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本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

為了解決高精度模具表面強化處理變形和高溫技術在工業大規模推廣應用中的瓶頸問題，本項目提出利用低溫流動層法進行碳氮化物涂層制備的方法，應用于高精密模具表面強化處理。通過氣流與粉末在600℃左右形成左右的流動層的熱輻射特性，在高精密模具表面制備高耐磨高耐蝕的碳氮化物涂層，是由碳化物和氮化物復合而成，兼具碳化物和氮化物的優點，具有高熔點、高硬度、耐磨、耐氧化、耐腐蝕等特性，并具有良好的導熱性、導電性和化學穩定性，適用于要求較低的摩擦系數和較高硬度高精密模

伴隨著能源危機的挑戰和生物技術的發展，采用生物轉化技術轉化低變質煤不僅可以實現煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經濟價值。由于不同煤種生物溶解產物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉化條件定向轉化低變質煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質煤基再生腐殖酸的產量，不僅可以實現煤炭綠色轉化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質煤再生腐殖酸的產率，從而制得精細化學品，實現煤的溫和條件下轉化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應用價值。

面結構光三維測量技術是近幾年飛速發展的光學三維測量技術，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調制并對圖像進行相位解調實現物體三維檢測。該系統包括高質量面結構光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數據處理算法。該測量系統中，標定準確的相位與空間三維坐標的關系是該三維測量技術至關重要的步驟。由于面結構光三維測量技術具有速度快、非接觸、精度高等優點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發展潛力的三維測量技術。 一、主要功能和應用領域 該面結構光三維測量系統結合特定的標定技術，確定各個系統參數，建立相位與空間三維坐標的數學關系，改善系統的精確度及靈和性。該測量系統適用于工業制造、產品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。 二、特色及先進性 1、系統結構任意擺放 該任意擺放面結構光三維測量系統的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結構、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統的視場被投影系統的視場所覆蓋。 2、標定技術經濟實惠且使用靈活 系統標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現行的標定技術，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結構光三維測量系統，避免現行測量方法中因系統設置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數據擬合，保證相位與空間三維坐標關系的準確性。 4、測量系統技術指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩定性有較高要求，且部分算法復雜，所設計的系統采用聯機方式。系統主要技術指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續可調；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結構光三維測量系統，解決傳統系統設置難度大、對測量環境穩定要求高的困難。 2、標定技術可適用于任何面結構光三維測量系統，解決了現行標定技術使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統和標定技術具有高分辨率且經濟實用，極大提高面結構光三維測量技術測量精度，拓展了面結構光三維測量技術的應用領域。

項目成果/簡介:并網型光伏發電系統所發電能饋入電網，降低系統發電 成本及能耗。由于與電網相聯，因而發電裝置的電能質量、發電效率、穩定性、可監控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發電節點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內網，提供給局域電網內用電節點，在局域網內起到電網用電調峰作用，電能在局域網內消化，不需電力部門調度。應用范圍:該領域市場前景廣闊，歐盟、美國雙反（反傾銷、反補貼）制裁，但卻促使中國國內光伏市場將在政策扶持下快速發展。2015年，年裝機容量預計為15GW，分布式發電總量將達到7GW，2017年，總裝機容量將達70GW，2020年突破100GW大關，并網變流器年產值約1000億元。項目階段:其他（樣品）效益分析:本項目已申請一種基于倍頻調制的單相光伏并網逆變器改進無差拍控制算法、一種新型電能質量自適應調節的光伏并網逆變器、分布式光伏并網發電與儲能設備的控制方法等專利，解決潮流方向變化導致配電網內的無功調節困難等電能質量問題。

并網型光伏發電系統所發電能饋入電網，降低系統發電 成本及能耗。由于與電網相聯，因而發電裝置的電能質量、發電效率、穩定性、可監控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發電節點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內網，提供給局域電網內用電節點，在局域網內起到電網用電調峰作用，電能在局域網內消化，不需電力部門調度。

三維顯示技術是信息顯示追求的終極目標，本項目實現的三維光場顯示技術是下一代顯示屏的主流技術，可應用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領域。本項目三維光場顯示技術的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應用。本項目同時開發了實時的三維場景采集和交互技術，可以實現三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現虛實融合顯示，結合交互可以實現三維增強現實顯示。

本實用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設備，包括：機架；安裝在機架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調換方向地輸送至下位機的硅片輸送機構；分別設置在輸送路徑的兩側用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執行輸送的機械手，該機械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對整體工況提供控制指令的電氣控制系統；以及根據電氣控制系統的控制指令對相應功能元件執行驅動的氣動模塊。本實用新型還公開了相應的上料系統。通過本實用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設定傳送方向等方面的優點。

該面結構光三維測量系統結合特定的標定技術，確定各個系統參數，建立相位與空間三維坐標的數學關系，改善系統的精確度及靈和性。該測量系統適用于工業制造、產品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。

本發明公開了光空間調制通信系統中ＬＥＤ個數任意時的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調制都限定發送端ＬＥＤ的個數是２的冪次方。然而，實際部署的ＬＥＤ個數不一定正好是２的冪次方。針對這一問題，本發明提出了光空間調制系統中發送端ＬＥＤ個數任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個步驟：空間域的比特映射、信號域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經過以上三個步驟便能得出相應場景下性能較好的空間調制映射方式，從而實現了發送端個數任意的可見光空間調制的信息傳輸。