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成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通過進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對(duì)復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級(jí)加工自優(yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級(jí)式地故障分析與診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 （3）提出一種具有三級(jí)加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級(jí)加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項(xiàng)國家發(fā)明專利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達(dá)到了國際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠、威海東云數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

蔬菜 (汁) 粉是國內(nèi)外近來新出現(xiàn)的新型健康食品配料，由于其安全、天然、營養(yǎng)、綠色 和應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)而倍受人們的關(guān)注，具有較好的開發(fā)和應(yīng)用前景。但對(duì)于消費(fèi)人群攝食新鮮 蔬菜，卻具有季節(jié)性、儲(chǔ)藏時(shí)間短、食用不方便等較多困難，而蔬菜全粉及蔬菜汁粉是兩種來 源于蔬菜的新型健康食品配料，蔬菜全粉及蔬菜汁粉不僅是蔬菜的深加工產(chǎn)品，也是一種延長 了保質(zhì)期、提高了食用方便性和應(yīng)用廣泛性的加工產(chǎn)品。蔬菜全粉及蔬菜汁粉產(chǎn)品系列具有較 好的開發(fā)和應(yīng)用前景。結(jié)合我們以前對(duì)其它蔬菜 (汁) 粉的研究基礎(chǔ)，我們課題組進(jìn)行了有關(guān) 蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列的規(guī)模化研制及其在食品中的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)工作。我們開發(fā)出了蔬菜 全粉及蔬菜汁粉規(guī)模化產(chǎn)品，研制出的速溶蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列產(chǎn)品應(yīng)用于多類諸多個(gè)食 品中，具有較好的應(yīng)用效果和前景。

研究背景及挑戰(zhàn):高精度無縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。本科研團(tuán)隊(duì)研究內(nèi)容:基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。融合定位云平臺(tái)體系框架全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎(chǔ):國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。 科研成果:1中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇6 獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國家發(fā)明專利 32項(xiàng)7 國際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名 成果應(yīng)用案例:華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等

從高增壓渦輪增壓器設(shè)計(jì)和發(fā)動(dòng)機(jī)高增壓匹配兩方面進(jìn)行研發(fā)，以基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)突破帶動(dòng)產(chǎn)品研制，突破了四大關(guān)鍵技術(shù)難題：在國際上首次提出并發(fā)展了高增壓跨聲速壓氣機(jī)非對(duì)稱控制擴(kuò)穩(wěn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了我國增壓壓氣機(jī)設(shè)計(jì)由亞聲速到跨聲速的技術(shù)跨越；提出并發(fā)展了基于動(dòng)態(tài)來流的渦輪設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了增壓渦輪設(shè)計(jì)由基于穩(wěn)態(tài)來流向基于動(dòng)態(tài)來流的技術(shù)跨越；建立了高增壓葉輪多物理場耦合設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了增壓葉輪設(shè)計(jì)由單向設(shè)計(jì)向耦合設(shè)計(jì)的跨越；提出并發(fā)展了內(nèi)燃機(jī)增壓通流匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了增壓由零維、單向匹配向一維、耦合匹配的技術(shù)跨越。

本發(fā)明屬于管道運(yùn)輸領(lǐng)域，旨在提供一種固液全分離的新型固體管道輸送裝置及其輸送方法。本發(fā)明包括貯水裝置、球閥、截止閥、固體運(yùn)輸管道、出口分離裝置、連通管和若干個(gè)動(dòng)力裝置；所述貯水裝置包括第一貯水裝置、第二貯水裝置和第三貯水裝置，所述第一貯水裝置的一端經(jīng)固體運(yùn)輸管道通過動(dòng)力裝置連接到第一貯水裝置內(nèi)設(shè)的注入裝置，所述注入裝置經(jīng)固體運(yùn)輸管道貫穿第一貯水裝置另一端并通過球閥連接到出口分離裝置。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明為一種無污染的運(yùn)輸手段，運(yùn)輸管道在地下，不占用耕地，能夠改善運(yùn)輸?shù)貐^(qū)的環(huán)境，不僅防止出現(xiàn)散料在管道中沉降或板結(jié)，而且不需要后續(xù)復(fù)雜脫水工序，降低了成本。

