、基礎型配置（31套：教師1套，學生30套（2學生/組，以每班60學生分組）），每套配置標準如下： 序號 名稱 型號 規格與性能要求 單位 數量 1 數據采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能，支持多通道采集數據。 個 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數據分析與圖形數據處理功能。 個 ? 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個 1 6 力傳感器 SJDIS-6 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個 2 7 電壓傳感器 SJDIS-7 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個 1 8 光電門傳感器 SJDIS-10 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 使用范圍：檢測器上升時間/500ns以上檢測器下降時間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個 1 9 包裝箱 ? ? 個 1 10 數據連接線 ? ? 根 2 11 電源 ? ? 個 1 12 USB連接線 ? ? 根 1 13 使用指導書 ? ? 本 1 14 針筒 ? ? 個 1 ? 二、普及型配置（31套：教師1套，學生30套（2學生/組，以每班60學生分組）），每套配置標準如下： 序號 名稱 型號 規格與性能要求 單位 數量 1 數據采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數據。 個 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數據分析與圖形數據處理功能。 個 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個 1 6 光強傳感器 SJDIS-4 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個 1 10 磁場傳感器 SJDIS-9 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個 1 11 光電門傳感器 SJDIS-10 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 使用范圍：檢測器上升時間/500ns以上檢測器下降時間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個 1 12 壓強傳感器 SJDIS-11 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 1 13 包裝箱 ? ? 個 1 14 數據連接線 ? ? 根 2 15 電源 ? ? 個 1 16 USB連接線 ? ? 根 1 17 使用指導書 ? ? 本 1 18 針筒 ? ? 個 1 ? 三、拓展型配置（31套：教師1套，學生30套（2學生/組，以每班60學生分組）），每套配置標準如下： 序號 名稱 型號 規格與性能要求 單位 數量 1 數據采集器 SJ-SJCJQ 具有在線和離線功能。支持多通道采集數據。 個 1 2 南師大分析軟件 NJSFDX-V3 具有豐富的數據分析與圖形數據處理功能。 個 1 3 聲音傳感器 SJDIS-1 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：30～130 dB，分辨率：0.1db 個 1 4 溫度傳感器 SJDIS-2 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 1 5 電流傳感器 SJDIS-3 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 測量范圍2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A 個 1 6 光強傳感器 SJDIS-4 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：0～15000 lx，分辨率：5 lx 測量范圍2：0～1000 lx，分辨率：0.2 lx 個 1 7 位移傳感器 SJDIS-5 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0.15～1.5m, 分辨率：0.01m 個 1 8 力傳感器 SJDIS-6 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：－50～+50N, 分辨率： 0.01N 測量范圍2：－5～+5N, 分辨率： 0.005N 個 2 9 電壓傳感器 SJDIS-7 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-15V～+15V, 分辨率：0.006V 測量范圍2：-6V～+6V, 分辨率：0.003 V 個 1 10 微電流傳感器 SJDIS-8 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-10μA～10μA, 分辨率：0.01μA 測量范圍2：-1μA～1μA, 分辨率：0.001μA 個 1 11 磁場傳感器 SJDIS-9 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍1：-100mT～+100mT, 分辨率：0.02 mT 測量范圍2：-10mT～+10mT, 分辨率：0.01 mT 個 1 12 光電門傳感器 SJDIS-10 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 使用范圍：檢測器上升時間/500ns以上檢測器下降時間/50ns以下.分辨率：0.01mS 個 1 13 壓強傳感器 SJDIS-11 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 1 14 核幅射傳感器 SJDIS-12 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～4096Bq（放射性活度單位），分辨率：1B 個 1 15 常開傳感器 SJDIS-24 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個 1 16 常閉傳感器 SJDIS-25 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5V，分辨率：0.01V 個 1 17 加速度傳感器 SJDIS-26 規格：內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：-10g ～+10g，分辨率：0.01g 個 1 18 包裝箱 ? ? 個 1 19 數據連接線 ? ? 根 2 20 電源 ? ? 個 1 21 USB連接線 ? ? 根 1 22 使用指導書 ? ? 本 1 23 針筒 ? ? 個 1

適用范圍： ?????與專業功放、前級效果處理器配套使用，組成一套完美音效、人聲表現突出的高端娛樂會議擴聲系統，適用于KTV房，高檔會議室及多功能廳等場所的補聲使用。 功能特點： ? ? ? ? 1.?采用1只6.5/8寸中低音喇叭單元和2只3"錐形高音單元。 ? ? ? ? 2.?箱體采用12mm夾板制作，質量輕，耐磨噴漆處理，外貼防塵網棉。 ? ? ? ? 3.?精確設計的分頻器優化人聲部分的中頻表現力。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 產品規格：?

