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成果概述：   基于人工智能技術(shù)，對(duì)來(lái)自全市公交車(chē)輛的車(chē)載視頻進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)計(jì)算出這些公交車(chē)量的實(shí)際承運(yùn)人數(shù)目，提供給上海市公交中心數(shù)據(jù)分析平臺(tái)?；诂F(xiàn)有公交車(chē)載一體機(jī)的攝像系統(tǒng)獲取的車(chē)內(nèi)運(yùn)行的實(shí)時(shí)視頻信息，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)（4G、5G、LORA）匯集來(lái)自當(dāng)前運(yùn)行的公交車(chē)輛的當(dāng)前視頻圖片，利用基于GPU云并行計(jì)算分析支撐技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于人工智能技術(shù)的大規(guī)模公交車(chē)輛乘客數(shù)目狀態(tài)的實(shí)時(shí)分析方法，實(shí)現(xiàn)了支持上萬(wàn)臺(tái)公交車(chē)輛乘客數(shù)目的實(shí)時(shí)評(píng)估的能力，構(gòu)建了超大規(guī)模數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)接上海交通數(shù)據(jù)中心，提供實(shí)時(shí)的全市公交車(chē)輛運(yùn)行乘客狀態(tài)的大規(guī)模采集分析系統(tǒng)。目前已經(jīng)在上海逐步展開(kāi)應(yīng)用。“公交視頻智能分析系統(tǒng)”已經(jīng)率先在99路成功試點(diǎn)。支持整個(gè)上海市約有1萬(wàn)3千余輛公交車(chē)，若想在整個(gè)大城市推廣這一系統(tǒng)，那么至少要實(shí)時(shí)處理2萬(wàn)至3萬(wàn)個(gè)車(chē)載攝像頭的“海量”信息，利用傳統(tǒng)的視頻分析技術(shù)根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。陳慶奎教授團(tuán)隊(duì)的“視頻圖像實(shí)時(shí)分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過(guò)2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金的支持、10余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)、2項(xiàng)上海技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)。目前，國(guó)內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報(bào)導(dǎo)此上海十大惠民應(yīng)用。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：申請(qǐng)2項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。 技術(shù)的成熟度:    陳慶奎教授團(tuán)隊(duì)的“視頻圖像實(shí)時(shí)分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過(guò)2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金的支持、10余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)、2項(xiàng)上海技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)。目前，國(guó)內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報(bào)導(dǎo)此上海十大惠民應(yīng)用。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：   支持整個(gè)上海市約有1萬(wàn)3千余輛公交車(chē)，若想在整個(gè)大城市推廣這一系統(tǒng)，那么至少要實(shí)時(shí)處理2萬(wàn)至3萬(wàn)個(gè)車(chē)載攝像頭的“海量”信息，利用傳統(tǒng)的視頻分析技術(shù)根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。精度達(dá)95%。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 1、大規(guī)模視頻信息匯集系統(tǒng)； 2、公交車(chē)輛視頻圖片預(yù)處理系統(tǒng)； 3、基于人工智能技術(shù)的公交車(chē)運(yùn)行乘客數(shù)目計(jì)算模型； 4、基于多攝像源信息的車(chē)輛乘客數(shù)目評(píng)估系統(tǒng)； 5、基于物聯(lián)通信的大規(guī)模信息匯集系統(tǒng)； 7、基于GPU集群的大規(guī)模視頻特征計(jì)算技術(shù)； 8、基于GPU集群的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模視頻特征識(shí)別系統(tǒng)； 9、超大規(guī)模數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況： 申請(qǐng)2項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。 技術(shù)的成熟度:    陳慶奎教授團(tuán)隊(duì)的“視頻圖像實(shí)時(shí)分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過(guò)2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金的支持、10余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)、2項(xiàng)上海技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)。目前，國(guó)內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報(bào)導(dǎo)此上海十大惠民應(yīng)用。

