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陜西彬長(zhǎng)礦業(yè)集團(tuán)有限公司和西安科技大學(xué)合作。針對(duì)立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結(jié)法施工。通過(guò)數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)性試驗(yàn)，確定了非全深凍結(jié)方案的凍結(jié)深度、孔距、溫度等相關(guān)參數(shù)，井筒施工安全和質(zhì)量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平，申請(qǐng)專利 2 項(xiàng)。該成果在陜西省彬長(zhǎng)集團(tuán)小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應(yīng)用，不僅為富水弱滲地層開(kāi)鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，發(fā)展了凍結(jié)法施工技術(shù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測(cè)速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號(hào)分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測(cè)速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測(cè)量和脈沖測(cè)量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測(cè)速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號(hào)分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測(cè)速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測(cè)量和脈沖測(cè)量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（10），實(shí)現(xiàn)

1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會(huì)直接也不會(huì)間接導(dǎo)致電焊工傷亡事故。目前市場(chǎng)上銷售量的同類產(chǎn)品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產(chǎn)品具有非常明顯的節(jié)能效果，不使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗約為1000W以上，使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗不大于1W； 3、該產(chǎn)品為智能化產(chǎn)品，體積小(是目前市場(chǎng)上銷售量最大的產(chǎn)品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無(wú)需調(diào)試（其它產(chǎn)品大多需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試），免維護(hù)（其它產(chǎn)品維修率高），對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求低（能用電焊機(jī)的地方都可用），接線簡(jiǎn)單，相當(dāng)于串接供電開(kāi)關(guān)，且含漏電保護(hù)功能； 4、該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡(jiǎn)單，核心控制系統(tǒng)模塊化，不需要高水平的技工； 5、產(chǎn)該產(chǎn)品只需計(jì)算機(jī)、示波器、萬(wàn)用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場(chǎng)地。 應(yīng)用范圍： 2005年國(guó)家安全生產(chǎn)條列規(guī)定，每個(gè)電弧焊機(jī)必須安裝該產(chǎn)品，且5年強(qiáng)制報(bào)廢。據(jù)權(quán)威部門(mén)統(tǒng)計(jì)，目前，我國(guó)電弧焊機(jī)保有量約500萬(wàn)臺(tái)。 預(yù)期效果： 該產(chǎn)品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個(gè)生產(chǎn)人員年產(chǎn)量約12000臺(tái)，每個(gè)生產(chǎn)人員年毛利480萬(wàn)。 生產(chǎn)該產(chǎn)品只需要計(jì)算機(jī)、示波器、萬(wàn)用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場(chǎng)地，不需要太多資金；而且該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡(jiǎn)單，核心控制系統(tǒng)已經(jīng)模塊化，生產(chǎn)不需要高水平的技工，且單人可生產(chǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于開(kāi)關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過(guò)一個(gè)二階段的形態(tài)學(xué)檢測(cè)算子對(duì)噪聲污染圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標(biāo)志位。基于噪聲標(biāo)志位，再用改進(jìn)的非局部全變分方法對(duì)參考圖像進(jìn)行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測(cè)圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計(jì)算兩個(gè)圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)圖像邊緣和紋理等細(xì)節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 簡(jiǎn)凱納 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍(lán) 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，輪式移動(dòng)機(jī)器人因具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制方便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用在需要越過(guò)障礙物的工作中。但是，一般常用的移動(dòng)裝置為四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力相對(duì)不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個(gè)模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無(wú)序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問(wèn)題。因此，增大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，提高越障能力，加強(qiáng)模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項(xiàng)目本次設(shè)計(jì)和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機(jī)器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場(chǎng)景，提高輪式全地形機(jī)器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強(qiáng)了摩擦系數(shù)，底盤(pán)采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準(zhǔn)剛性攀巖越障地盤(pán)，越野能力增強(qiáng)，其底盤(pán)后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于內(nèi)電勢(shì)響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量 控制方法及裝置，當(dāng)全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)突加或突減負(fù)荷時(shí)，通過(guò) 減小鎖相環(huán)帶寬并改變鎖相環(huán)的阻尼比，使得鎖相環(huán)不能立即鎖準(zhǔn)電 網(wǎng)相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網(wǎng)的突變而發(fā)生相應(yīng) 的變化；通過(guò)減小直流母線電壓控制環(huán)的帶寬，并調(diào)節(jié)直流母線電壓 環(huán)阻尼比，使得直流母線電壓不會(huì)太快地調(diào)節(jié)到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應(yīng)來(lái)對(duì)電網(wǎng)表現(xiàn)慣性；將直流母線測(cè)量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數(shù)獲得附加指令，并將附加 指令加入轉(zhuǎn)速環(huán)

本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測(cè)算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測(cè)/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對(duì)全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關(guān)斷之前和關(guān)斷之后的漏端電壓分別進(jìn)行采樣，將兩次采樣結(jié)果通過(guò)比較器進(jìn)行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結(jié)果由微控制器對(duì)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關(guān)斷時(shí)間進(jìn)行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實(shí)現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關(guān)斷前后漏端電壓的精確采樣，通過(guò)實(shí)時(shí)比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時(shí)間命令，實(shí)現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時(shí)刻關(guān)斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。