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團(tuán)隊基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團(tuán)隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計理念，實現(xiàn)模塊化設(shè)計。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

自清潔玻璃能夠利用陽光、空氣、雨水，自動保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導(dǎo)體膜還能分解空氣中的有機(jī)物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變?yōu)樨?fù)氧離子，從而使空氣變得清新，同時能殺滅玻璃表面的細(xì)菌和空氣中的細(xì)菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環(huán)境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質(zhì)如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場合使用，使物體表面在較長的時間內(nèi)保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數(shù)和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風(fēng)玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節(jié)的行車安全。

本產(chǎn)品可應(yīng)用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2)        車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復(fù)合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術(shù)指標(biāo)： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達(dá)到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數(shù)有機(jī)物或無機(jī)物，這一特性能將玻璃表面的有機(jī)物和無機(jī)物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內(nèi)環(huán)境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內(nèi)外的溫差，夏天可以減少空調(diào)的運(yùn)行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節(jié)能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內(nèi)外類似產(chǎn)品相比，具有如下特點： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節(jié)能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產(chǎn)適應(yīng)性，即可在線生產(chǎn)，亦可單獨生產(chǎn)；既可小型非自動化生產(chǎn)，亦可全自動化大規(guī)模生產(chǎn)。 3)    生產(chǎn)工藝簡單，設(shè)備投資小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 4)    制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應(yīng)用前景： 1)    目前美國、歐洲、日本等已經(jīng)把多功能自清潔玻璃廣泛應(yīng)用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權(quán)威機(jī)構(gòu)的調(diào)查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產(chǎn)的建材等各類環(huán)保產(chǎn)品將會達(dá)到42～84億美元的銷售產(chǎn)值，國際市場發(fā)展前景看好； 3)    隨著人民對環(huán)境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產(chǎn)品市場會越來越大。

連續(xù)自動反沖洗濾塔為目前國外成熟、先進(jìn)的生活污水深度處理技術(shù)，主要包括兩級連續(xù)自動反沖洗過濾過程。第一級連續(xù)自動反沖洗過濾為連續(xù)生物過濾，在此過程中污水通過附有生物膜的石英砂濾料時會發(fā)生生化反應(yīng)和部分物理吸附反應(yīng)，從而可以有效的去除污水中剩余的有機(jī)污染物和部分無機(jī)物質(zhì)。第二級連續(xù)反沖洗過濾為連續(xù)吸附過濾，主要是利用礦渣濾料的高比表面積和孔隙度對污水中有機(jī)物和無機(jī)物進(jìn)行吸附去除。用于相關(guān)鋼鐵公司及電廠的生活污水深度處理回用工程項目。(1) 該技術(shù)先進(jìn)成熟，運(yùn)行可靠，處理效果好，能保證出水水質(zhì)達(dá)到處理要求，處理后出水可作為生產(chǎn)補(bǔ)充水、廠區(qū)綠化等其他非飲用目的水源。(2) 該技術(shù)的一次性投資小，運(yùn)行費用低，少占土地，最大限度的節(jié)省電能。(3) 該技術(shù)為節(jié)能、高效的處理設(shè)備。(4) 該技術(shù)操作管理方便，能夠適應(yīng)一定的水質(zhì)、水量變化。項目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)連續(xù)自動反沖洗濾塔為鋼制一體化設(shè)備。外形尺寸：直徑為 2550mm，高為 5400mm。處理能力為 50m3/h，過濾面積為 50m2，濾速為 10m/h，砂量為 9.8m3，空壓級功率為 5.5kw。經(jīng)過兩級的連續(xù)自動反沖洗過濾，可有效去除經(jīng)過活性污泥法處理后的生活污水中的80%~90%有機(jī)污染物和無機(jī)物。

本中心根據(jù)各種廢水的不同特征采取多種不同的方法進(jìn)行處理。到目前為止，本中心已經(jīng)開發(fā)出包括電鍍廢水、電廠沖灰水、酸洗廢水、醫(yī)院廢水等多種工業(yè)廢水處理工藝。電鍍廢水處理新技術(shù)在傳統(tǒng)絮凝方法基礎(chǔ)上經(jīng)過創(chuàng)新，開發(fā)新型設(shè)備，實現(xiàn)了在全堿性條件下處理含鉻、銅、鋅、鎳等重金屬以及含氰的混合電鍍廢水。該工藝可靠，設(shè)備品種規(guī)格齊全，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，抗腐蝕，操作簡單，維修方便，處理廢水效率高，費用低，處理后的水質(zhì)優(yōu)于國家規(guī)定的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。投放市場后，深受用戶歡迎。電廠灰水中含有大量細(xì)小的懸浮物，我們采用新型消能物化絮凝沉法是根據(jù)復(fù)合化學(xué)元素離子靜電荷吸引以及絡(luò)合聚集的原理，使灰水中的有機(jī)、無機(jī)懸浮物及各種有害物質(zhì)得到有效的去除。使灰水水質(zhì)回用或達(dá)標(biāo)排放。北京科計大學(xué)研究開發(fā)的裝有新型切線消能槽（旋流裝置）的導(dǎo)流斜管式沉降水處理系統(tǒng)，已獲得了國家專利。該技術(shù)采用多項獨創(chuàng)設(shè)備，包括自動攪拌刮泥機(jī)、自動去浮機(jī)、豎流斜管倒流效能沉淀池等。改進(jìn)后的沉降系統(tǒng)具有水流取向合理，懸浮物去除率高，自動刮泥，運(yùn)行維修簡單方便等特點。醫(yī)院廢水處理技術(shù)采用雙虹吸加藥裝置，可實現(xiàn)定量自動加藥，在保證消毒殺菌的基礎(chǔ)上，降低了出水當(dāng)中的殘藥量，減輕了對環(huán)境的影響。設(shè)備工藝流程圖

