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本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個(gè)關(guān)鍵的模塊:語義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯(cuò)誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個(gè)數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個(gè)加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個(gè)站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動(dòng)化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種用于激光解吸離子化質(zhì)譜的螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)基底，該基底為三維網(wǎng)絡(luò)狀結(jié)構(gòu)，表面覆蓋一層貴金屬，能與激光發(fā)生耦合，吸收并轉(zhuǎn)移激光能量到待測(cè)分析物分子，使之脫附并裂解成帶電荷的分子碎片。所述的螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)(Gyroid結(jié)構(gòu))服從以下關(guān)系：其中L為螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)的周期，t調(diào)節(jié)螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)的形貌。

海辰環(huán)保一體化生活污水處理設(shè)備，不同小區(qū)對(duì)出水的要求差異較大。應(yīng)根據(jù)我國(guó)《地面環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》(GB3838-88)和《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》(GB8978-96)的有關(guān)規(guī)定和當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門的要求確定處理程度，以確保出水水質(zhì)。如果出水采用土地處理法處理，則按土地處理法的要求計(jì)算; 根據(jù)小區(qū)生活污水處理的原則，應(yīng)選擇處理效果穩(wěn)定、產(chǎn)泥少、節(jié)能的處理方法。小區(qū)系統(tǒng)中的各類建筑物一般均建有化糞池，所以，化糞池應(yīng)與污水處理方法相結(jié)合。 小區(qū)生活污水處理常用的幾種處理工藝: 1、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→曝氣池→沉淀池→出水 ↑←污泥回流↓ 2、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→接觸氧化池→沉淀池→出水 3、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→混凝沉淀→過濾→出水(物化方法) 加藥 4、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→SBR池或CASS→出水 加藥 5、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→接觸氧化池→混凝過濾→出水 回用工藝流程: 生物處理出水再經(jīng)混凝過濾和消毒 在流程開始時(shí)一般要考慮設(shè)置均化池，這是因?yàn)樾^(qū)在水質(zhì)和水量上的變化都比城市污水處理廠大。均化池一般設(shè)在格柵以后。物化和生化處理是去除污染物的核心部分。

我國(guó)湖泊水庫(kù)近在近20年來富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來日益嚴(yán)重的“黑臭河道”現(xiàn)象也是典型的半封閉性水域的富營(yíng)養(yǎng)化。曝氣富氧和種植水生植物是修復(fù)富營(yíng)養(yǎng)化水體的有效技術(shù)，但是常規(guī)大氣泡富氧方式富氧效率低，容易造成底泥擾動(dòng)反而加重水體污染；水生植物在冬季修復(fù)效率低下。前期研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)微納米氣泡具有比表面積大、上浮速度慢的特點(diǎn)，可以改善下層水體的溶解氧濃度，恢復(fù)好養(yǎng)微生物和浮游動(dòng)物的活力。本課題針對(duì)富營(yíng)養(yǎng)化水體，采用微納米氣泡富氧技術(shù)與水生植物種植技術(shù)相結(jié)合的方式，根據(jù)不同的水質(zhì)條件（水庫(kù)、黑臭河道）調(diào)控相應(yīng)的微納米氣泡的應(yīng)用方式及條件，結(jié)合種植適宜的水生植物，促進(jìn)植物根系發(fā)展提高冬季氮磷去除效率，從而實(shí)現(xiàn)水體的高效凈化。通過對(duì)修復(fù)過程中的水質(zhì)變化規(guī)律和微生物演替規(guī)律進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，觀察不同微納米氣泡的實(shí)施條件對(duì)水生植物的生長(zhǎng)和根際微生物變化的影響，探索微生物群落特征與水體修復(fù)效果的映射關(guān)系，用以指導(dǎo)該技術(shù)的推廣和應(yīng)用。 我國(guó)湖泊水庫(kù)近在近20年來富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來“黑臭河道”現(xiàn)象日益嚴(yán)重，黑臭異味的根源是半封閉性水域的富營(yíng)養(yǎng)化，外源污染物的過量輸入超越了水體的環(huán)境容量。封閉性和半封閉性富營(yíng)養(yǎng)化問題亟待解決，本項(xiàng)目擬開發(fā)的環(huán)保綠色高效的修復(fù)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。