裝配式鋼結(jié)構(gòu)住宅體系經(jīng)過國內(nèi)外科研單位和企業(yè)多年的研究，目前已取得了一定的成果和應(yīng)用，但還存在以下問題： ①現(xiàn)有裝配式鋼結(jié)構(gòu)住宅的核心技術(shù)偏重于主體結(jié)構(gòu)，沒有封閉成一套完整的建筑產(chǎn)品，因此各組成部分（建筑設(shè)計(jì)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、抗側(cè)力體系、圍護(hù)結(jié)構(gòu)、三板方案）的銜接不足，存在諸多系統(tǒng)性問題。 ②缺乏與現(xiàn)行規(guī)范、規(guī)程有良好“接口”的設(shè)計(jì)方法和配套標(biāo)準(zhǔn)圖集，以及相應(yīng)的統(tǒng)一的可執(zhí)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、構(gòu)造方案和施工方案。 ③缺乏針對(duì)不同的地域、環(huán)境、使用功能的多套針對(duì)性的裝配式鋼結(jié)構(gòu)建筑產(chǎn)品。針對(duì)上述問題，本研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出一種基于減震耗能的高強(qiáng)全裝配式鋼結(jié)構(gòu)住宅體系，提出一套完整的針對(duì)不同環(huán)境、不同使用工況，擁有主體結(jié)構(gòu)（實(shí)腹式異形柱+鋼格構(gòu)柱組合體系（8-11 層）、 異形鋼格構(gòu)框架+鋼格構(gòu)剪力墻體系（15-18 層）、異形鋼格構(gòu)框架 +抗側(cè)力體系 SSF-LRS（19-26 層））、抗側(cè)力體系（四個(gè)系列 SSF-L RS）、樓板體系（皮卡汀尼樓板體系（皮卡汀尼梁+皮卡汀尼板+關(guān) 鍵連接節(jié)點(diǎn)））、墻板體系（帶限位功能的 CF 自保溫墻板），及相應(yīng)的建筑、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、成套設(shè)計(jì)方法、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及圖集、構(gòu)造方案、施工方案及配套設(shè)備，進(jìn)而形成一套封閉的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼結(jié)構(gòu)裝配式建筑產(chǎn)品。 該體系的創(chuàng)新型、先進(jìn)性、獨(dú)占性： （1）基于減震耗能的高強(qiáng)全裝配式鋼結(jié)構(gòu)住宅體系是一套完整的全裝配式鋼結(jié)構(gòu)建筑產(chǎn)品。該建筑體系包含主體結(jié)構(gòu)、抗側(cè)力體系（四個(gè)系列 SSF-LRS）、樓板體系、墻板體系。主體結(jié)構(gòu)根據(jù)不同使用工況有四種組合方案：實(shí)腹式異形柱+鋼格構(gòu)柱組合體系 （8-11 層）、異形鋼格構(gòu)框架+鋼格構(gòu)剪力墻體系（15-18 層）、異 形鋼格構(gòu)框架+抗側(cè)力體系 SSF-LRS（19-26 層）。抗側(cè)力體系為四種適用于不同需求的全栓接裝配式鋼框架-抗側(cè)力體系（SSF-LRS）。皮卡汀尼樓板體系包括 2 種形式的皮卡汀尼梁（翼緣型梁、箱型扁 梁）、4 種皮卡汀尼板（PTB60-310-930、PTB80-330-660、PTB110- 366-732、PTB130-390-750）、梁板連接節(jié)點(diǎn)、主次梁連接節(jié)點(diǎn)等。墻板體系為一種新型帶限位功能的 CF 自保溫墻板。整個(gè)建筑體系均為自主研發(fā)、自行設(shè)計(jì)，擁有完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獨(dú)特、領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢。 （2）國內(nèi)外已經(jīng)開展一定數(shù)量有關(guān)鋼板剪力墻、粘彈性阻尼器等的研究，但將二者結(jié)合起來研究還未見報(bào)道。由于問題的復(fù)雜性，相關(guān)結(jié)構(gòu)類型的抗震性能研究只有少量的小比例試驗(yàn)。本研究對(duì)大比例的 SSF-LRS 體系進(jìn)行循環(huán)加載試驗(yàn)，考慮不同的鋼板截面形狀、阻尼器布置數(shù)量、節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛度對(duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性和抗震性能的影響，屬創(chuàng)新性的工作。本項(xiàng)目同時(shí)研發(fā)了一系列新型減震耗能及全栓接構(gòu)件，為結(jié)構(gòu)體系形成堅(jiān)實(shí)的圍護(hù)結(jié)構(gòu)部分。 （3）提出一套基于減震耗能的高強(qiáng)全裝配式鋼結(jié)構(gòu)住宅體系的設(shè)計(jì)方法、建筑設(shè)計(jì)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、構(gòu)造方案、施工工藝及配套設(shè)備、產(chǎn)品模型、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等，推動(dòng)此研發(fā)成果在市場上的推廣應(yīng)用。

