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本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發明公開了一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯過程。本發明還公開了相應的通孔互聯結構產品。通過本發明

（專利號：ZL 201410258557.5） 簡介：本發明公開了一種可吸收揮發性有機物并高效捕集細顆粒物的褶式濾筒，屬于空氣過濾領域。該褶式濾筒的過濾介質分為兩層，靠近迎風面側的一層為粗效或中效過濾介質，另一層為高效過濾介質，所述靠近迎風面側的一層過濾介質中通過噴灑或浸漬方法浸漬了一定量的以活性氧化鋁為載體的鐵、銀離子顆粒物；褶式濾筒的外徑為160～350mm，濾筒外圓周上褶與褶間的弧長為3.9～4.5mm，褶高為褶數的18％～25％。

蔬菜 (汁) 粉是國內外近來新出現的新型健康食品配料，由于其安全、天然、營養、綠色 和應用廣泛等特點而倍受人們的關注，具有較好的開發和應用前景。但對于消費人群攝食新鮮 蔬菜，卻具有季節性、儲藏時間短、食用不方便等較多困難，而蔬菜全粉及蔬菜汁粉是兩種來 源于蔬菜的新型健康食品配料，蔬菜全粉及蔬菜汁粉不僅是蔬菜的深加工產品，也是一種延長 了保質期、提高了食用方便性和應用廣泛性的加工產品。蔬菜全粉及蔬菜汁粉產品系列具有較 好的開發和應用前景。結合我們以前對其它蔬菜 (汁) 粉的研究基礎，我們課題組進行了有關 蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列的規模化研制及其在食品中的應用技術開發工作。我們開發出了蔬菜 全粉及蔬菜汁粉規模化產品，研制出的速溶蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列產品應用于多類諸多個食 品中，具有較好的應用效果和前景。

研究背景及挑戰:高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。本科研團隊研究內容:基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。融合定位云平臺體系框架全時空定位服務平臺上下文突破彈性導航軟硬件架構及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎:國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。 科研成果:1中國衛星導航定位科技進步一等獎2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國家實時定位標準6項5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名 成果應用案例:華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等

從高增壓渦輪增壓器設計和發動機高增壓匹配兩方面進行研發，以基礎研究和關鍵技術突破帶動產品研制，突破了四大關鍵技術難題：在國際上首次提出并發展了高增壓跨聲速壓氣機非對稱控制擴穩技術，實現了我國增壓壓氣機設計由亞聲速到跨聲速的技術跨越；提出并發展了基于動態來流的渦輪設計技術，實現了增壓渦輪設計由基于穩態來流向基于動態來流的技術跨越；建立了高增壓葉輪多物理場耦合設計技術，實現了增壓葉輪設計由單向設計向耦合設計的跨越；提出并發展了內燃機增壓通流匹配技術，實現了增壓由零維、單向匹配向一維、耦合匹配的技術跨越。

本發明屬于管道運輸領域，旨在提供一種固液全分離的新型固體管道輸送裝置及其輸送方法。本發明包括貯水裝置、球閥、截止閥、固體運輸管道、出口分離裝置、連通管和若干個動力裝置；所述貯水裝置包括第一貯水裝置、第二貯水裝置和第三貯水裝置，所述第一貯水裝置的一端經固體運輸管道通過動力裝置連接到第一貯水裝置內設的注入裝置，所述注入裝置經固體運輸管道貫穿第一貯水裝置另一端并通過球閥連接到出口分離裝置。本發明的有益效果是：本發明為一種無污染的運輸手段，運輸管道在地下，不占用耕地，能夠改善運輸地區的環境，不僅防止出現散料在管道中沉降或板結，而且不需要后續復雜脫水工序，降低了成本。

裝配式鋼結構住宅體系經過國內外科研單位和企業多年的研究，目前已取得了一定的成果和應用，但還存在以下問題： ①現有裝配式鋼結構住宅的核心技術偏重于主體結構，沒有封閉成一套完整的建筑產品，因此各組成部分（建筑設計方案、結構設計方案、抗側力體系、圍護結構、三板方案）的銜接不足，存在諸多系統性問題。 ②缺乏與現行規范、規程有良好“接口”的設計方法和配套標準圖集，以及相應的統一的可執行行業標準、構造方案和施工方案。 ③缺乏針對不同的地域、環境、使用功能的多套針對性的裝配式鋼結構建筑產品。針對上述問題，本研發團隊提出一種基于減震耗能的高強全裝配式鋼結構住宅體系，提出一套完整的針對不同環境、不同使用工況，擁有主體結構（實腹式異形柱+鋼格構柱組合體系（8-11 層）、 異形鋼格構框架+鋼格構剪力墻體系（15-18 層）、異形鋼格構框架 +抗側力體系 SSF-LRS（19-26 層））、抗側力體系（四個系列 SSF-L RS）、樓板體系（皮卡汀尼樓板體系（皮卡汀尼梁+皮卡汀尼板+關 鍵連接節點））、墻板體系（帶限位功能的 CF 自保溫墻板），及相應的建筑、結構設計方案、成套設計方法、技術標準及圖集、構造方案、施工方案及配套設備，進而形成一套封閉的擁有自主知識產權的鋼結構裝配式建筑產品。 該體系的創新型、先進性、獨占性： （1）基于減震耗能的高強全裝配式鋼結構住宅體系是一套完整的全裝配式鋼結構建筑產品。該建筑體系包含主體結構、抗側力體系（四個系列 SSF-LRS）、樓板體系、墻板體系。主體結構根據不同使用工況有四種組合方案：實腹式異形柱+鋼格構柱組合體系 （8-11 層）、異形鋼格構框架+鋼格構剪力墻體系（15-18 層）、異 形鋼格構框架+抗側力體系 SSF-LRS（19-26 層）。抗側力體系為四種適用于不同需求的全栓接裝配式鋼框架-抗側力體系（SSF-LRS）。皮卡汀尼樓板體系包括 2 種形式的皮卡汀尼梁（翼緣型梁、箱型扁 梁）、4 種皮卡汀尼板（PTB60-310-930、PTB80-330-660、PTB110- 366-732、PTB130-390-750）、梁板連接節點、主次梁連接節點等。墻板體系為一種新型帶限位功能的 CF 自保溫墻板。整個建筑體系均為自主研發、自行設計，擁有完整的知識產權及獨特、領先的技術優勢。 （2）國內外已經開展一定數量有關鋼板剪力墻、粘彈性阻尼器等的研究，但將二者結合起來研究還未見報道。由于問題的復雜性，相關結構類型的抗震性能研究只有少量的小比例試驗。本研究對大比例的 SSF-LRS 體系進行循環加載試驗，考慮不同的鋼板截面形狀、阻尼器布置數量、節點轉動剛度對結構的動力特性和抗震性能的影響，屬創新性的工作。本項目同時研發了一系列新型減震耗能及全栓接構件，為結構體系形成堅實的圍護結構部分。 （3）提出一套基于減震耗能的高強全裝配式鋼結構住宅體系的設計方法、建筑設計方案、結構設計方案、構造方案、施工工藝及配套設備、產品模型、技術標準等，推動此研發成果在市場上的推廣應用。

研究背景及挑戰: 高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。 本科研團隊研究內容: 基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。 融合定位云平臺體系框架 全時空定位服務平臺上下文 突破彈性導航軟硬件架構及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎: 國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。   科研成果: 1中國衛星導航定位科技進步一等獎 2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國家實時定位標準6項 5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項 7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名   成果應用案例: 華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等