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成果概述：   基于人工智能技術(shù)，對(duì)來自全市公交車輛的車載視頻進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)計(jì)算出這些公交車量的實(shí)際承運(yùn)人數(shù)目，提供給上海市公交中心數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。基于現(xiàn)有公交車載一體機(jī)的攝像系統(tǒng)獲取的車內(nèi)運(yùn)行的實(shí)時(shí)視頻信息，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)（4G、5G、LORA）匯集來自當(dāng)前運(yùn)行的公交車輛的當(dāng)前視頻圖片，利用基于GPU云并行計(jì)算分析支撐技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于人工智能技術(shù)的大規(guī)模公交車輛乘客數(shù)目狀態(tài)的實(shí)時(shí)分析方法，實(shí)現(xiàn)了支持上萬(wàn)臺(tái)公交車輛乘客數(shù)目的實(shí)時(shí)評(píng)估的能力，構(gòu)建了超大規(guī)模數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)接上海交通數(shù)據(jù)中心，提供實(shí)時(shí)的全市公交車輛運(yùn)行乘客狀態(tài)的大規(guī)模采集分析系統(tǒng)。目前已經(jīng)在上海逐步展開應(yīng)用。“公交視頻智能分析系統(tǒng)”已經(jīng)率先在99路成功試點(diǎn)。支持整個(gè)上海市約有1萬(wàn)3千余輛公交車，若想在整個(gè)大城市推廣這一系統(tǒng)，那么至少要實(shí)時(shí)處理2萬(wàn)至3萬(wàn)個(gè)車載攝像頭的“海量”信息，利用傳統(tǒng)的視頻分析技術(shù)根本無法實(shí)現(xiàn)。陳慶奎教授團(tuán)隊(duì)的“視頻圖像實(shí)時(shí)分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金的支持、10余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)、2項(xiàng)上海技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)。目前，國(guó)內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報(bào)導(dǎo)此上海十大惠民應(yīng)用。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：申請(qǐng)2項(xiàng)發(fā)明專利。 技術(shù)的成熟度:    陳慶奎教授團(tuán)隊(duì)的“視頻圖像實(shí)時(shí)分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金的支持、10余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)、2項(xiàng)上海技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)。目前，國(guó)內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報(bào)導(dǎo)此上海十大惠民應(yīng)用。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：   支持整個(gè)上海市約有1萬(wàn)3千余輛公交車，若想在整個(gè)大城市推廣這一系統(tǒng)，那么至少要實(shí)時(shí)處理2萬(wàn)至3萬(wàn)個(gè)車載攝像頭的“海量”信息，利用傳統(tǒng)的視頻分析技術(shù)根本無法實(shí)現(xiàn)。精度達(dá)95%。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 1、大規(guī)模視頻信息匯集系統(tǒng)； 2、公交車輛視頻圖片預(yù)處理系統(tǒng)； 3、基于人工智能技術(shù)的公交車運(yùn)行乘客數(shù)目計(jì)算模型； 4、基于多攝像源信息的車輛乘客數(shù)目評(píng)估系統(tǒng)； 5、基于物聯(lián)通信的大規(guī)模信息匯集系統(tǒng)； 7、基于GPU集群的大規(guī)模視頻特征計(jì)算技術(shù)； 8、基于GPU集群的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模視頻特征識(shí)別系統(tǒng)； 9、超大規(guī)模數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況： 申請(qǐng)2項(xiàng)發(fā)明專利。 技術(shù)的成熟度:    陳慶奎教授團(tuán)隊(duì)的“視頻圖像實(shí)時(shí)分析技術(shù)”，該技術(shù)曾獲得過2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金的支持、10余項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)、2項(xiàng)上海技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)。目前，國(guó)內(nèi)包括新華社、文匯、上觀、新浪等各大媒體均報(bào)導(dǎo)此上海十大惠民應(yīng)用。