研究背景及挑戰(zhàn): 高精度無縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。 本科研團(tuán)隊(duì)研究內(nèi)容: 基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。 融合定位云平臺(tái)體系框架 全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文 突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎(chǔ): 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。   科研成果: 1中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng) 5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國家發(fā)明專利 32項(xiàng) 7 國際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名   成果應(yīng)用案例: 華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等

本發(fā)明涉及一種可完全生物降解的石頭紙的制備方法，其制備原料的質(zhì)量百分比為：無機(jī)礦粉65-80％，生物降解的樹脂(聚丁二酸丁二醇酯)12-22％，偶聯(lián)劑1-4％，顏料1-8％，增容劑1-5％，聚乙烯醇2-5％。其具體制備步驟為：將充分干燥的無機(jī)礦粉用偶聯(lián)劑處理后，與聚丁二酸丁二醇酯、顏料、增容劑、聚乙烯醇在攪拌作用下混合均勻，再通過塑化、擠出、壓延、冷卻工藝即制得可全生物降解的石頭紙。

本成果以混合自適應(yīng) 人工智能優(yōu)化程序設(shè)計(jì)出亞波長單晶硅超構(gòu)表面結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了相位的精確控制并減小了單晶硅結(jié)構(gòu)在可見 光的吸收。進(jìn)一步，使用該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了浸鏡油浸沒下數(shù)值孔徑為1.48的高透過率超構(gòu)光學(xué)透鏡，在可見光 532納米波長實(shí)現(xiàn)211納米線寬的聚焦光斑，可大大提高共聚焦顯微鏡分辨率。此成果在2018年12月美國光 學(xué)學(xué)會(huì)旗下光學(xué)與光子學(xué)新聞（Optics & Photonics News）入選為本年度國際光學(xué)重要進(jìn)展，并對(duì)該成果作 了整版報(bào)道。已申請(qǐng)國內(nèi)發(fā)明專利一項(xiàng)。 本成果適用于顯微顯納成像、激光光刻、光鑷等光學(xué)聚焦應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域。進(jìn)一步擴(kuò)展，可用于光學(xué)攝 像及顯示技術(shù)中的微光學(xué)器件。已作為光學(xué)探針初步應(yīng)用于共聚焦成像系統(tǒng)，目前正研制新一代技術(shù)拓展 于手機(jī)攝像、顯示微光學(xué)等。

對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）二萜是一大類具有抗菌、抗病毒、抗腫瘤等多種重要生物活性的四環(huán)二萜天然產(chǎn)物，目前已有超過1000成員被分離、鑒定出來。由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和潛在的生物活性，該類型天然產(chǎn)物吸引了合成化學(xué)家的廣泛關(guān)注。國內(nèi)外眾多著名的有機(jī)化學(xué)家都對(duì)該類分子進(jìn)行了合成研究，目前報(bào)道的合成方法大都需要多步構(gòu)建其四環(huán)骨架，尤其是[3.2.1]雙環(huán)骨架。?北京大學(xué)雷曉光課題組近日在對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）天然產(chǎn)物的合成上取得了重要進(jìn)展。他們發(fā)展了一種簡潔高效地構(gòu)建對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）四環(huán)骨架的方法：通過利用北京大學(xué)余志祥課題組前期發(fā)展的銠催化的Yu-[3+2+1]環(huán)加成反應(yīng)構(gòu)建6/6/6三環(huán)骨架，進(jìn)而結(jié)合最新發(fā)展的鈀介導(dǎo)的環(huán)烯化(cycloalkenylation)反應(yīng)構(gòu)建[3.2.1]雙環(huán)骨架。底物普適性研究表明該兩步策略可用于快速構(gòu)建不同取代的對(duì)映-貝殼杉烷（ent-kaurane）骨架和對(duì)映-貝葉烷（ent-beyerane）骨架。基于該策略，他們分別以10步和8步完成了ent-1α-hydroxykauran-12-one 和12-oxo-9,11-dehydrokaurene 的無保護(hù)基高效全合成，并且以10步完成了12α-hydroxy-9,11-dehydrokaurene的全合成，并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修正。通過對(duì)反應(yīng)前體的精細(xì)調(diào)控，該合成策略不僅能夠應(yīng)用于不同對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）天然產(chǎn)物的高效全合成，并有望應(yīng)用于天然產(chǎn)物類似物的高效合成。該工作的完成也進(jìn)一步闡明Yu-[3+2+1]反應(yīng)在合成具有橋頭四級(jí)碳的天然產(chǎn)物和藥物分子的巨大優(yōu)勢。