本中心根據(jù)各種廢水的不同特征采取多種不同的方法進(jìn)行處理。到目前為止，本中心已經(jīng)開發(fā)出包括電鍍廢水、電廠沖灰水、酸洗廢水、醫(yī)院廢水等多種工業(yè)廢水處理工藝。電鍍廢水處理新技術(shù)在傳統(tǒng)絮凝方法基礎(chǔ)上經(jīng)過創(chuàng)新，開發(fā)新型設(shè)備，實現(xiàn)了在全堿性條件下處理含鉻、銅、鋅、鎳等重金屬以及含氰的混合電鍍廢水。該工藝可靠，設(shè)備品種規(guī)格齊全，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，抗腐蝕，操作簡單，維修方便，處理廢水效率高，費用低，處理后的水質(zhì)優(yōu)于國家規(guī)定的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。投放市場后，深受用戶歡迎。 電廠灰水中含有大量細(xì)小的懸浮物，我們采用新型消能物化絮凝沉法是根據(jù)復(fù)合化學(xué)元素離子靜電荷吸引以及絡(luò)合聚集的原理，使灰水中的有機(jī)、無機(jī)懸浮物及各種有害物質(zhì)得到有效的去除。使灰水水質(zhì)回用或達(dá)標(biāo)排放。北京科計大學(xué)研究開發(fā)的裝有新型切線消能槽（旋流裝置）的導(dǎo)流斜管式沉降水處理系統(tǒng)，已獲得了國家專利。該技術(shù)采用多項獨創(chuàng)設(shè)備，包括自動攪拌刮泥機(jī)、自動去浮機(jī)、豎流斜管倒流效能沉淀池等。改進(jìn)后的沉降系統(tǒng)具有水流取向合理，懸浮物去除率高，自動刮泥，運(yùn)行維修簡單方便等特點。 醫(yī)院廢水處理技術(shù)采用雙虹吸加藥裝置，可實現(xiàn)定量自動加藥，在保證消毒殺菌的基礎(chǔ)上，降低了出水當(dāng)中的殘藥量，減輕了對環(huán)境的影響。設(shè)備工藝流程圖 應(yīng)用范圍：工業(yè)廢水包含面極廣，如大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)、水泥廠、電廠、煤礦、煉油廠等，或者小型皮革廠、塑料廠、機(jī)械廠、鋼管廠等，都會產(chǎn)生各種各樣的工業(yè)廢水，其廢水都需要處理才能達(dá)標(biāo)排放。

連續(xù)自動反沖洗濾塔為目前國外成熟、先進(jìn)的生活污水深度處理技術(shù)，主要包括兩級連續(xù)自動反沖洗過濾過程。第一級連續(xù)自動反沖洗過濾為連續(xù)生物過濾，在此過程中污水通過附有生物膜的石英砂濾料時會發(fā)生生化反應(yīng)和部分物理吸附反應(yīng)，從而可以有效的去除污水中剩余的有機(jī)污染物和部分無機(jī)物質(zhì)。第二級連續(xù)反沖洗過濾為連續(xù)吸附過濾，主要是利用礦渣濾料的高比表面積和孔隙度對污水中有機(jī)物和無機(jī)物進(jìn)行吸附去除。用于相關(guān)鋼鐵公司及電廠的生活污水深度處理回用工程項目。 (1) 該技術(shù)先進(jìn)成熟，運(yùn)行可靠，處理效果好，能保證出水水質(zhì)達(dá)到處理要求，處理后出水可作為生產(chǎn)補(bǔ)充水、廠區(qū)綠化等其他非飲用目的水源。 (2) 該技術(shù)的一次性投資小，運(yùn)行費用低，少占土地，最大限度的節(jié)省電能。 (3) 該技術(shù)為節(jié)能、高效的處理設(shè)備。 (4) 該技術(shù)操作管理方便，能夠適應(yīng)一定的水質(zhì)、水量變化。 項目的關(guān)鍵數(shù)據(jù) 連續(xù)自動反沖洗濾塔為鋼制一體化設(shè)備。外形尺寸：直徑為2550mm，高為5400mm。處理能力為50m3/h，過濾面積為50m2，濾速為10m/h，砂量為9.8m3，空壓級功率為5.5kw。經(jīng)過兩級的連續(xù)自動反沖洗過濾，可有效去除經(jīng)過活性污泥法處理后的生活污水中的80%~90%有機(jī)污染物和無機(jī)物。應(yīng)用范圍：連續(xù)自動反沖洗濾塔適用于生活污水深度處理回用工程，尤其適合于大型的鋼鐵企業(yè)及電廠的生活污水深度處理回用工程的應(yīng)用。

南京大學(xué)根據(jù)有毒有機(jī)物的理化性質(zhì)合成出的具有自主知識產(chǎn)權(quán)及合適化學(xué)結(jié)構(gòu)和物理孔結(jié)構(gòu)的特種吸附樹脂，主要用于廢水中有機(jī)物的富集、分離及資源化。現(xiàn)主要有四大類系列吸附樹脂，即針對含高水溶性、難降解的有機(jī)化合物的廢水，通過對大孔吸附樹脂及超高交聯(lián)吸附樹脂的化學(xué)修飾，開發(fā)胺基等基團(tuán)修飾的復(fù)合功能吸附樹脂；針對有機(jī)物分子大小的不同合成了不同孔徑大小、窄分布的中孔吸附樹脂，實現(xiàn)廢水中分子不同大小有機(jī)毒物的選擇性吸附分離；針對含高水溶性芳香磺酸類化合物的廢水，開發(fā)高比表面積的大孔丙烯酸酯類吸附樹脂；針對含水溶性較