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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
FZ-i系列精密電子天平
產品詳細介紹特性:
●內置校準砝碼,一鍵自動校準
●小型B5大小尺寸
●快速穩定僅需1秒
●多種稱重單位
●符合GLP，GMP，GCP，ISO標準
●統計計數功能
●比較功能
●動物稱重功能
●高清晰度熒光顯示
●內置可充電電池
●下掛鉤功能
●1mg精度的有標準防風罩
●ACAI功能（自動計數精度提高功能）
●自動開機功能
●自動關機功能
●響應指示器功能
選配件:
●RS-232C接口
●快速USB接口(選配件)
●以太網接口及WinCT-Plus軟件(選配件)
選配件:
●FXi-02 USB接口
●FXi-08 以太網接口
●FXi-09 內置可充電電池
●FXi-10 小防風罩
●FXi-11 大防風罩
廣州市艾安得儀器有限公司天津辦事處
2021-08-23
GC9217I氣相色譜儀
產品詳細介紹GC-9217Ⅰ型智能網絡化氣相色譜儀主要技術指標：●操作顯示：192*64點陣漢化液晶●溫控區域：6路●溫控范圍：室溫以上8℃～400℃，增量： 1℃， 精度：±0.1℃●程序升溫階數：8階●程升速率：0.1～39℃/min（普通型）；0.1～80℃/min（高速型）●外部事件：4路●進樣器種類：填充柱進樣器、毛細管進樣器任選 ●檢測器數目：1個；FID、TCD，可選 ●啟動進樣：手動、自動任選●通信接口：以太網：IEEE802.3GC9217I檢測器技術指標 氫火焰離子化檢測器（FID）●檢測限：Mt≤3×10-12g/s （正十六烷）；●噪音：≤5×10-14A●漂移：≤1×10-13A/30min●線性范圍： ≥106●最高使用溫度：≤450℃熱導檢測器（TCD）●靈敏度：S≥4000mV?ml/mg(正十六烷)（放大1、2、4、8倍任選）●噪聲：≤10μV●基線漂移：≤30μv/30min
上海本昂科學儀器有限公司
2021-08-23
鴻合電子白板HV-I583
產品詳細介紹
南京凱漠科技有限公司
2021-08-23
GJ-LQ-I型螺栓實驗臺
可以對M8螺栓進行拉伸、扭剪、強度測試，可以對M6螺栓組進行拉伸實驗，應用精密位移傳感器、扭矩傳感器、拉壓力傳感器測試出螺栓轉角矩的關系，螺栓形變長度與拉力的關系，螺栓組失效與拉力的關系，計算機采集數據并在屏幕上顯示曲線，用EXCEL表格打印，便于分析判定。
技術參數如下：
①測試單個螺栓規格：M8；
②測試螺栓組規格：M6；
③減速機型號：MRV075；
④減速機用伺服電機：功率1500W，電壓220V；
⑤計算機：顯示屏22寸，主機內存8G，硬盤240G；
⑥外廓尺寸；900 x 600 x 350mm；
⑦重量：200kg；
⑧帶工作案桌
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
GJ-YX-I型液體動壓演示儀
環形鋼帶在運轉時，將潤滑油帶至可調傾板與鋼帶上平面之間，傾板與鋼帶之間可調間隙與傾角，在傾板上縱橫向分別裝有若干玻璃管，用以觀察縱向與橫向油膜壓力。
主要技術參數如下：
①玻璃管數量：縱向7個，橫向21個；
②輸送帶寬度100mm，厚度0.15mm；
③直流減速電機：功率70W，轉速3000rpm，減速比4；
④電源:220V；
⑤輸送帶轉速:0~750rpm;
⑥氣源壓力：0.3~0.6MPa
⑦外形尺寸：550㎜x 500㎜x 500mm；
⑧重量：50kg。
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
梯狀n-型有機半導體
梯狀有機半導體是一類非常重要的半導體材料， 這類半導體具有剛性結構、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實現高遷移率的晶體管器件， 因此梯狀有機半導體對材料的基本物理化學性質研究和高性能有機半導體的開發都具有重要意義。梯狀有機半導體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導體使用。由于合成挑戰和同時拉電子基團帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機半導體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導體載流子遷移率要低、器件穩定性要差。酰亞胺高分子半導體是有機電子領域最為重要的半導體材料之一，由于酰亞胺的強拉電子效應，迄今為止高性能的n-型有機半導體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統性地研究了各類酰亞胺高分子半導體材料及其在有機場效應晶體管和有機太陽能電池中的應用，并實現了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個重要的梯狀有機半導體構建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構建一系列高性能有機半導體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結合梯狀有機半導體的優勢，對雙噻吩酰亞胺進行了拓展，合成了一系列具有可調控共軛長度的梯狀n-型有機半導體材料。這一系列材料具有精確的化學結構、易溶液加工、高共面性、良好的結晶度、可調控的光電性質及半導體能級結構。當用于有機場效應晶體管中實現優異的n-型半導體器件性能， 電子遷移率達到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎的物理化學性質研究和高性能的有機半導體開發提供了良好的平臺。
南方科技大學
2021-04-13
平板測力計 5N
產品詳細介紹
偃師市山化方圓儀器廠
2021-08-23
N-異丙基羥胺（IPHA）
序號
規格項目
指標
1
外觀
無色透明液體
2
色度 ≤
200
3
純度 ≥ %
15
4
水 份≤ %
85
包 裝：塑料內膽鐵桶包裝。凈重：170Kg。
用 途：可作為速止劑、阻聚劑、除氧劑等使用。
濟寧康德瑞化工科技有限公司
2021-09-08