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"本項(xiàng)目屬工程裝備設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域。我國是地下施工最多，全斷面隧道掘進(jìn)裝備需求量最大和發(fā)展速度最快的國家。由于引進(jìn)裝備不適應(yīng)我國復(fù)雜多變的地質(zhì)情況，導(dǎo)致可靠性差，嚴(yán)重影響施工效率與效益，因此亟需發(fā)展相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)并自主研制。掘進(jìn)裝備的關(guān)鍵核心部件是刀盤，缺少地質(zhì)適應(yīng)性好與可靠性高的刀盤設(shè)計(jì)技術(shù)是困擾掘進(jìn)裝備自主研制的瓶頸問題。項(xiàng)目組圍繞國家重大隧道工程需求，攻克了刀盤地質(zhì)適應(yīng)性與高可靠性設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)了我國掘進(jìn)裝備自主設(shè)計(jì)能力跨越式發(fā)展。 本項(xiàng)目技術(shù)發(fā)明一為提出了廣譜地質(zhì)適應(yīng)性掘進(jìn)載荷建模新理論。創(chuàng)建了掘進(jìn)裝備總載荷預(yù)測(cè)模型，突破了現(xiàn)有建模理論僅適用于單一地質(zhì)的局限性，降低了總載荷預(yù)測(cè)誤差，為刀盤地質(zhì)適應(yīng)性與高可靠性設(shè)計(jì)提供了載荷條件；本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新二為發(fā)明了軟土類刀盤地質(zhì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)新技術(shù)。建立了掘進(jìn)裝備刀盤高精度參數(shù)化建模新方法，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地質(zhì)條件下掘進(jìn)過程全物理仿真及刀盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)，突破了刀盤輕量化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，降低了設(shè)計(jì)制造成本；本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新三為發(fā)明了硬巖類刀盤高可靠性設(shè)計(jì)新技術(shù)。提出了隨機(jī)動(dòng)態(tài)載荷作用下刀盤強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法“

本發(fā)明公開了一種隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土，混凝土按每立方米計(jì)膠凝材料總量為485～500kg，膠凝材料分別含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、礦渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纖維0.9kg；混凝土配制時(shí)速凝劑按膠凝材料重量的3～5%加入；水膠比不大于0.5。本發(fā)明噴射混凝土在一定配量比物料協(xié)同作用下，具有比普通噴射混凝土低65～70%的導(dǎo)熱系數(shù)，比相近抗壓強(qiáng)度普通噴射混凝土低32~40%的彈性模量。另外，陶粒混凝土中摻加一定數(shù)量的聚丙烯纖維后形成三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在增強(qiáng)增韌的同時(shí)，有效防止輕骨料上浮，增加陶粒混凝土的粘度，減小混凝土的分層離析，使混凝土材料分布更加均勻，進(jìn)一步改善了陶粒混凝土的穩(wěn)定性，尤其適合用于熱害隧道施工使用。

安徽理工大學(xué)與多家企業(yè)及科研單位合作研發(fā)了綜掘安全快速一體化成巷工藝及機(jī)械化成套裝備，并在煤礦成功應(yīng)用，取得顯著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。2013年 12 月“綜掘安全快速一體化成巷工藝及機(jī)械化成套裝備研發(fā)與應(yīng)用”成果通過省級(jí)鑒定，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：應(yīng)城市地下管道鋪設(shè)之急需，采用計(jì)算機(jī)模擬計(jì)算配氣尺寸，通過多次試驗(yàn)，新近研究出氣動(dòng)地下穿掘機(jī)。其工作原理為：在需要鋪設(shè)管道的兩端，開挖一定尺寸的土坑，穿掘機(jī)從一端土坑中自動(dòng)穿入，自動(dòng)從另一邊土坑中穿出，完成鋪設(shè)Ф300mm以下的管道和鋪設(shè)電纜前的引線工作。使用本設(shè)備鋪設(shè)地下管道方便、可靠，可以有效的提高施工效率，降低施工成本。本設(shè)備動(dòng)力采用壓縮空氣。技術(shù)指標(biāo)：產(chǎn)品規(guī)格：最大鋪設(shè)管道直徑Ф300mm，其穿掘速度為：在較松軟的泥土中：30m/h在壓緊的泥土中：12m/h在建筑砂石土

本發(fā)明公開了一種全參數(shù)化三維輸電線路桿塔的建模方法，該 方法基于桿塔類型抽象出構(gòu)成桿塔的所有節(jié)點(diǎn)，并進(jìn)行編號(hào)，利用與 桿塔工程參數(shù)相關(guān)的函數(shù)表達(dá)式描述每個(gè)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，然后通過 節(jié)點(diǎn)配對(duì)的形式描述每根鋼材的三維空間位置，實(shí)現(xiàn)三維桿塔模型的 創(chuàng)建。按照本發(fā)明的建模方法，輸入不同桿塔工程參數(shù)，桿塔三維模 型自動(dòng)調(diào)整，極大降低了桿塔三維模型建模的工作量和修改的工作量， 提高了三維模型的建模效率和準(zhǔn)確度。