團(tuán)隊(duì)基于纖維增強(qiáng)復(fù)合材料低密度，高強(qiáng)度,材料性能可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，抗腐蝕性和耐久性能好等特點(diǎn)，已開發(fā)出汽車的引擎蓋、車門、行李箱蓋、翼子板、后視鏡、方向盤、排擋頭、懸架彈簧、電池箱等汽車輕量化零部件，以及軌道車輛地板、內(nèi)壁板、座椅、衛(wèi)生間產(chǎn)品，相應(yīng)成果在科協(xié)年會(huì)上得到李源潮、萬鋼等國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人肯定，人民日?qǐng)?bào)等媒體進(jìn)行報(bào)道。

本發(fā)明屬于干細(xì)胞與生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及間充質(zhì)干細(xì)胞的新應(yīng)用。攜帶miR-122的小鼠脂肪來源的間充質(zhì)干細(xì)胞的構(gòu)建方法，和攜帶miR-122的成人脂肪來源的間充質(zhì)干細(xì)胞的構(gòu)建方法。另外，本發(fā)明還提供了攜帶miR-122的脂肪來源的間充質(zhì)干細(xì)胞用于制備治療肝纖維化尤其是HBV病毒感染的肝纖維化治療制劑應(yīng)用。本發(fā)明較之未攜帶miR-122的普通間充質(zhì)干細(xì)胞，可避免HBV對(duì)植入細(xì)胞的影響，更好地發(fā)揮干細(xì)胞療效，進(jìn)而更好地促進(jìn)肝臟病理恢復(fù)，改善肝功能和全身狀態(tài)，從而為臨床治療肝纖維化，特別是乙肝相關(guān)肝纖維化開辟細(xì)胞治療的新途徑。

單頻窄線寬激光的產(chǎn)生，主要依靠諧振腔的腔長(zhǎng)。諧振腔腔長(zhǎng)越長(zhǎng)，所產(chǎn)生激光線寬越窄。但是由于半導(dǎo)體激光器的腔長(zhǎng)天然短，很難產(chǎn)生量級(jí)上的變化，因此采用半導(dǎo)體發(fā)光的窄線寬激光器多采用外腔的方式實(shí)現(xiàn)。最通用的方式是用一段長(zhǎng)光纖作為反饋腔，在光纖中用無源光柵作為反射鏡。這樣做優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)較容易，易于實(shí)現(xiàn)窄線寬。但是光纖的抗干擾設(shè)計(jì)難，無法實(shí)現(xiàn)大功率輸出。研發(fā)小尺寸、高可靠、低成本的窄線寬激光器是激光器發(fā)展的重要方向之一。本項(xiàng)目研發(fā)的微型化、高可靠、高功率、低成本的半導(dǎo)體外腔窄線寬激光器，其微型化指標(biāo)將滿足絕大多數(shù)光電系統(tǒng)和光電模塊的集成化需求，抗干擾，抗震動(dòng)，溫度適應(yīng)性滿足工業(yè)化產(chǎn)品的高要求，低成本性滿足消費(fèi)級(jí)光電模塊應(yīng)用，高功率輸出滿足汽車電子，工業(yè)制造等高功率需求。本項(xiàng)目將研發(fā)完整的量產(chǎn)工藝，滿足單條產(chǎn)線月產(chǎn)50k個(gè)激光器的量產(chǎn)需求，從而將窄線寬激光器第一次普及到基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域。 本項(xiàng)目的微型化半導(dǎo)體外腔窄線寬激光器，線寬可控制在2-100kHz，最大輸出功率500mW，可產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)，波長(zhǎng)可定制即可。