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微創全膝關節置換手術機器人
項目成果/簡介:項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。項目階段:已成功研制出脊柱微創手術機器人系統，并開展臨床試驗效益分析:膝關節損傷是骨科學的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經、血管，不恰當的手術操作往往會導致嚴重后果。微創全膝關節置換技術手術創傷小，術后恢復快，深受患者好評。但該技術嚴重限制 了手術切口，手術視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫生提出了更高的要求。本項目從微創全膝關節置換手術外科臨床出發，針對術前、術中、術后三個階段提出智能化、機器人化手術方案，將微創精準 TKA 手術提升到智能化水平，推動 TKA 機器人手術技術、TKA導航技術、TKA 術前規劃和術后評估技術、以及智能化手術系統集成技術的進一步發展，為后續臨床驗證、產品化奠定堅實的技術基礎。
南開大學
2021-04-11
微創全膝關節置換手術機器人
項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。
南開大學
2021-02-01
一種垃圾滲濾液全量化處理工藝
針對垃圾滲濾液中的COD、BOD5及氨氮濃度較高，水質水量變化大，污染物種類繁多，可生化性差的問題，研究開發的垃圾滲濾液全量化處理工藝實現了零濃縮液排放，出水水質達到《生活垃圾填埋場污染控制標準》(GB16889-2008)，該工藝基本不受水質水量變化的影響，自動化程度高，投資成本和運行成本為目前普遍采用的膜處理工藝的1/3。該工藝已經在渭南垃圾滲濾液處理場進行中試，取得良好效果。該工藝技術申請國家專利2項，已授權1項。
西北農林科技大學
2021-05-11
全營養高效“減肥增效”緩釋包膜肥料以及配套技術
技術分析（創新性、先進性、獨占性），創新性：全營養減肥增效配套技術；先進性：高分子螯合多種元素技術，酶解技術，緩釋長效包膜技術等；獨占性：授權的國家發明專利技術。
東北農業大學
2021-05-10
濕法稀磷酸制全水溶磷酸二氫鉀技術
成果描述：用濕法稀磷酸制備磷酸二氫鉀技術已完成5000 噸/年中試，現開始設計3萬噸裝置。濕法磷酸先與氯化鉀反應，然后用萃取劑萃取鹽酸，有機相經洗滌，用氨反萃得到氯化銨，水相經過濾、濃縮、結晶得到磷酸二氫鉀。本技術的P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5進入到產品中。自動化程度高、產品質量好、可大規模工業化，適合大型磷肥企業，走肥鹽結合道路。市場前景分析：磷酸二氫鉀廣泛應用于現代化工、農牧業、醫藥、食品、石油、造紙、日化等行業。目前國內磷酸二氫鉀產品的年需求量約在100萬噸上下，而出口量約15萬噸，總需求量約在110萬噸，從2008年至2012年平均23.45 %的高速增長率體現了其巨大市場前景。與同類成果相比的優勢分析：產品磷酸二氫鉀為無色四方晶體或白色結晶性粉末。KH2PO4含量為92 % - 98 %，相對密度2.338，熔點252.6 °C，易溶于水，1 %的磷酸二氫鉀溶液的pH值為4.6。國際先進。
四川大學
2021-04-10
揭示RNA編輯核心蛋白ADAR全轉錄組RNA底物特征