為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動(dòng)”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)純電動(dòng)客車課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車有限責(zé)任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動(dòng)低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動(dòng)力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和株洲時(shí)代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及專用低地板公交車底盤、節(jié)能型電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)等。BK6120EV于2003年4月試制完成，2003年7月在交通部通縣試車場(chǎng)完成了5000km可靠性考核和全部型式認(rèn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明整車最高車速80km/h，最大爬坡度20％,0～60km/h加速時(shí)間30s，一次充電續(xù)駛里程210km，而且整車行駛噪音低、零排放，安裝的空氣懸掛系統(tǒng)，無障礙乘車系統(tǒng)等極大地方便了乘客、節(jié)省了上下車時(shí)間，非常適合市內(nèi)交通使用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、箱體采用主副音箱設(shè)計(jì)，小巧細(xì)致，采用優(yōu)質(zhì)貼皮木紋箱體  采用優(yōu)質(zhì)高密度板木質(zhì)結(jié)構(gòu)，厚達(dá)12cm，有效杜絕諧振和逄聲。由一只5寸全頻喇叭組成，剔透的音質(zhì)，豐富的音域，宏大的低音動(dòng)態(tài)。一路電腦、DVD、卡座線路輸入，一路有線話筒輸入，音樂音量，高低音獨(dú)立調(diào)節(jié)，混響及話筒音量獨(dú)立調(diào)節(jié)，內(nèi)置2.4G無線接收器，配合無線麥克風(fēng)擴(kuò)音系統(tǒng)，安裝簡(jiǎn)單、使用方便、維護(hù)容易。使用2.4GISM免審批使用頻段，數(shù)字射頻技術(shù)，2.4G數(shù)字無線話筒采用DSP自動(dòng)搜頻功能，并鎖定地址碼，有效避免傳輸干擾，同時(shí)使用1000套無串頻，滿足同一場(chǎng)所大量使用的需要，開機(jī)自動(dòng)進(jìn)入配對(duì)狀態(tài)，配對(duì)成功后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，麥克風(fēng)傳感器及機(jī)殼一體化設(shè)計(jì)（也可以外接領(lǐng)夾及頭戴話筒），可靠耐用.；一路大三芯6.35直插頭話筒（環(huán)保麥克風(fēng)插口，使用有線無需電池）輸入；話筒 可以與任意主機(jī)配對(duì)使用；話筒具有功耗低的特點(diǎn)，使用聚合物鋰電池供電，一次充電可連續(xù)使用最多可達(dá)12小時(shí)，話筒采用可更換的充電式鋰電池（可拆下焊接）。2、接收器將接收到的RF數(shù)字信號(hào)通過D/A技術(shù)轉(zhuǎn)換成模擬線路電平輸出，每個(gè)接收器匹配1支無線話筒（配一個(gè)話筒最穩(wěn)定，可配兩個(gè)話筒），同一話筒可在不同教室使用，不會(huì)造成干擾，十分方便。在連接時(shí)自動(dòng)獲敢工作頻點(diǎn)并在受到干擾時(shí)自動(dòng)跳變到干凈的頻點(diǎn)，保證話筒能在最佳環(huán)境下工作。麥克風(fēng)內(nèi)置電源管理電路，具有低電壓報(bào)警、充電 管理功能，充電時(shí)，紅色指示燈這也，充滿電后自動(dòng)熄滅。充電過程約需2小時(shí)，最時(shí)充電15分鐘可滿足一節(jié)課所需的電量。3、自動(dòng)對(duì)頻：只需在與接收器近距離（3米）范圍內(nèi)按下麥克風(fēng)開關(guān)鍵，便可自動(dòng)完成的相互對(duì)頻開機(jī)操作，而無需其他復(fù)雜的操作便可正常使用。4、自動(dòng)選頻：開機(jī)自動(dòng)搜索干凈頻段，有效避開WiFi等同頻帶來的2.4G信號(hào)的干擾數(shù)字加密：每臺(tái)設(shè)備只有唯一的ID加密碼，編碼多達(dá)百萬(wàn)組。多間教室同時(shí)使用不會(huì)出現(xiàn)竄頻干擾的現(xiàn)象。5、低功率發(fā)射：電磁波輻射只有普通手機(jī)的1/90.避免長(zhǎng)時(shí)間處于較大功率高頻無線電波不幸中對(duì)人體帶來的損害6、綠色電池：采用可循環(huán)充電的鋰電池供電方式，避免一次性使用的干電池對(duì)環(huán)境產(chǎn)生的破壞7、話筒帶有音量調(diào)節(jié)等功能：采用數(shù)字電子音量調(diào)節(jié)技術(shù)開機(jī)時(shí)默認(rèn)中間值，上下可調(diào)節(jié)，可實(shí)際 情況，按往上或向下的開關(guān)，依次調(diào)節(jié)聲音大小。8、發(fā)射器：語(yǔ)音頻響：50－16kHz. 距離：〉20米.最大輸入聲壓：110dB SPL.載波頻率： 2.402GHz-2.482GHz.9、數(shù)字無線接模塊：語(yǔ)音頻響：50－16kHz. 接收靈敏度：-98dBm. 天線連接：外置鞭狀天線.10、功放部份：輸入電平：有線話筒：20mV.線路：300mV.功放噪音電壓：≤3mV.輸出功率：2×40W.音箱喇叭：5″×1. 投標(biāo)產(chǎn)品生產(chǎn)廠家提供ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證投標(biāo)產(chǎn)品生產(chǎn)廠家為中國(guó)教育裝備行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員投標(biāo)產(chǎn)品生產(chǎn)廠家為廣東教育裝備行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員投標(biāo)產(chǎn)品生產(chǎn)廠家提供ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證