為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動(dòng)”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)純電動(dòng)客車(chē)課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車(chē)有限責(zé)任公司(原北京市客車(chē)總廠)聯(lián)合開(kāi)發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動(dòng)低地板公交車(chē)，整車(chē)采用了600Ah的鋰離子動(dòng)力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和株洲時(shí)代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開(kāi)發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車(chē)多能源綜合控制系統(tǒng)以及專(zhuān)用低地板公交車(chē)底盤(pán)、節(jié)能型電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)等。BK6120EV于2003年4月試制完成，2003年7月在交通部通縣試車(chē)場(chǎng)完成了5000km可靠性考核和全部型式認(rèn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明整車(chē)最高車(chē)速80km/h，最大爬坡度20％,0～60km/h加速時(shí)間30s，一次充電續(xù)駛里程210km，而且整車(chē)行駛噪音低、零排放，安裝的空氣懸掛系統(tǒng)，無(wú)障礙乘車(chē)系統(tǒng)等極大地方便了乘客、節(jié)省了上下車(chē)時(shí)間，非常適合市內(nèi)交通使用。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式水煤漿氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。水煤漿經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴霧化后進(jìn)入氣化爐內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，與同類(lèi)技術(shù)相比，合成氣有效成分高2～3個(gè)百分點(diǎn)、碳轉(zhuǎn)化率高2～3個(gè)百分點(diǎn)、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產(chǎn)強(qiáng)度大，又減少了專(zhuān)利實(shí)施許可費(fèi)。

針對(duì)問(wèn)題：當(dāng)前公交 IC 卡均為不記名、離線消費(fèi)方式，一旦卡 片丟失，拾卡者可繼續(xù)持此卡消費(fèi)，即使掛失，卡內(nèi)余額無(wú)法追回。解決方案：增加可隨身攜帶的小型射頻身份識(shí)別（RFID）標(biāo)簽， 與公交 IC 卡綁定，刷卡時(shí)兩卡必須同時(shí)被識(shí)別，才能消費(fèi)，因此提 高了安全性。 特色：該模式亦思路新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可推廣到其它小額、快捷 的消費(fèi)場(chǎng)合，安全性好，成本可控，具有很廣闊的應(yīng)用前景。此技術(shù) 還可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)應(yīng)用于智能暖氣系統(tǒng)和智能家居、智能節(jié)能系統(tǒng)

本項(xiàng)目受成都市市政公用局委托，由西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院、成都市市政局、成都市公交集團(tuán)公司共同完成。本次規(guī)劃在人口出行調(diào)查和公交客流調(diào)查資料、線路調(diào)查資料以及城市主要街道斷面調(diào)查資料處理分析的基礎(chǔ)上，建立了動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，并自行開(kāi)發(fā)了公交規(guī)劃系統(tǒng)軟件，為本次成都市公交優(yōu)先專(zhuān)用道規(guī)劃搭建了信息平臺(tái)。公交優(yōu)先專(zhuān)用道規(guī)劃充分結(jié)合成都市城市空間發(fā)展格局變化、成都市目前城市公共交通水平、城市居民公交出行流量以及成都市各主要路段的交通流量、城市道路基礎(chǔ)設(shè)施狀況，提出成都市實(shí)施公交優(yōu)先專(zhuān)用道規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)，制定了成都市公交優(yōu)先專(zhuān)用道規(guī)劃和不同階段實(shí)施方案。為成都市今后城市共交通的發(fā)展方提供了依據(jù)。 隨著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問(wèn)題日趨嚴(yán)重。造成城市道路交通問(wèn)題的主要原因是城市路網(wǎng)建設(shè)不能滿(mǎn)足城市交通需求增長(zhǎng)的要求；城市交通結(jié)構(gòu)不合理。建立公共汽車(chē)優(yōu)先通行系統(tǒng)是解決城市交通問(wèn)題的關(guān)鍵。發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)城市僅僅實(shí)在路口、路段上實(shí)施公交優(yōu)先技術(shù)，尚未從路網(wǎng)角度對(duì)公交優(yōu)先通行進(jìn)行研究，也沒(méi)有提出設(shè)置公交專(zhuān)用道的標(biāo)準(zhǔn)。本規(guī)劃給了同了公交專(zhuān)用道、公交專(zhuān)用進(jìn)口道及港灣式?？空驹O(shè)置方法，給出了公交優(yōu)先通行網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃的方法以及評(píng)價(jià)指標(biāo)。為今后城市設(shè)置公交優(yōu)先通行網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)提供了依據(jù)。

