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一、 概述JTW-LD-SF300/85 纜式線型感溫火災(zāi)探測(cè)器(以下簡(jiǎn)稱探測(cè)器)是一種新型的超長(zhǎng)距離使用的不可  重復(fù)使用的監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度變化的消防專利產(chǎn)品，主要由微電腦處理器、感溫電纜、終端盒組成。探測(cè)器  具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠近距離或貼近保護(hù)，在各種潮濕、污染、粉塵的消防探測(cè)場(chǎng)所能夠高可靠  地工作，所以被廣泛地應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)、電纜隧道、車輛隧道、油氣輸送管道、變壓器、皮帶輸送機(jī)  及機(jī)車、配電盤等消防探測(cè)場(chǎng)所。組成探測(cè)器具有定溫報(bào)警功能，特別適用于電纜隧道、電纜橋架、電  纜井內(nèi)的動(dòng)力電纜及控制電纜的火警早期預(yù)報(bào)，可在電廠、鋼廠、化工廠等場(chǎng)合使用。 二、 工作原理及特點(diǎn)探測(cè)器的感溫電纜為溫度敏感元件，由三根分別擠塑熱敏絕緣材料的導(dǎo)線絞合而成，能夠?qū)ρ刂浒惭b長(zhǎng)度范圍內(nèi)任意一點(diǎn)的溫度變化進(jìn)行探測(cè)，再經(jīng)過(guò)單片機(jī)微控制器模糊數(shù)學(xué)的計(jì)算方法做  出火警判斷。  其主要特點(diǎn)簡(jiǎn)述如下：  1.感溫電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗干擾性及抗拉性能強(qiáng)。  2.具有開路、短路兩種故障報(bào)警。  3.微電腦處理器和終端盒外殼采用阻燃材料，抗腐蝕、抗老化。  4.帶手動(dòng)火警和故障模擬功能。  5.探測(cè)器抗干擾能力強(qiáng)，采用隔離檢測(cè)以及軟件抗干擾技術(shù)，可應(yīng)用于強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾的場(chǎng)所。  6.通過(guò)輸入模塊的無(wú)極性二總線技術(shù)和所有火災(zāi)報(bào)警控制器通訊。  7.接入專用顯示裝置具有報(bào)警定位功能。 

本發(fā)明公開一種用于高頻（HF）或甚高頻（VHF）雷達(dá)的微型接收天線及方位角估計(jì)方法。該天線 主體由兩個(gè)正交擺放的環(huán)天線組成，兩個(gè)環(huán)天線置于同一個(gè)防水盒中，由一根支撐桿架設(shè)在地面上，主 要用于探測(cè)海面、水面散射回波和目標(biāo)回波，以及低空目標(biāo)回波。兩個(gè)環(huán)接收到的信號(hào)分別為磁場(chǎng)的兩 個(gè)正交分量，對(duì)磁場(chǎng)模量歸一化后可得到理想方向圖用于方位角估計(jì)。本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：天線對(duì)架設(shè) 環(huán)境沒有太大限制，只要探測(cè)范圍沒有巨型遮擋物造成回波較大衰減即可，一般的金屬欄桿

本成果提出了一種可用于幾千米深度的地下井孔中聲波相控圓弧陣接收方法,可以定向掃描接收來(lái)自任意周向方向(方位)的聲波并確定接收聲波的入射方向。該發(fā)明有力地推動(dòng)了我國(guó)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的井下聲學(xué)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,已成功地用于三維聲波測(cè)井、方位反射聲波測(cè)井和方位固井質(zhì)量測(cè)井等多種新一代聲波測(cè)井儀器,解決了“探得準(zhǔn)”和“探得遠(yuǎn)”的難題,其功能和技術(shù)的先進(jìn)性已經(jīng)得到在華北油田、吐哈油田、長(zhǎng)慶油田、勝利油田等現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的證實(shí)。