針對(duì)問題：當(dāng)前公交 IC 卡均為不記名、離線消費(fèi)方式，一旦卡 片丟失，拾卡者可繼續(xù)持此卡消費(fèi)，即使掛失，卡內(nèi)余額無法追回。解決方案：增加可隨身攜帶的小型射頻身份識(shí)別（RFID）標(biāo)簽， 與公交 IC 卡綁定，刷卡時(shí)兩卡必須同時(shí)被識(shí)別，才能消費(fèi)，因此提 高了安全性。 特色：該模式亦思路新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可推廣到其它小額、快捷 的消費(fèi)場(chǎng)合，安全性好，成本可控，具有很廣闊的應(yīng)用前景。此技術(shù) 還可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)應(yīng)用于智能暖氣系統(tǒng)和智能家居、智能節(jié)能系統(tǒng)

本項(xiàng)目受成都市市政公用局委托，由西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院、成都市市政局、成都市公交集團(tuán)公司共同完成。本次規(guī)劃在人口出行調(diào)查和公交客流調(diào)查資料、線路調(diào)查資料以及城市主要街道斷面調(diào)查資料處理分析的基礎(chǔ)上，建立了動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，并自行開發(fā)了公交規(guī)劃系統(tǒng)軟件，為本次成都市公交優(yōu)先專用道規(guī)劃搭建了信息平臺(tái)。公交優(yōu)先專用道規(guī)劃充分結(jié)合成都市城市空間發(fā)展格局變化、成都市目前城市公共交通水平、城市居民公交出行流量以及成都市各主要路段的交通流量、城市道路基礎(chǔ)設(shè)施狀況，提出成都市實(shí)施公交優(yōu)先專用道規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)，制定了成都市公交優(yōu)先專用道規(guī)劃和不同階段實(shí)施方案。為成都市今后城市共交通的發(fā)展方提供了依據(jù)。 隨著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題日趨嚴(yán)重。造成城市道路交通問題的主要原因是城市路網(wǎng)建設(shè)不能滿足城市交通需求增長(zhǎng)的要求；城市交通結(jié)構(gòu)不合理。建立公共汽車優(yōu)先通行系統(tǒng)是解決城市交通問題的關(guān)鍵。發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)城市僅僅實(shí)在路口、路段上實(shí)施公交優(yōu)先技術(shù)，尚未從路網(wǎng)角度對(duì)公交優(yōu)先通行進(jìn)行研究，也沒有提出設(shè)置公交專用道的標(biāo)準(zhǔn)。本規(guī)劃給了同了公交專用道、公交專用進(jìn)口道及港灣式停靠站設(shè)置方法，給出了公交優(yōu)先通行網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃的方法以及評(píng)價(jià)指標(biāo)。為今后城市設(shè)置公交優(yōu)先通行網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)提供了依據(jù)。