提高城市共交通服務(wù)水平已迫在眉睫。公交到站時(shí)間預(yù)測(cè)及其信息服務(wù)系統(tǒng)對(duì)于改 善公交服務(wù)具有極其重要的實(shí)用價(jià)值。本系統(tǒng)是上?？茖W(xué)技術(shù)委員會(huì)重大項(xiàng)目“基于網(wǎng) 格技術(shù)的上海市綜合交通信息服務(wù)示范系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究”的重要成果之一，基于 GPS 的公交車(chē)輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的原始定位數(shù)據(jù)，采用歷史數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合的方法， 進(jìn)行公交車(chē)輛到站時(shí)間的預(yù)測(cè)，并通過(guò)發(fā)布模塊接口輸出，傳輸給 Web 頁(yè)面、公交電子 站牌或其它多種信息終端顯示。本成果是面向公交公眾出行者、公交企業(yè)（運(yùn)營(yíng)調(diào)度、 計(jì)劃編制）、信息服務(wù)提供商（電子站牌、移動(dòng)電視等多媒體）等，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)線路靜態(tài) 數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的管理與維護(hù)，分時(shí)段、分路段的公交行程車(chē)速/行程時(shí)間統(tǒng)計(jì)與分析， 公交車(chē)輛到站距離預(yù)測(cè)和到站時(shí)間預(yù)測(cè)的功能。目前已經(jīng)在上海、蘇州、柳州等城市進(jìn) 行了測(cè)試和初步應(yīng)用。 

成果提出了面向?qū)嶋H運(yùn)營(yíng)需求的智能駕駛導(dǎo)航控制方法，突破了車(chē)輛跟蹤控制強(qiáng)依賴(lài)于模型的技術(shù)瓶頸，提升了大慣性車(chē)輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質(zhì)，為智能駕駛導(dǎo)航控制技術(shù)應(yīng)用提供理論依據(jù)。 提出了一種大慣性電動(dòng)客車(chē)的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車(chē)無(wú)人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無(wú)人駕駛客車(chē)控制的響應(yīng)速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車(chē)導(dǎo)航及控制方法，增加了對(duì)長(zhǎng)軸距車(chē)輛的精準(zhǔn)控制，提高了車(chē)輛導(dǎo)航控制的精度。

成果簡(jiǎn)介：為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動(dòng)”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)純電動(dòng)客車(chē)課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車(chē)有限責(zé)任公司(原北京市客車(chē)總廠)聯(lián)合開(kāi)發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動(dòng)低地板公交車(chē)，整車(chē)采用了600Ah的鋰離子動(dòng)力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和株洲時(shí)代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開(kāi)發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車(chē)多能源綜合控制系統(tǒng)以及專(zhuān)用低地板公交車(chē)底盤(pán)、節(jié)能

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問(wèn)題，公眾交通，如地鐵，公共汽車(chē)和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車(chē)行駛更快，減少在路口等候時(shí)的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)公共汽車(chē)優(yōu)先的策略。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)是研究和開(kāi)發(fā)使用2.4GHz主動(dòng)式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過(guò)讀取公交車(chē)上的標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)來(lái)識(shí)別即將到來(lái)的汽車(chē)，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車(chē)輛的快速通過(guò)。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標(biāo)簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車(chē)前玻璃上安裝RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽周期性的發(fā)出無(wú)線信號(hào)，信號(hào)包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標(biāo)簽發(fā)出的無(wú)線信號(hào)后，通過(guò)RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測(cè)出公交車(chē)距離路口的距離并給信號(hào)燈以指示。信號(hào)燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時(shí)間，從而讓公共汽車(chē)優(yōu)先快速穿過(guò)十字路口。如果公共汽車(chē)優(yōu)先系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)，將會(huì)帶來(lái)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目在湖北武漢市已進(jìn)行了初期局部測(cè)試，共一千輛公交車(chē)安裝了智能標(biāo)簽，六十個(gè)路口安裝了智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)際運(yùn)行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬(wàn)多輛公交車(chē)上全面實(shí)施。