開發了一個高效的捕獲RNA結合蛋白雙鏈RNA底物的建庫測序技術（irCLASH）以及后續的一整套生物信息學分析方法；首次在轉錄組水平上系統地繪制了人類ADAR蛋白的內源雙鏈RNA底物圖譜；揭示了決定ADAR結合效率和編輯效率的底物特征和ADAR結合長雙鏈RNA的體內模型。 該研究利用irCLASH技術系統構建和分析了人類ADAR1、ADAR2及ADAR3的雙鏈RNA底物圖譜，發現與之前根據計算推導的研究設想不同，ADAR具有大量的、長距離的雙鏈RNA底物。該研究發現不完全互補配對的底物與ADAR蛋白也有很好的親和度，特別是ADAR2家族成員。研究還進一步揭示了決定ADAR結合效率和編輯效率的底物特征。irCLASH測序技術及后續的整套生物信息學分析方法的開發為研究雙鏈RNA結合蛋白的內源底物提供了新的工具。同時，該研究揭示的ADAR與底物相互作用及催化特性為研究人員開發高效的RNA編輯工具提供了資源寶庫及改進方向。
中山大學
2021-04-13
基于細長反應腔的全基因組擴增方法
本發明提出了一種基于細長反應腔的全基因組擴增方法，其特征在于將多重鏈置換擴增反應體系注入細長型的反應腔中，完成對目標基因組的全基因組擴增。細長形的反應腔體將多重鏈置換擴增反應體系相對分隔于一個細長的反應腔中，各微觀反應單元之間的物質交換和相互影響大為減少，因此各微觀反應單元以一個相對獨立的狀態發生反應，目標核酸各個片段之間的擴增一致性得到很大提升。同時，基于細長反應腔的多重鏈置換擴增，不需要預先制備微液滴發生裝置或復雜反應微腔，并且在系統調試和擴增反應的過程中，不需要對微量液體進行精密和復雜的控制，
東南大學
2021-01-12
高性能全光纖微型傳感器/激光器
直徑為幾個微米到幾十納米的微納光纖具有大的消逝場，高的非線性，低的損耗，易于操作，成本低廉等一系列特點。利用微納光纖可以制備成具有多種功能的尺寸在1mm以內的微小器件，并且具有與普通光纖一樣的輸入輸出端，插入損耗極低。本項目有兩種代表性的器件：1.微型流/氣體傳感器，體積小，所需被檢測物的量也極小，十分適合用于檢測有毒有害氣體液體，另外該種傳感器也可以用于檢測振動等；2.全光纖的微型分布反饋式激光器，器件成本極其低，效率高，體積小于100umX1mm
南京大學
2021-04-14
一種全參數化三維桿塔建模方法
本發明公開了一種全參數化三維輸電線路桿塔的建模方法，該 方法基于桿塔類型抽象出構成桿塔的所有節點，并進行編號，利用與 桿塔工程參數相關的函數表達式描述每個節點的三維坐標，然后通過 節點配對的形式描述每根鋼材的三維空間位置，實現三維桿塔模型的 創建。按照本發明的建模方法，輸入不同桿塔工程參數，桿塔三維模 型自動調整，極大降低了桿塔三維模型建模的工作量和修改的工作量， 提高了三維模型的建模效率和準確度。
華中科技大學
2021-04-14
大型風電機組全功率風電變流器研究與開發
研究和開發大型全功率風電變流器成為全功率機組中的關鍵核心問題，針對大型風電全功率并聯型變流器的大功率、大電流特點，圍繞保證系統可靠性、提高系統穩定性、降低系統維護成本，本項目開展了大型風電變流器拓撲結構的研究，提出了一種電抗器并聯、直流母線電容直連和變流器并聯的拓撲結構來設計大型全功率風電變流器的電氣結構，攻克了風電變流器積木化擴容技術。 針對大型風電變流器模塊化并聯結構，變流器控制復雜，控制實時性強的特點，開發出基于FPGA的微秒級多模塊控制平臺，突破變流器模塊化制造技術瓶頸。建立了DSP控制器+RTLab半實物虛擬仿真平臺，采用DSP控制器與RTLab半實物虛擬仿真平臺對接可以對電力電子變換器系統進行半實物虛擬仿真，是目前國內外電力電子研究的先進手段。 以上成果發表在國內外重要期刊上，如IEEE transactions on Power Electronics , IET on Power Electronics ,電機工程學報等雜志，基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，在上述全功率風力變流器技術研究的基礎上，本課題組自主開發4MVA/3MW全功率模塊化風電變流器, 已完成現場全功率測試，是目前國內最大的自主研發的全功率風電變流器。
上海交通大學
2021-04-13