本發明公開了一種在LTE?A異構網絡中配置成員載波的方法和裝置，用于解決載波負載不均衡、信道差異的問題。該方法為，基站確定接入用戶后，將可用的成員載波劃分為多個成員載波集，計算每一個成員載波集的負載均衡度系數和吞吐量增益，根據基于負載均衡度系數和吞吐量增益預設的篩選條件來選擇目標成員載波集，并在目標成員載波集中為接入用戶配置載波。這樣，可以在保證了接入用戶公平性和成員載波負載均衡的前提下，使得系統總吞吐量得到了提升；在目標成員載波集中為接入用戶配置載波，避免了以成員載波負載均衡為前提來分配成員載波數

本發明涉及一種智能土地利用布局優化配置方法，尤指應用于土地利用空間優化配置中的基于蟻群 優化算法的土地利用布局優化方法，屬于土地利用規劃領域。本發明提供一種基于蟻群優化算法的土地 利用布局優化方法，通過建立土地利用布局優化問題描述圖，建立問題與算法的一一映射關系，螞蟻在 此問題描述圖上隨機游走選擇問題成分，即為每個圖斑分配適宜的地類，從而完成土地利用布局方案的 構建。本發明通過模擬并改進蟻群的覓食行為求解土地利用布局優化問題，有利于問題的快速、有效求 解，同時該方法結合了多目標處理技術，可以協調多個優化目標間的沖突，能夠在不同發展情景下生成 多種候選方案，為決策者提供決策支持。

產品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器

以多云緩和異構為基礎架構的混合云管理平臺，對接IT資源或云資源池，為學校系統提供all-in-one的IT服務管理能力。

基于國家示范城市建設和國家科技支撐計劃課題、重點研發計劃課題，研究 團隊在能耗監管層面確定了建筑能源監測平臺能耗拆分模型與指標，構建了公共 建筑能耗監管平臺監測分析模型，提出并構建了重慶市典型公共建筑建筑特征信 息庫；組織編寫“重慶市國家機關辦公建筑和大型公共建筑節能監管體系"能耗 管理軟件，建立了 “國家機關辦公建筑和大型公共建筑節能監管體系"，指導完 成重慶市公共建筑能源監管平臺建設；編制了重慶市《公共建筑能耗限額標準》、重慶市《機關辦公建筑能耗限額標準》等標準。 基于數據平臺，在既有建筑改造與性能提升層面建立了既有建筑節能改造技 術體系，形成建筑節能量核算機理，建立既有公共建筑室內物理環境等級與評 價體系，研發室內物理環境綜合提升集成技術，開發室內環境監測與調控動態響 應裝備，實施既有公共建筑室內物理環境綜合改善工程示范。開發了 “既有公共 建筑室內環境質量數據庫平臺軟件”；申請了 “一種動態新風系統及多參數調節 控制方法”、“一種基于送風空氣品質預警的新風系統的智能控制方法"、“基 于室內熱舒適狀態的空調系統啟停控制裝置及控制方法"、“一種集中空調節能 控制系統及其控制策略”等發明專利；編寫了《公共建筑節能改造技術與應用一 一以重慶市為例》、《既有公共建筑室內物理環境改造技術指南》等專著；制定 《公共建筑節能改造節能量核定導則》、《公共建筑能源管理技術規程》、《多 參數室內環境監測儀器》、重慶市《公共建筑節能改造節能量核定辦法》等政策 辦法、標準等。 研究成果獲得2011年重慶市科學技術成果、2012年“重慶市科學技術獎科技 進步三等獎”與2012年度“華夏建設科學技術三等獎"，并得到課題驗收專家組 一致好評，解放軍后勤工程學院少將劉安田教授專家組認為：“研究成果為本市 公共建筑的節能運行管理和節能改造提供了依據，具有指導意義，并建議對課題 取得的成果積極組織推廣應用”。