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本發(fā)明公開了一種多端口直流-直流自耦變壓器，用于實(shí)現(xiàn)多個 電壓等級不同的直流系統(tǒng)之間的互聯(lián)傳輸，該自耦變壓器包括 2N-1 個 換流器，該 2N-1 個換流器在直流側(cè)依次串聯(lián)連接，并在交流側(cè)連接到 交流線路，且所述依次串聯(lián)的所述 2N-1 個換流器中的第 i 個換流器的 正極和第2N-i換流器的負(fù)極分別與第i個直流系統(tǒng)的正負(fù)極對應(yīng)連接； 其中，N 為直流系統(tǒng)的個數(shù)，i 為換流器的序號。本發(fā)明還公開了上述 自耦變壓器中換流器的容量設(shè)計(jì)方法以及上述自耦變壓器的控制方 法。本發(fā)明可以使得各直流系統(tǒng)之間傳輸

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個軸同時報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號 理器完成兩個伺服電動機(jī)驅(qū)動，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)兩個軸同時報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號處理器完成兩個伺服電動機(jī)驅(qū)動(或稱為兩軸驅(qū)動)，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

可以量產(chǎn)/n全光纖電流互感器是由光電子器件組成的光干涉儀系統(tǒng)，高低壓端之間僅有光纖相連，測量原理是基于法拉第磁光效應(yīng)，且采用了互易性結(jié)構(gòu)，抑制了共模誤差。具有一系列優(yōu)點(diǎn)，如：體積小、重量輕、不易受電磁干擾、測量動態(tài)范圍大、壽命長、潛在的成本低、加工簡單。這些優(yōu)點(diǎn)是其它電流互感器不能比擬的。隨著電力系統(tǒng)中電網(wǎng)電壓等級的不斷提高、容量不斷增加，傳統(tǒng)電磁式電流互感器逐漸暴露出了嚴(yán)重的缺陷，不能滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的要求，全光纖光纖式電流互感器必然代替?zhèn)鹘y(tǒng)電流互感器，成為電力系統(tǒng)電能計(jì)量保護(hù)控制和系統(tǒng)診斷與監(jiān)測

全任務(wù)飛行模擬器（FFS， Full Flight Simulator）是在地面對飛行員進(jìn)行飛機(jī)操作流程、駕駛技能、特情處置等任務(wù)訓(xùn)練的大型裝備。是綜合性強(qiáng)、技術(shù)密集度高的高技術(shù)設(shè)備，涉及眾多技術(shù)領(lǐng)域，如建模與仿真技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)，三維圖像實(shí)時生成技術(shù)，寬視場角投影顯示技術(shù)，全電動六自由度運(yùn)動平臺技術(shù)等，是當(dāng)今眾多高技術(shù)的集中載體。廣泛應(yīng)用于飛行員訓(xùn)練和各類飛機(jī)論證、研制、測試、飛行品質(zhì)認(rèn)證全過程。 飛行模擬器是一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，全任務(wù)飛行模擬器由十幾個分系統(tǒng)構(gòu)成。直觀上可分為模擬座艙、運(yùn)動系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及教員控制臺等五大部分。從總的角度看，飛行模擬器的硬件部分主要充當(dāng)了人機(jī)交互界面和完成計(jì)算任務(wù)的功能。而仿真軟件則是完成飛行仿真的靈魂和核心。 核心技術(shù)具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)；已形成多種機(jī)型的飛行模擬器系列產(chǎn)品，交付用戶二十余套。 曾獲國家科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、部級科技進(jìn)步一等獎2項(xiàng)、部級科技進(jìn)步二等獎5項(xiàng)。

該電源制造采用大連理工大學(xué)的兩項(xiàng)專有技術(shù)：高壓集裝化技術(shù)和高壓測流技術(shù)，即在工頻50Hz經(jīng)高壓變壓器升壓，再倍壓整流，同時將所有高、低壓元器件密閉在一鐵殼里，無高低壓接點(diǎn)暴露，高壓采用負(fù)極性埋入式輸出，控制系統(tǒng)采用調(diào)壓輸出方式，泄漏電流在高壓側(cè)采用球型電流表測試。產(chǎn)品型號有60kV／2mA（僅一人就可攜帶至現(xiàn)場），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，該產(chǎn)品具有體積小、重量輕、便于攜帶；操作安全、便捷；測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定、精準(zhǔn)；適合惡劣條件（灰塵、潮濕、炎熱等）使用。通過電力部《便攜