本發(fā)明屬于 GNSS 工程安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的抗干擾正態(tài)零陷加寬的方法。 本發(fā)明從正態(tài)分布的概率模型出發(fā)，提出了動(dòng)態(tài) GNSS 接收機(jī)的零陷加寬模型。考慮在小角度變化情況 下將本模型線性化，采用 Matlab 仿真工具對(duì)比加寬前后的頻譜增益。在功率倒置算法下，還分析了展 寬前和展寬后輸出 SNR 與輸入 INR 的關(guān)系，最后通過(guò) FPGA+DSP 平臺(tái)驗(yàn)證提出算法的工程可實(shí)現(xiàn)性。 結(jié)果表明加寬算法形成的加寬零陷可以有效

本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)層數(shù)據(jù)包接收方法， 包括：建立空白鏈表和循環(huán)隊(duì)列，并創(chuàng)建內(nèi)核線程和內(nèi)核定時(shí)器，接 收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中斷，執(zhí)行中斷處理程序，并在進(jìn)入中斷處理程序后立即 停止接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中斷，判斷網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中斷指令的類型是接收指令還 是錯(cuò)誤指令，如果是接收指令，則判斷接收指令的接收描述符中數(shù)據(jù) 到達(dá)位是否為 0，如果不是則判斷空白鏈表中數(shù)據(jù)包緩存的數(shù)量是否 低于閾值，如果不是則從空白鏈表中獲取一個(gè)新數(shù)據(jù)包緩

本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過(guò)程，其通過(guò)體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

"該項(xiàng)目針對(duì)大型基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警的迫切需求，歷時(shí)10余年科技攻關(guān)，突破了多項(xiàng)重要理論與核心關(guān)鍵技術(shù)。提出了基于雙重約束的光纖光柵非均勻應(yīng)變傳感理論，形成了復(fù)合材料光纖內(nèi)植工藝與光纖金屬化封裝新工藝，攻克了傳感精度低、成活率低與耐久性差三大難題；在國(guó)內(nèi)外首次突破了大型基礎(chǔ)設(shè)施裂隙水流速監(jiān)測(cè)難題，破解了大型基礎(chǔ)設(shè)施多場(chǎng)耦合監(jiān)測(cè)技術(shù)障礙，發(fā)明了系列專用光纖光柵傳感器；組建了超大容量光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了大型基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測(cè)多元信息一體化綜合感知系統(tǒng)；提出了基于離散應(yīng)變反演遞推的形態(tài)傳感方法建立了基于多場(chǎng)信息的災(zāi)變判據(jù)，解決了大型基礎(chǔ)設(shè)施災(zāi)害綜合預(yù)警的重大難題。形成了從“傳感理論—封裝工藝—傳感結(jié)構(gòu)—傳感器—采集系統(tǒng)—預(yù)警方法”成套技術(shù)體系。成果獲得2018年度國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2018年度山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)項(xiàng)，納入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，獲國(guó)家發(fā)明專利29項(xiàng)，實(shí)用新型專利34項(xiàng)，軟件著作權(quán)15項(xiàng)，發(fā)表SCI論文52篇，EI論文62篇，產(chǎn)品出口英國(guó)、德國(guó)、新加坡、馬來(lái)西亞等國(guó)家，同時(shí)產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益，對(duì)大型基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測(cè)與災(zāi)害預(yù)警行業(yè)發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用。本項(xiàng)目成果主要

噬菌體由和 Twort 在 1907 年和 D，Herelle 在 1909 年發(fā)現(xiàn)。凡存 在細(xì)菌的場(chǎng)所就可能有相應(yīng)的噬菌體存活。20 世紀(jì)初，由于抗生素 的發(fā)現(xiàn)及臨床應(yīng)用為治療細(xì)菌感染提供了有效途徑，以至于對(duì)噬菌體 生物制劑的研究放緩了步伐。但隨著多重耐藥致病菌威脅的不斷加 大，人們需要尋找抗生素以外的療法治療感染性問題。因此，噬菌體 療法又引起人們廣泛關(guān)注。 噬菌體是感染細(xì)菌、真菌、放線菌或螺旋體等微生物的病毒的