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2020年IEEE Virtual Reality conference （IEEEVR）近期發(fā)布了論文錄用結(jié)果，東南大學(xué)自動化學(xué)院魏海坤教授團隊關(guān)于虛擬現(xiàn)實中全向運動輸入問題的2篇研究成果被大會同時接收，并做口頭報告。兩篇論文的第一作者均為2017級博士研究生王子峣，其指導(dǎo)老師是魏海坤教授。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國標準GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測定法》、中華人民共和國交通行業(yè)標準JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規(guī)程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗》中的技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計制造；主要適用于測定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發(fā)后殘留物的針入度，并用公式法自動計算瀝青針入度相關(guān)值；也可用于固體細粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發(fā)酵體等食品原料檢驗，在食品工業(yè)、交通公路工程及其它他工業(yè)部門都可廣泛應(yīng)用。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機功率：最大350W； 5、標準針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標準的要求； 6、時間顯示與控制：0-60秒（任意設(shè)定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7吋全彩觸屏顯示，內(nèi)容豐富，操作便捷，帶存儲功能； 2、步進馬達快速升降+旋鈕編碼器粗/細調(diào)節(jié)，快速定位； 3、針桿組件質(zhì)量符合國家標準要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內(nèi)部集成恒溫系統(tǒng)（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗結(jié)束，自動記錄和計算平均針入度試驗結(jié)果； 6、200組數(shù)據(jù)存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉(zhuǎn)存； 7、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 8、具有操作、維護、檢定、標定等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

本實用新型公開了一種微型半喂入聯(lián)合收割機，包括履帶架上設(shè)置的履帶,履帶上安裝有機架，機架上 設(shè)置有支撐柱,支撐柱與割取架相挾接,割取架上固定有割臺,固定于機架上的液壓缸的液壓桿與割取架相 連,關(guān)鍵在于：所述機架上不設(shè)置人工操作平臺，機架上設(shè)置有接收器，接收器與行走控制裝置和液壓控制 裝置相連，接收器通過接收到的控制器的指令，控制履帶的行走和液壓桿的升降。本實用新型不設(shè)操作人員 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式對收割機的割臺進行操作,并可以采用了遙控和線控兩種工作方 式，便于收割機的田間轉(zhuǎn)移，并且機身結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，安裝維護十分方便。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國標準GB/T269《潤滑脂和石油脂錐入度測定法》，并參照國際標準ISO2137《潤滑脂和石油錐入度測定法》，也符合《中國藥典》中關(guān)于錐入度測定法的要求按其技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計研發(fā)制造的；主要適用于潤滑脂、石油脂、硅膠、硅脂的稠度測定，亦可適用于測定未經(jīng)發(fā)汗脫油的含油蠟的稠度測定；以及GB1790《醫(yī)藥凡士林》標準所規(guī)定的檢測性能,廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑類產(chǎn)品或其他半固體物質(zhì)的軟硬度，在設(shè)計、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過程中有重要作用。廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、電子、食品等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、錐入度測量范圍：0～620錐入單位 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1錐入度）； 4、整機功率：最大350W； 5、全尺寸錐體：質(zhì)量102.5±0.05g 錐桿質(zhì)量47.5±0.05g；全尺寸組件總質(zhì)量150±0.05g；符合GB/T269標準的要求； 6、時間顯示與控制：0～60秒（任意設(shè)定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分（自帶迷你型電子恒溫水浴且?guī)е评涔δ埽?     a、控溫范圍：低于環(huán)境溫度15℃～50℃；      b、顯示分辨率：0.01℃；      c、溫控精度：≤±0.5℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7寸全彩觸摸屏人機界面，內(nèi)容豐富直觀，操作便捷，自帶存儲功能； 2、內(nèi)部自帶具有加熱/制冷功能的恒溫水浴，控溫精度可達±0.05℃； 3、步進電機快速升降+編碼器粗/細調(diào)節(jié)，具有位置記憶和自動錐尖定位功能； 4、錐體組件無摩擦自由落體，高精度位移采集，錐入度自動鎖定； 5、每次試驗結(jié)束，獨有的試驗錐體組件自動抓取提升功能； 6、全部試驗結(jié)束，自動記錄和計算平均錐入度試驗結(jié)果； 7、200組數(shù)據(jù)存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉(zhuǎn)存； 8、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 9、具有安裝、操作、檢定、標定、維護提示和異常判斷等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=835