1. 針對人機(jī)交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術(shù)的存在檢測、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機(jī)交互和人體感知場景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調(diào)磁場源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質(zhì)磁性實(shí)驗(yàn)，具有多種用途可配用于磁性材料測量裝置、振動樣品磁強(qiáng)計(jì)、霍爾效應(yīng)研究、磁光效應(yīng)研究、磁電阻效應(yīng)研究、磁致伸縮研究、轉(zhuǎn)矩磁強(qiáng)計(jì)、力法磁強(qiáng)計(jì)、磁化率測量裝置以及對磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導(dǎo)電繞組（線圈/包）能產(chǎn)生一定的磁場，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場的作用下，其內(nèi)部的排列不規(guī)則的鐵磁性金屬原子重新規(guī)則排列，共同指向一個方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產(chǎn)生了數(shù)量可觀的磁通Φ，當(dāng)控制電源電流變化時，極頭間氣隙中形成可控的高強(qiáng)度磁場。3、電磁鐵特點(diǎn)：磁場氣隙雙向可調(diào)，單軛的結(jié)構(gòu)，磁場方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設(shè)備的組合架構(gòu)，是磁性研究最為常見的電磁鐵之一。適用于霍爾效應(yīng)研究，磁電阻效應(yīng)研究、磁滯伸縮研究、轉(zhuǎn)矩磁強(qiáng)計(jì)、力法磁強(qiáng)計(jì)、振動樣品磁強(qiáng)計(jì)、磁化率測量裝置、磁性材料測量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運(yùn)用電磁感應(yīng)原理，采用單軛水冷式結(jié)構(gòu)，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場工作氣隙調(diào)節(jié)輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結(jié)構(gòu)，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結(jié)構(gòu)調(diào)整采用力田專利技術(shù)設(shè)計(jì)，極頭不需要鎖緊，氣隙不會改變，保證測量的重復(fù)性。電磁鐵臥式結(jié)構(gòu)電磁鐵的視野開闊，外形美觀，結(jié)構(gòu)可靠，磁場強(qiáng)度高、磁場強(qiáng)度大小調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現(xiàn)象研究，磁化系數(shù)測量，霍爾效應(yīng)研究，磁光實(shí)驗(yàn)，磁場退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學(xué)研究，磁性測量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時用于鐵氧體等磁性產(chǎn)品充磁等。3.5、使用前請仔細(xì)閱讀本說明書，嚴(yán)格按照要求操作使用。4、 技術(shù)參數(shù)2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續(xù)可調(diào)2.3  磁場強(qiáng)度：工作氣隙20mm時，60mm極頭中心磁場最大H≥2.5T2.4  磁場強(qiáng)度：工作氣隙20mm時，80mm極頭中心磁場最大H≥2.2T2.5  磁場強(qiáng)度：工作氣隙20mm時，120mm極頭中心磁場最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場參數(shù)表：（供參考）極頭60mm磁場參數(shù)：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

對全塑平板集熱器整體及各功能部件（透光板、光熱管、集束管、保溫層、 框架等），完成了材質(zhì)、形狀、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制備工藝的研發(fā)。達(dá)到了透光率高、 光熱轉(zhuǎn)換效率高、絕熱性能好、水流通暢、產(chǎn)品性價水平高的研發(fā)目標(biāo)。 產(chǎn)品特點(diǎn)：全塑料材質(zhì)；抗腐蝕、防結(jié)垢、高性價比；瞬時效率截距和熱 損系數(shù)合理，出水溫度≥70℃，熱效率高。 目前，一代產(chǎn)品已進(jìn)入批量化生產(chǎn)。建議：二代產(chǎn)品盡早投入，以實(shí)現(xiàn)對 產(chǎn)品的絕熱結(jié)構(gòu)和光熱轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化，提升集熱器的熱效率。實(shí)現(xiàn)超 前研發(fā)。

柔性直流輸電是解決風(fēng)電等可再生能源高效開發(fā)利用的重要途徑，作為新一 代電網(wǎng)技術(shù)，直流電網(wǎng)已成為世界各國電力系統(tǒng)發(fā)展的重要方向，而高壓直流開 斷技術(shù)是迫切需要解決的關(guān)鍵問題。 2 018 年，本團(tuán)隊(duì)研制了±10kV 機(jī)械式直流斷路器，開斷電流 10kA，開斷時 間小于 3ms。該產(chǎn)品在國家智能電網(wǎng)輸配電設(shè)備質(zhì)檢中心（廣東）通過了短路開 斷試驗(yàn)，這也是國內(nèi)機(jī)械式直流斷路器首次采用低頻發(fā)電機(jī)進(jìn)行的高壓直流短路 開斷試驗(yàn)，與常規(guī)的 LC 源試驗(yàn)相比，具有與實(shí)際直流系統(tǒng)更強(qiáng)的等效性。該產(chǎn) 品已在世界規(guī)模最大多端交直流混合柔性配網(wǎng)互聯(lián)工程（國家能源局首批支持能 源消費(fèi)革命的城市-園區(qū)雙級“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源示范工程物理層項(xiàng)目）中成功 投運(yùn)。這是國際上機(jī)械式直流斷路器在交直流混合柔性配網(wǎng)中的首次工程應(yīng)用。