提高城市共交通服務(wù)水平已迫在眉睫。公交到站時(shí)間預(yù)測(cè)及其信息服務(wù)系統(tǒng)對(duì)于改 善公交服務(wù)具有極其重要的實(shí)用價(jià)值。本系統(tǒng)是上海科學(xué)技術(shù)委員會(huì)重大項(xiàng)目“基于網(wǎng) 格技術(shù)的上海市綜合交通信息服務(wù)示范系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究”的重要成果之一，基于 GPS 的公交車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的原始定位數(shù)據(jù)，采用歷史數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合的方法， 進(jìn)行公交車輛到站時(shí)間的預(yù)測(cè)，并通過發(fā)布模塊接口輸出，傳輸給 Web 頁(yè)面、公交電子 站牌或其它多種信息終端顯示。本成果是面向公交公眾出行者、公交企業(yè)（運(yùn)營(yíng)調(diào)度、 計(jì)劃編制）、信息服務(wù)提供商（電子站牌、移動(dòng)電視等多媒體）等，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)線路靜態(tài) 數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的管理與維護(hù)，分時(shí)段、分路段的公交行程車速/行程時(shí)間統(tǒng)計(jì)與分析， 公交車輛到站距離預(yù)測(cè)和到站時(shí)間預(yù)測(cè)的功能。目前已經(jīng)在上海、蘇州、柳州等城市進(jìn) 行了測(cè)試和初步應(yīng)用。 

成果提出了面向?qū)嶋H運(yùn)營(yíng)需求的智能駕駛導(dǎo)航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強(qiáng)依賴于模型的技術(shù)瓶頸，提升了大慣性車輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質(zhì)，為智能駕駛導(dǎo)航控制技術(shù)應(yīng)用提供理論依據(jù)。 提出了一種大慣性電動(dòng)客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應(yīng)速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導(dǎo)航及控制方法，增加了對(duì)長(zhǎng)軸距車輛的精準(zhǔn)控制，提高了車輛導(dǎo)航控制的精度。

成果簡(jiǎn)介：為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動(dòng)”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)純電動(dòng)客車課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車有限責(zé)任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動(dòng)低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動(dòng)力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和株洲時(shí)代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及專用低地板公交車底盤、節(jié)能

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時(shí)的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)公共汽車優(yōu)先的策略。 本項(xiàng)目的主要目標(biāo)是研究和開發(fā)使用2.4GHz主動(dòng)式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過讀取公交車上的標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)來識(shí)別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車輛的快速通過。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標(biāo)簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽周期性的發(fā)出無線信號(hào)，信號(hào)包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標(biāo)簽發(fā)出的無線信號(hào)后，通過RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測(cè)出公交車距離路口的距離并給信號(hào)燈以指示。信號(hào)燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時(shí)間，從而讓公共汽車優(yōu)先快速穿過十字路口。如果公共汽車優(yōu)先系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)，將會(huì)帶來巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目在湖北武漢市已進(jìn)行了初期局部測(cè)試，共一千輛公交車安裝了智能標(biāo)簽，六十個(gè)路口安裝了智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬(wàn)多輛公交車上全面實(shí)施。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 MTN-2800W氮吹儀 MTN-2800W帶有的試管架可方便地將試管移出或移入水槽，并可固定在任一高度。超厚的加熱塊70mmH使得熱塊的整體溫度更均勻準(zhǔn)確，熱塊溫度也將直接被傳感器探測(cè)  熱塊上限溫度自動(dòng)保護(hù)可以防止超溫。  可工作于定時(shí)恒溫或連續(xù)恒溫兩種方式。  四組數(shù)碼顯示分別顯示設(shè)備的設(shè)定溫度與實(shí)際溫度和設(shè)定定時(shí)及遞增減計(jì)時(shí)。  良好的儀器內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得儀器可長(zhǎng)時(shí)間地工作在較高的恒溫溫度狀態(tài)。  溫度調(diào)節(jié)范圍: 室溫+5℃～300℃ 溫度調(diào)節(jié)精度: ±0.1℃  溫度保護(hù) :可選擇上限保護(hù)或設(shè)定值偏差保護(hù)  定時(shí)時(shí)間 :10分鐘～99小時(shí)59分  加熱塊孔數(shù): 8孔/12孔 加熱功率 :1350W  外型尺寸(未包括支桿高度mm）: 268Wx230Lx165H  使用環(huán)境溫度: 5℃～35℃  電源電壓 :220V/50Hz 李 麗 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4  聯(lián) 系 電 話 ：0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1  /  8 0 3 3 6 3 7 3  /  5 9 1 4 5 1 3 1  Q  Q 號(hào)；5 2 5 5 0 0 9 8 8