項目簡介 高效能多滾筒全喂入式水稻聯(lián)合收獲機采用了橫置多滾筒組合式脫粒分離技術(shù)及裝 置，增大了脫粒行程和分離面積，通過不同滾筒直徑、滾筒轉(zhuǎn)速、脫粒元件的多滾筒組 合式脫粒分離裝置，實現(xiàn)了作物脫粒過程中依據(jù)成熟度不同的逐級脫粒分離方式，減少 了脫粒過程中的籽粒損傷和損失；采用帶回程輸送裝置的多風(fēng)道高效清選技術(shù)及裝置， 提高了篩分質(zhì)量和效率，將多風(fēng)道風(fēng)機的上出風(fēng)口設(shè)置在上抖動板和上篩之間，通過預(yù) 清洗減小了清選負荷；多風(fēng)道風(fēng)機下出風(fēng)口的三個風(fēng)道分別覆蓋篩

采用灰關(guān)聯(lián)分析法，提出了瀝青高溫黏度和軟化點是影響應(yīng)力吸收層瀝青混合料高溫抗剪變形能力的兩個主要因素。  明確了粗細集料分布均勻的應(yīng)力吸收層混合料級配范圍；提出了破壞荷載、破壞模量等評價應(yīng)力吸收層瀝青混合料抗剪性能的主要指標；可進行應(yīng)力吸收層瀝青混合料的級配設(shè)計和應(yīng)力吸收層復(fù)合式路面結(jié)構(gòu)高溫抗剪性能的評價。  

由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與臨沭縣東泰機械有限公司聯(lián)合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)。該機能夠適 應(yīng)倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達到 95%以上；研制的雙簧自動漲緊夾秧機構(gòu)， 無需人工調(diào)節(jié)，在工作中自動緩沖漲緊，穩(wěn)定性好；研制的對輥差相半喂入摘 果機構(gòu)，動力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達到 99.5%，果實無破碎；成功研 制的清選機構(gòu)，降低了發(fā)動機的動力消耗，果實清潔，潔凈率達到 95%以上。經(jīng) 山東省農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站檢測主要性能指標達到或超過了任務(wù)書的要求。并 經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國際先進水平。項目具有青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

本發(fā)明公開了一種壓入硬度預(yù)測材料單軸本構(gòu)關(guān)系的方法，在具有壓頭加載單元、變形檢出單元和數(shù)據(jù)處理單元構(gòu)成的壓入硬度檢測系統(tǒng)中，壓頭加載單元采用不同外形壓頭壓入被測材料，變形檢出單元檢測出被測材料相應(yīng)的變形并輸入到數(shù)據(jù)處理單元以獲得預(yù)測材料的本構(gòu)參數(shù)E、σy、n，通過簡單的壓入硬度預(yù)測材料單軸本構(gòu)關(guān)系，以實現(xiàn)材料和在役結(jié)構(gòu)件的單軸本構(gòu)關(guān)系的便攜測量。

本發(fā)明提供一種基于近紅外光譜的入孵前種蛋受精情況檢測方法及裝置，方法包括：獲取對種蛋采用預(yù)設(shè)方式進行近紅外光掃描形成的多個近紅外光譜；所述預(yù)設(shè)方式為：對種蛋的至少兩個不同預(yù)設(shè)位置中的每個預(yù)設(shè)位置進行至少一次掃描；獲取所述多個近紅外光譜中每個光譜中各個預(yù)設(shè)波段處的吸光度，并根據(jù)所述每個光譜中各個預(yù)設(shè)波段處的吸光度，計算各個預(yù)設(shè)波段處吸光度的平均值；根據(jù)各個預(yù)設(shè)波段處吸光度的平均值和各個預(yù)設(shè)波段處吸光度的預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)，利用預(yù)設(shè)種蛋受精情況預(yù)測模型計算所述種蛋是否受精的預(yù)測值；根據(jù)所述預(yù)測值，確定所述種蛋是否受精。本發(fā)明可在不破壞種蛋完整性的情況下且在入孵前準確判定受精蛋未受精蛋的類型。

該專利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動態(tài)無功補償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動態(tài)無功補償裝置響應(yīng)速度快、控制精準和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動態(tài)無功補償裝置經(jīng)濟性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態(tài)無功精準控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動態(tài)無功補償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對動態(tài)無功支撐能力的要求。專利技術(shù)在南方電網(wǎng)進行實施，實際應(yīng)用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動態(tài)無功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動態(tài)無功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實施，促進了東西部的合作共贏，推動了國民經(jīng)濟和社會的發(fā)展。基于對該專利技術(shù)貢獻率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。