本發(fā)明公開了一種支持響應(yīng)面估值與更新的優(yōu)化流程建模方法， 包括如下步驟:使用試驗(yàn)設(shè)計(jì)組件獲得初始設(shè)計(jì)點(diǎn)，將上述初始設(shè)計(jì) 點(diǎn)作為輸入變量導(dǎo)入表達(dá)式組件中獲取輸出變量;使用響應(yīng)面組件基 于上述輸入變量和輸出變量構(gòu)造初始響應(yīng)面;通過引用組件實(shí)現(xiàn)初始 響應(yīng)面的估值計(jì)算，并計(jì)算初始響應(yīng)面的最優(yōu)點(diǎn);將該最優(yōu)點(diǎn)作為新 輸入變量載入到表達(dá)式組件中，產(chǎn)生新輸出變量;基于新的輸入變量 和輸出變量生成新響應(yīng)面，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)面的更新;基于新響應(yīng)面計(jì)算得 到新的最優(yōu)點(diǎn);

本發(fā)明涉及一種煤礦大斷面硬巖巷道綜掘與炮掘聯(lián)合快速高效掘進(jìn)方法。如圖1，在普氏系數(shù)f＞10.0的硬巖巷道斷面布置炮眼直徑Φ40.0mm及裝藥直徑Φ35.0mm的掏槽眼和輔助眼開挖s≈14.0m2槽腔。如圖2，掏槽眼采用三級(jí)斜眼掏槽，逐級(jí)加深，傾角逐級(jí)加大，單位體積耗藥量依據(jù)硬巖普氏系數(shù)、炮眼深度按圖3量化確定。三級(jí)斜眼掏槽分別選擇I、III、IV段毫秒延期雷管，輔助眼選擇V段毫秒延期雷管，掏槽眼與輔助眼全斷面一次起爆，總延時(shí)不超過130.0ms。爆破法形成槽腔后，綜掘機(jī)在較大自由面作用下，選擇合理刀

開展適應(yīng)于不同圍巖條件的開敞式TBM施工技術(shù)研究，在多項(xiàng)重大工程中成功應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種基于交替電流及全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)超 前探測(cè)方法，其包括以下步驟:(1)提供一個(gè)地質(zhì)超前探測(cè)系統(tǒng)，所述 地質(zhì)超前探測(cè)系統(tǒng)包括位于隧道內(nèi)的隧道掘進(jìn)機(jī)、恒流源、程控繼電 器及光纖電流傳感器，所述隧道掘進(jìn)機(jī)包括護(hù)盾、刀盤及連接所述護(hù) 盾及所述刀盤的主驅(qū)動(dòng)軸承;(2)以預(yù)定周期切換所述恒流源的電流施 加位置，以使所述恒流源交替供電給所述護(hù)盾及所述刀盤，同時(shí)測(cè)量 對(duì)應(yīng)的電壓(3)根據(jù)基爾霍夫電流定律及電壓與電流的關(guān)系計(jì)算出所述 隧道掘進(jìn)機(jī)的側(cè)向地質(zhì)體及前方地質(zhì)體的視電阻率，進(jìn)而分別分析所 述

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場景編輯、交互流程設(shè)定、渲染等功能，以實(shí)現(xiàn)3D模型自動(dòng)重建的目標(biāo)。 利用人工智能技術(shù)，構(gòu)建模擬計(jì)算的算法和模型，根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行仿真計(jì)算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內(nèi)快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)快速生成精細(xì)紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時(shí)在線訪問。 可實(shí)現(xiàn)實(shí)體設(shè)計(jì)、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。 支持導(dǎo)入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個(gè)點(diǎn)來控制造型變形； 可對(duì)造型進(jìn)行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實(shí)現(xiàn)邊學(xué)習(xí)邊實(shí)操的教學(xué)模式，支持創(chuàng)建學(xué)習(xí)資源或教學(xué)課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統(tǒng)采用PBR材質(zhì)，基于物理的著色技術(shù)，最大程度還原工作環(huán)境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術(shù)處理復(fù)雜場景的繪制，使軟件運(yùn)行更加流暢，分層級(jí)處理系統(tǒng)渲染效果； 采用三維模型構(gòu)建場景及物體，物體多邊形面數(shù)(poly)控制在≤30 萬面，基礎(chǔ)包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗(yàn)； 實(shí)訓(xùn)場景內(nèi)模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場景演示無閃爍現(xiàn)象； 場景烘焙無曝光過度，無黑邊現(xiàn)象，采用PostProcess進(jìn)行場景后處理，真實(shí)逼真； 虛擬人物滿足人設(shè)需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動(dòng)作，動(dòng)作自然，可模擬操作主要過程；