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本項目提供壓縮機全生命周期管理系統，建立模塊化、集成化數據環境，面向于往復壓縮機、隔膜壓縮機，服務于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業主要包括： 設計規劃階段——壓縮機整體方案設計，壓縮機結構形式設計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設計，安全控制策略設計等； 運行工作階段——壓縮機運行數據實時采集、遠程動態展示，核心部件狀態監測與故障診斷，監測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統開發； 檢修維護階段——零部件維修預警、壽命預測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機及其輔助系統、零備件信息數字化管理平臺。 關鍵技術一：壓縮機性能計算技術與選型設計技術 基于 Windows 平臺，遵循結構化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設計軟件，可實現往復壓縮機物性計算、熱力計算、動力計算、設計校核復算、平衡計算、產品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實現往復壓縮機機組設計計算、選型、零部件管理一體化功能。現階段已授權發明專利 1 項，軟件著作權 1 項。 關鍵技術二：壓縮機狀態監測與故障診斷技術及設備 針對壓縮機核心零部件構建相應狀態監測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內熱力過程特征和閥片聲發射信號的診斷方法，基于氣閥聲發射信號獲得氣閥故障的特征參數和反映故障程度的量化指標，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應變重構 pV 圖方法的往復壓縮機氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應變重構壓力-容積圖（p-V圖）的無損監測方法，為傳統侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機理、聲發射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機內油-氣壓力“伴隨”關系，國內外首次提出了集成聲發射與油-氣壓無損監測的隔膜壓縮機狀態監測新方法，進一步根據油-氣壓力“伴隨”關系的失調追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復壓縮機軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構建了往復式壓縮機扭振測試系統，為傳統方法在現場實際應用時難于實施提出解決方案；⑥壓縮機氣流脈動和振動模態分析技術，隔振結構設計、管路結構設計，提供機組振動測試、診斷以及改進方案。 本項關鍵技術現階段已授權國內發明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內發明專利10 項；應用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機；開發壓縮機故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機調試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運動失效、活塞環磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴重故障。 關鍵技術三：壓縮機數據共享與健康管理云平臺 構建壓縮機及其輔助系統、零備件信息數字化管理平臺；構建壓縮機熱力-動力-應力-壽命分析模塊，集成監測數據評價機組運行狀態；基于故障診斷技術，建立機組現場監測數據與健康/故障狀態信息實時共享平臺，打破機組現場與遠程管理者之間的技術壁壘；實現壓縮機核心部件維修預警、壽命預測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機維修維保手冊、指導視頻、三維模型；壓縮機全生命周期管理，顯著提高運維效率和管理水平。

團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。 　　部分產品如下頁圖示：

本發明公開了一種基于能量快速轉移的混合式直流超導限流器， 屬于電工技術領域。其包括兩個電感線圈、直流快速開關、旁路電阻、 定值電阻以及金屬氧化物避雷器，兩個電感線圈并聯，兩個電感線圈 由超導導線繞制、其匝數相同、結構一致、磁通正向耦合，直流快速 開關與超導電感線圈整體串聯以形成串聯支路，旁路電阻并聯在串聯 支路兩端，定值電阻并聯在快速開關兩端，兩個金屬氧化物避雷器分 別并聯在兩個電感線圈兩端。本發明限流器能夠在直流系統正常狀態 下為輸電線路提供一個超導態的沒有阻性損耗的平波電抗，還能在直 流系統發生單極接地故障或者兩級短路故障時，快速有效地抑制短路 電流峰值，還能保護超導電感線圈安全穩定運行。 

本發明公開了一種基于模塊間交錯移相的輸入串聯模塊組合型直流變換器的功率回流優化方法，該方法針對輸入串聯型模塊組合式ＤＡＢ電路的拓撲特點，通過對一次側串聯的Ｈ橋逆變器的調制波初始相位錯開不同角度，使各Ｈ橋在串聯側產生的環流激勵電壓被總體削弱，從而削弱了串聯側的總體功率回流。該方法實施步驟簡單，無需增加復雜的附加控制環節和任何硬件設備，具有實際工程價值。

本發明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳遞動力，驅動曲柄搖桿機構運動，當運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業。驅動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅動器和反

本發明公開了一種自動充電型強制過零高壓直流斷路器，該斷 路器包括快速開關單元、吸能單元、耦合電抗器單元、換流電容單元 和主回路隔離開關單元。快速開關單元由快速開關和快速開關供能模 塊構成，快速開關用于承擔電流開斷后的系統電壓；吸能單元用于對 快速開關進行限壓保護；耦合電抗器單元用于耦合故障線路與換流電 容支路；換流電容單元用于和耦合電抗器單元形成振蕩；主回路隔離 開關單元用于在斷路器開斷成功后斷開，以保護直流斷路器內部元件。 本發明提供的自動充電型強制過零高壓直流斷路器，預充電設備體積 小、換流支路

含電路板、散裝元器件、制作說明書等

本發明公開了一種基于發射分集的空移鍵調制方法，本發明的方法在傳統的SSK調制基礎上，結合發射分集模式進行傳輸和接收，在發射端采用多個時隙發送同一數據，在不同時隙內采用不同的天線映射方式，同時利用不同時隙激活天線的發送符號組合承載一部分額外的數據信息，因此本發明的方法是一種基于空間分集的SSK調制傳輸方式。

由西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊開發的柔模混凝土沿空掘巷成套技術的核心技術是采用柔模混凝土錨碹聯合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯合支護結構。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優越性，多數礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。